2 10 thang đo động cơ

... loại 25 A/60mv Khi ®ã lÊy K1 = K2 =10 K = K1 K2 = 100 Suy : Uiph = k 60 10- 3 = 6(V) VËy : Ki U iph I sh 0 ,24 25 * Chän R1 = 10 k R2 = K1 R1 = 10. 10 = 100 (K ) Chän R3 = 10 K R4 = K2 R3 =10. 10 ... 17 2. 1 Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2. 2 Mơ hình tốn hệ thống 19 2. 2.1 Mơ hình tốn động điện chiều 19 2. 2 .2 Mơ hình toán chỉnh lưu 22 2. 3 Tổng hợp ... ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu : P= 2, 7 KW , = 0,83 U®m = 22 0 V , n®m = 1500 V/ P = 157 rad/s Ta có : U dm KM I dm I dm Ru 22 0 14,8.1 ,26 4 1 ,28 2 157 ndm 2, 7 .103 14,8( A) 22 0.0.83 P U dm H»ng sè thêi gian...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 07:55

... (Rbđ+ Rư)Iư (20 ) Sức điện động động Eư= kØđmω (21 ) Từ biểu thức (20 ) (21 ) ta có kØđmω= Ubđ– ( Rbđ+ Rư)Iư (22 ) Từ phương trình (22 ) ta có phương trình đặc tính điện Phương trình đặc tính cơ: Với : ... dòng, đặt U2b nên anot T2 mà U2b > U2c mở T2 làm cho T6 bị khóa lại cách tự nhiên U2b > U2c Các sung điều khiển lệch đưa đến cực điều khiển thyristor theo thứ tự 1 ,2, 3,4,5,6,1 ,2 Trong mổi nhóm Thyristor ... = 2. π = 2. π [cosα - cos(μ+ α) ] (2- 11) X L.c π Từ ta xác định : ∆Uμ = ; (2- 12) 2. 2.4 Nghịch lưu phụ thuộc Ta có chế độ chỉnh lưu dòng điện trung bình tải Id điện áp trung bình Ud ln chiều Cơng...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 10:20

... 8τ p (1 + τ p) J.K bd p (1 + 2TSω p) τ = 2TSω Chọn => Rω = 1  (1 + 8TSω p ).J K bd J K bd = + 8TSω ÷  Cu.K ft 32. TS2 p Cu.K ft 32. TS2  p  ω ω (2. 13) 2. 4 .2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh ... 0.09 72 Mơ men qn tính : J= 0.0 12 Tính tốn giá trị điều khiển Bộ chỉnh lưu : [kW] [V] [A] [v/p] [Ω] [H] [kg.m2] Wcl ( p ) = Hàm truyền đạt khâu chỉnh lưu cầu pha : K cl = : U udm 22 0 = = 22 10 10 ... 2TSI p + 2TSI p Do TSI FI ≈ (2. 8) giá trị nhỏ nên có thẻ lấy xấp xỉ hàm truyền kín mạch vòng 1/ kbd + 2TSI p (2. 9) Khi sơ đồ điều khiển rút gọn lại : J.p - 1/ kbd + 2TSI p R - Mc Đo Hình 2. 9:...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khiển phải nhỏ để Thyristor không tự mở dòng rò tăng - Xung điều khiển phụ thuộc vào dao động nhiệt độ, dao động điện áp nguồn - Cần khử nhiễu cảm ứng (ở khâu so sánh, biến áp xung tần ra) để tránh ... đặt: - Thiết bò dễ thay thế, dễ lắp ráp điều chỉnh - Dễ lắp lẫn khối có khả làm việc độc lập I .2. 2 Nguyên tắc xây dựng phân loại mạch điều khiển Thyristor Mạch điều khiển có nhiệm vụ gia công ... nhiệm vụ khử sai lệch X, cực tiểu cách tạo góc điều khiển  để điều khiển biến đổi Thyristor T Hoạt động thiết bò chấp hành CH đồng nhờ tín hiệu e phát từ nguồn đồng ĐB Mạch điều khiển Thyristor...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... 11 10 32; SW 11 10 32 MUSIG MODEL MUSIG VSWITCH (RON=1E-3 ROFF=E6 VON =10 VOFF=1E-3) ENDS IG_IDEAL * CALLS for the two switches and the driver from the subcircuit X SW1 11 10 IG_IDEAL X SW2 10 ... X TIMER 40 42 43 48 45 46 46 48 555D; calls 555 timer ENDS SPWM_555_DRV LIB EVAL.LIB * SOURCES OF THE POWER CIRCUIT VS1 11 DC {VS} VS2 22 DC {VS} * LOADS RL 10 {RLOAD} RG1 1E5; RG2 1E5 * SUBCIRCUIT ... NUM=8; PARAM FRQC ={NUM * FREQ REF}; PARAM PER ={1/FREQC}; PARAM VHI =10V VLO=2V; PARAM VDC={VHI /2+ VLO /2} ; PARAM VMAX={VHI /2- VLO /2} ; PARAM DEL =-90DEG; PARAM CAPT=0.1UF; PARAM RAT ={VCC/(VCC-VHI)};...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 13:20

... người ta chọn L1 cho: tđ

Ngày tải lên: 05/07/2014, 23:21

... - C1 + - + - C3 C5 Vuf1 ~ D1 C0 D3 V0 D4 D10 D 12 T10 D5 D6 + D8 + T 12 T8 T4 C4 - D2 C6 + - C2 - T6 T2 ĐK2 Vab [V] a.Sơ đồ nguyên lý biến tần gián tiếp 2 b Điện áp đầu biến tần gián tiếp wt (rad) ... Thyristor T1 T2 dẫn Dòng điện từ nguồn qua T1 T2 pha a pha c, điện áp Vac=V0 Nếu ta cho T2 ngưng dẫn lúc dòng tải qua T1,D5 Vac=0 Nếu cho T1 ngưng dẫn T2 dẫn dòng tải qua T2 D4, Vac=0 Nếu T1 T2 ngưng ... diode D7-D 12 tạo cầu ngược, có tác dụng mở đường cho dòng điện phản kháng từ phía động chạy tụ C0 Dòng điện xuất lệch pha dòng áp động Vậy tụ C0 có nhiệm vụ chứa lượng phản kháng động vơ tải...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 23:21

... ta có R = 2r1 ; X1 = 2x1 R2 = 2r2 ; X2 = 2x2 ; Xnm = 2xnm R '2 Y r2' sthY = = R12Y + ( X 1Y + X '2Y ) r 12 + xnm M thY = 3U 12 2ω0Y  R1Y ± R12Y + X nmY    74 = 3U 12 4ω0  r1 ± r 22 + xnm   ... có R = 2r1 ; X1 = 2x1 R2 = 2r2 ; X2 = 2x2 ; Xnm = 2xnm Điện áp dây quấn pha U f ∆ = 3U1 Do R '2 ∆ sth∆ = R 12 + ( X 1∆ + X '2 ∆ )2 M th∆ = 3( 3U1 ) = r2' r 12 + xnm 9U 12 = 2 2ω0  R1∆ ± R 12 + ... ± r 22 + xnm      - Nếu đổi thành đấu YY ta có : R1YY = r1 /2 ; X1YY = x1 /2 R2YY = r2 /2 ; X2YY = x2 /2 ; XnmYY = xnm /2 Điện áp dây quấn pha U f YY = U1 Do R '2YY r2' sthYY = = = sth∆ R12YY...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20

... Mc CKĐ - - (+) Hình 2. 1: Hệ thống điều tốc chiều dùng hệ máy phát - động (F-Đ) Trạng thái động quay ngược Trạng thái hãm quay ngược Hình 2. 2: Đặc tính hệ F-Đ Chương 2: 2. 2 .2 Chỉnh lưu điều khiển ... q Ud = Ch­¬ng 2: 2. 3.1 Mạch tương đương hệ T-Đ việc điều chỉnh điện áp đầu BBĐ Hình 2. 9: Bộ chỉnh lưu liên hợp tạo hai sơ đồ cầu pha Ud = 2, 34U2cos; Ud = 4,68U2cos Chương 2: 2. 3 .2 Sự đập mạch ... van) hệ thống truyền động tiristor - động chiều (hệ T-Đ) CK + FX = + CL Ud Đ CKĐ - Hình 2. 3: HƯ thèng ®iỊu tèc mét chiỊu dïng hƯ chØnh lưu tiristor - động (T-Đ) - Chương 2: 2. 2 .2 Chỉnh lưu điều...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 14:40

... ……………………………………………………………………………………………………………… Bài 3: Một vật khối lượng m = 100 g thực dao động tổng hợp hai dao động điều hòa phương, có phương trình dao động x1  5co s(10t   )(cm, s) ; x2  10co s(10t  lực tổng hợp tác dụng lên vật ... Bài 5: Dao động chất điểm tổng hợp hai dao động điều hòa phương, có phương trình li độ x1 = 3cos( 2 2  t - ) x2 =3 cos t (x1 x2 tính 3 cm, t tính s) Tại thời điểm x1 = x2 li độ dao động tổng ... dao động tổng hợp: ^^) (MODE mà bấm - x1 = x2 ==> Bài Ba lắc lò xo 1 ,2, 3 đặt thẳng đứng cách theo thứ tự 1 ,2, 3 Ở vị trí cân ba vật có độ cao Con lắc thứ dao động có phương trình x1 = 3cos (20 t...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:40

... A 12 A 21 A 22 Hay viết cách khác: is ) iˆ s B1 ˆr us G1 G2 (iˆs is ) 42  iˆs A11iˆs A 12 r B1us G1(iˆs is ) ˆr A21iˆs A 22 ˆ r G (iˆs is ) us is Động G1 - is is B1 + p G2 A11 A 12 A21 r p A 22 ... điện cơng suất cơ: Pdt Pco Pdien Trong đó: Pđiện = ∆PCu2 + P2 Với: P2 tổn hao điện trở phụ đƣa vào mạch rôto ∆PCu2 tổn hao đồng cuộn dây rơto Do đó: P2 m2 I Rp PCu mR2 I 22 Cơng suất học Pcơ công ... 21 2. 2 Phép biến đổi tuyến tính khơng gian véc tơ 23 2. 3 Hệ phƣơng trình động không gian véc tơ 25 2. 3.1 Phƣơng trình trạng thái tĩnh hệ toạ độ cố định 26 2. 3 .2 Phƣơng...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 09:30

... Hãm động động DC kích từ độc lập iư w A1 + F1 + Rh A2 Rh1 Vkt F2 Rh2 Hãm động kích từ độc lập iư Rh1 > Rh2 A1 + F1 Rh A2 F2 Đặc tính hãm động động DC kích từ độc lập M Hãm động tự kích từ 10 Hãm ... với động DC kích từ độc lập (Lư = 10mH, Rư = 0 .25 Ohm, alpha=54o, Vs = 100 V, E = 110V) Chế độ dòng liên tục 40 Chỉnh lưu cầu pha điều khiển toàn phần vS 20 0 -20 0 iS 100 -100 vd 20 0 -20 0 id 100 ... loại động DC thông dụng iư iư A1 + F1 + V + - Vkt V F2 Động DC kích từ độc lập F1 A2 F2 + - - A2 A1 + Động DC kích từ song song iư S1 V S2 iư S1 A1 + + - A2 Động DC kích từ nối tiếp V S2 A1 +...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 09:11

... -2. 631e 022 -1.179e 023 ]; P21= [25 6507 7.961e007 1.888e 010 7.162e013 1.462e016 1.308e019 1.37e 021 6.111e 023 3.139e 024 1.696e 025 ]; P 22= [1.777e0 12 2.317e014 2. 818e018 3.062e 020 2. 827 e 023 1.452e 024 7.892e 024 ]; ... 3.062e 020 2. 827 e 023 1.452e 024 7.892e 024 ]; mauP=[1 26 0.8 3.189e006 7.582e008 2. 879e0 12 5.897e014 5.346e017 5.742e019 2. 561e 022 2. 615e 023 2. 081e 024 7 .25 7e 024 1.972e 025 ]; ... P2 Chƣơng trình khởi tạo tham số mô quan sát bù nhiễu %Tcat=0.015; mau=[-0.0009 72 -0.3033 -29 24 -8.596e005 -2. 392e009 -6.394e011 -2. 895e014 4.366e016 -3.667e018 -1.878e 020 -5.163e 021 -2. 631e 022 ...

Ngày tải lên: 28/02/2016, 00:23

... sau quay động theo chiều kim đồng hồ 24 bước vòng: Cuộn 100 10 0100 10 0100 10 0100 1001 Cuộn 0100 10 0100 10 0100 10 0100 100 Cuộn 0 0100 10 0100 10 0100 10 0100 10 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung ... Enable 101 0101 0101 0101 0 1111111111111111 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100 1100 1100 1100 Enable 0101 0101 0101 0101 1111111111111111 Hướng x1x0x1x0x1x0x1x0 0 1100 1100 1100 110 thời gian ‐‐> Để phân biệt động ... 24 2. 2 Giải pháp thiết kế 24 2. 2.1 Sơ đồ khối .24 2. 2 .2 chức khối 24 2. 3 Một số linh kiện sử dụng mạch .25 2. 3.1 Động bước 25 2. 3 .2 LCD 16x2 ...

Ngày tải lên: 20/12/2016, 10:25

... sau quay động theo chiều kim đồng hồ 24 bước vòng: Cuộn 100 10 0100 10 0100 10 0100 1001 Cuộn 0100 10 0100 10 0100 10 0100 100 Cuộn 0 0100 10 0100 10 0100 10 0100 10 thời gian ‐‐> Phần Điều khiển mức trung bình cung ... Enable 101 0101 0101 0101 0 1111111111111111 Hướng 1x0x1x0x1x0x1x0x 1100 1100 1100 1100 Enable 0101 0101 0101 0101 1111111111111111 Hướng x1x0x1x0x1x0x1x0 0 1100 1100 1100 110 thời gian ‐‐> Để phân biệt động ... 24 2. 2 Giải pháp thiết kế 24 2. 2.1 Sơ đồ khối .24 2. 2 .2 chức khối 24 2. 3 Một số linh kiện sử dụng mạch .25 2. 3.1 Động bước 25 2. 3 .2 LCD 16x2 ...

Ngày tải lên: 23/04/2017, 16:34

... Tốt Nghieäp xe taxi V ≥ 80km/h V ≥ 100 km/h V ≥ 120 km/h GVHD:Nguyễn Hữu Phước SVTH: Phan Văn Bình Trần Quang Vũ Mạch Đo Tốc Độ tính cước 500Hz (tần số cảnh báo) 2KHz 5KHz - 7- ... đến phận báo Nguyên lý đo tốc độ xe ôtô: Ở xe ôtô đời cũ, tốc độ xe ôtô xác đònh khí: dùng bánh vít trục vít gắn hộp số thông qua dây công-tơ-mét dẫn động kim đồng hồ đo tốc độ quay Đây phương ... lắp MRE xuyến từ (Magnetic Ring) Toàn cảm biến lắp đặt hộp số dẫn động bánh trục thứ cấp - Hoạt động: Khi trục số quay truyền động cho trục gắn xuyến từ quay theo tạo từ thông biến thiên liên...

Ngày tải lên: 07/09/2017, 15:28

... & 0x00FF); i2c_start(); i2c_write(0xa0); i2c_write(upper_addr); i2c_write(lower_addr); i2c_start(); i2c_write(0xa1); data=i2c_read(0); i2c_stop(); return(data); } // ax25 ... upper_addr=(int)(address >> 8); lower_addr=(int)(address & 0x00FF); i2c_start(); i2c_write(0xa0); i2c_write(upper_addr); i2c_write(lower_addr); i2c_write(data); i2c_stop(); delay_ms(11); //******************************************************** ... thống • Những đặc điểm yếu CPU Z80 - bít tác động song song - 158 loại lệnh - Có 52 ghi bên - Có tính ngắt (interrupt) - Có thể nối trực tiếp với RAM động mà không cần mạch phụ trợ bên - Tốc độ...

Ngày tải lên: 07/09/2017, 15:28

... 0,0 02 + 0,0 025 + 0,0001 = 0,0046 S Chọn Uiđ = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2. 40.1, 12. 0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485(1 + 0, 625 p ) JR 2, 45.1,31 u Tc = ( Kφ )2 = 2, 07 ... t=0) → γ = 0.5 t=T/4 = 0. 125 ms Uđk = 10V (Uđk cắt Utựa t=0. 125 ms) → γ= - γ = 0. 125 *10- 3.t + 0.5 - Khi γ = 0. 526 t=6.5 *10- 6s → Utựa = 0. 52( V) → Uđk = 0.52V - Khi γ = 0.9 t =10- 4s → Utựa = 8V → Uđk ... truyền động như: • Hệ truyền động máy phát -động (F-Đ) • Hệ truyền động máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ-Đ) • Hệ truyền động khuếch đại từ - động (KĐT-Đ) • Hệ truyền động chỉnh lưu tiristor-động...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44