2 12 sơ đồ điều khiển feedforward bất biến theo đầu vào
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
Ngày tải lên :
19/08/2014, 17:22
... điều khiển tỉ lệ - tích phân sử dụng phổ biến mang lại hiệu điều khiển cao Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân tổ hợp điều khiển tích phân tỉ lệ Sơ đồ điều khiển đặc tính độ hình 2. 4 Hàm truyền điều ... lường Hình 2. 2 a- Hệ thống điều khiển với điều khiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2. 2 b- Đặc tính độ Hệ thống điều khiển tích phân giới thiệu hình 2. 2 Phương trình rõ tác động điều khiển u(t) ... Generator Hình 1 .2: Sơ đồ khối hệ thống điều tốc tuabin 1 .2. 2 Ứng dụng hệ thống điều khiển Feedforward pha chế nƣớc Chuẩn vào + × - Soda Van Động Cảm biến lưu Cảm biến màu Màu vào Cảm biến + - × lưu...
- 113
- 904
- 0
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
Ngày tải lên :
12/05/2016, 17:05
... 0.3909 z^-1 + 0.054 02 z^ -2 + 0.1617 z^-3 - 0.0 629 z^-4 - 0.0001153 z^-5 - 6.692e-008 z^-6 - 1 .29 8e-011 z^-7 - 8.044e-016 z^-8 - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 028 z^-10 ... trước wk = 1k thay ek vào IQ tính thử với N = e0 = e1 = (1 − b1 r0 ) = 1,38 e2 = −e1 ( a1 − + r0 b1 ) − (a1 + r0 b2 + r1b1) = 6,17 + 0,008334 r1 I Q = ∑ ek2 = e 02 + e 12 + e 22 = + 1,38 + (6,17 + ... G9=feedback(G8,1); >> Gz1=c2d(G9, 0.000005,'zoh') 4.119e-013 z ^2 + 1.647e-0 12 z + 4.118e-013 -z^3 - 2. 999 z ^2 + 2. 999 z - 0.9993 Sampling time: 5e-006 Ta có; Theo phương pháp Dead...
- 13
- 2.6K
- 0
MỘT số BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHO TRẺ 3 4 TUỔI làm QUEN với văn học
Ngày tải lên :
22/08/2014, 19:04
... 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, diễn đạt tốt Trẻ biết đóng vai theo nhân vật Qua ... đóng vai theo nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68,6 25 71,4 23 65,7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5,7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu năm ... tập, vui chơi sinh hoạt em mình, điều có tác động lớn đến việc tổ chức hướng dẫn trẻ làm quen với văn học Đặc điểm tình hình chung lớp: Đầu năm học 20 11 - 20 12 Tôi ban giám hiệu nhà trường phân...
- 21
- 5.8K
- 13
Giải bài ôn tập chương 3 đại số 10: Bài 1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,11, 12,13 trang 70,71
Ngày tải lên :
06/04/2016, 19:15
... định: x2 – ≠ ⇔ x ≠ 2 Quy đồng bỏ mẫu chung (1) ⇔ (3x +4)(x +2) – (x -2) = + 3(x2 – 4) ⇔ x = -2 (loại) Vậy, T = Ø b) Tập xác địnhx ≠ 1 /2 Quy đồng bỏ mẫu chung 2( 2x – 1) (1) ⇔ 2( 3x2 – 2x + 3)= (2x ... a) 5x2 – 3x – =0; c) 0,2x2 + 1,2x – = 0; b) 3x2 + 4x + = 0; d) √2x2 + 5x + √8 = 0; Đáp án hướng dẫn giải 10: Bài 11 trang 71 SGK – Ôn tập chương đại số 10 Giải phương trình a) |4x – 9| = – 2x b) ... -0,6; y =1,5 vào (1), ta z = -1,3 Vậy nghiệm hệ phương trình cho (x;y;z) = (-0,6; 1,5; -1,3) Khử z (1) (2) , ta -3x + 10y = -11 (4) Khử z (1) (3), ta -5x -12y = -23 (5) Từ (4) (5), ta x =4 ,2; y = 0,16...
- 9
- 7.9K
- 12
ĐỒ án CUNG cấp điện THIẾT kế hệ THỐNG CHIẾU SÁNG CHO KHÁCH sạn 1 TRỆT 3 lầu DIỆN TÍCH ( 5x10m2 )
Ngày tải lên :
13/06/2016, 16:22
... 2x1,5 2x0 ,25 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 0,8 0,8 0,8 19,67 15 ,26 13,44 10 12 16 ... 10 12 16 25 37 Đồ án cung cấp điện GVTH : ĐỖ HUỲNH THANH PHONG 2x1 2x1 ,25 2x1,5 xoắn 2x2,5 Dây đôi mềm dẹp 2x0,5 2x0,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x2,5 Dây đôi mềm tròn 2x0,5 2x0,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x0 ,25 ... đơn mềm PCV Dây đôi mềm mm2 0,5 0,75 1 ,25 1,5 2, 5 2x0,5 2x0,75 SVTH : BÙI THUẬN AN N0/mm 16/0 ,2 24/0 ,2 32/ 0 ,2 40/0 ,2 30/0 ,25 50/0 ,25 2x16/0 ,2 2x24/0 ,2 Mã số 8TC100 /20 8TC100/30 8TC100/40 8TC100/50...
- 45
- 866
- 2
ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG 3 - ĐẠI SỐ 8 - ĐỀ 1
Ngày tải lên :
27/07/2013, 01:25
... sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 = x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0 (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + = (x2 – x + )2 = x2 – x + = ( x – ½ )2 + ¾ = phương trình ... −5 = 2( x +1) − x.8 +3.8 8 ⇔ 2 x −1 = x + −16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S 27 12 Câu c: điểm x+5 x−5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( ... xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm x =1 Bài : điểm...
- 2
- 21.6K
- 286
7 KPIs in SEO các chỉ số đo lường hiệu quả cho SEO
Ngày tải lên :
17/08/2013, 11:45
... questions in the research alluded to earlier To this end, we developed a theory we refer to as “Page Yield Theory.� Page Yield Theory aims to breakdown, quantify, and model the components of a merchant’s ... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... is the core hypothesis of Page Yield Theory – unbranded keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 – Unique Pages Just how big is your...
- 5
- 1.1K
- 12
Tiết 3,4 - Bài thực hành 1
Ngày tải lên :
28/09/2013, 01:10
... Hớng dẫn học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? ... Ghi chép thực công cụ tơng tự nh Word hành máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn ... thực hành Mục tiêu: HS thực đợc thao tác khởi động Excel, nhập liệu vào ô tính, sửa xoá liệu ô tính, lu thoát khỏi Excel Đồ dùng dạy học: Máy tính, máy chiếu, giảng điện tử Cách tiến hành:...
- 3
- 548
- 1
BÀI HỌC KINH NGHIỆM VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ DO CÔNG TY KIỂM TOÁN VÀ TƯ VẤN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN SÀI GÒN THỰC HIỆN
Ngày tải lên :
07/11/2013, 18:20
... lại rủi ro kiểm soát để khẳng định lần rủi ro kiểm soát bước đầu có xác không, đánh giá ban đầu rủi ro ước tính theo chủ quan ban đầu kiểm toán Do đánh giá không xác Đánh giá lại rủi ro kiểm ... công ty nhà nước Ngày 28 /10/1997, Bộ Tài có Quy chế kiểm toán nội áp dụng cho doanh nghiệp nhà nước, ban hành kèm theo Quyết định số 832TC/QĐ/CĐ Mặc dù sau kiểm toán nội không điều kiện bắt buộc ... kế toán, kiểm toán - Hội đồng Quốc gia kế toán cần tăng cường lực hiệu hoạt động Hội đồng Hội đồng cần có trụ sở máy chuyên trách, thiết lập mở rộng quan hệ quốc tế Hội đồng Các Ban tư vấn kế toán...
- 17
- 1.4K
- 4
Tài liệu 3 kiểu Sơ đồ mạch điện Cầu thang CN9
Ngày tải lên :
02/12/2013, 01:11
... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...
- 3
- 5.8K
- 27
Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt
Ngày tải lên :
11/12/2013, 16:15
... có cấp xác cỡ ÷ 2, 5) Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.3 - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng: hình 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng ... 4.4 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo tương tự theo kiểu biến đổi thẳng Hình 4.4 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo số theo kiểu biến đổi thẳng 4.1.3 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Dụng cụ đo ... ĐO LƯỜNG CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh Ví dụ: - Sơ đồ cấu trúc dụng cụ đo kiểu so sánh không cân bằng: hình 4.6 - Sơ đồ cấu trúc dụng...
- 4
- 1.2K
- 6
(3 4) bản đồ chuyên đề trong mapinfo
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:01
... Bước 3: Nhóm đối tượng theo liệu có (ranges), chọn hình thức thể nhóm (style) tạo giải (legend) cho lớp chuyên đề, xếp nhóm theo trình tự tăng dần/giảm dần… Khi chọn Legend ... Legend ra: gõ tên lớp chuyên đề (tirtle) thích nhóm đối tượng (range label) cách click chuột vào nhóm gõ theo mong muốn ô Edit selected range here chọn OK ...
- 3
- 569
- 2
Tài liệu Chương 3 : Chọn sơ đồ mạch động lực. pdf
Ngày tải lên :
24/12/2013, 04:16
... cos 2 (4 2) Việc kích mở van điều khiển chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, nh-ng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển ... coi mạch điều khiển chỉnh l-u nh- điều khiển chỉnh l-u tia ba pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động ... giản đồ đ-ờng cong T1 X1 T2 X2 T3 X3 D1 D2 D3 Chỉnh l-u cầu ba pha sơ đồ có chất l-ợng điện áp tốt nhất, hiệu suất sử dụng biến áp tốt Tuy sơ đồ phức tạp Cấp biến áp đấu tam giác () Với sơ đồ chỉnh...
- 12
- 1.2K
- 17
USB 3.0: công nghệ tốt, nhưng vẫn chờ thời ppt
Ngày tải lên :
15/03/2014, 04:20
... không tương thích với thiết bị USB 2. 0 Vì vậy, bạn cắm thiết bị USB 2. 0 với cáp USB 2. 0 vào cổng USB 3.0 (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2. 0 (trên PC), bạn lại sử dụng cáp ... với thiết bị USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan trọng ... USB 3.0 Bạn sử dụng cổng thiết bị USB 3.0 với trình điều khiển thiết bị chuẩn, năm 20 11, người dùng Windows có mối lo khả tương thích trình điều khiển thiết bị Người dùng Mac vậy, Snow Leopard chưa...
- 4
- 187
- 0
BÀI GIẢNG 3: CƠ SỞ KINH TẾ VI MÔ CHO PHÂN TÍCH LỢI ÍCH – CHI PHÍ docx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 20:22
... nghịch biến giá lượng cầu Biểu cầu bảng cho thấy mối quan hệ giá lượng cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1.50 1.00 Lượng cầu 12 10 0.50 ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 1.50 ... P* lên P2 Giá tăng => lượng cầu giảm từ Q* xuống Q2 Thay đổi thặng dư tiêu dùng (giảm, âm) hình thang P2ABP*, tam giác ABC phần tổn thất tiêu dùng (Deadweight loss) P2ACP* giá cao P P2 • A...
- 31
- 3K
- 30
Cộng các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần) potx
Ngày tải lên :
20/06/2014, 13:20
... phút) 25 6 + 417 + 125 555 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 168 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: Nhận xét, đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: Làm vào ... H: Nêu miệng cách thực 425 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 127 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: ... H: Nêu yêu cầu tập G: HD cách tính độ dài đường gấp khúc H: làm vào - Lên bảng thực hiện( em) Bài 5: Số ? 500 đồng = 20 0 đồng + đồng H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập G: HD học sinh vận...
- 4
- 829
- 0
Tiết 6: Trừ các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần ) doc
Ngày tải lên :
20/06/2014, 13:20
... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 541 - 422 - 127 516 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em) ... sưu tầm số hoa 335 – 128 = 20 7( tem) Đáp số: 20 7 tem H+G: Phân tích đề H: làm vào - Lên bảng trình bày ( em) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu yêu cầu tập Bài 4: Giải toán theo tóm tắt Bài giải...
- 3
- 475
- 0