1 tư tưởng xây dựng thuật toán
Xây dựng thuật toán tìm được lối ra đi từ cửa vào để đến lối ra trong mê cung
... file “out.txt” Inp.txt 10 10 1 10 10 0000000000 11 111 111 01 10000000 01 1 011 111 1 01 10000 010 11 111 010 1 011 10 000 010 01 1 011 111 1 01 0000000 010 011 111 1000 Out.txt 36 0 8 2 2 4 6 1 3 1 8 8 8 9 7 Trong lệnh ... .10 8- void xuat 11 9- void main .12 III KẾT LUẬN – ĐÁNH GIÁ 13 1- Ưu điểm 13 2- Nhược điểm 13 3- Hướng phát triển 13 IV ... chuanbi(); dfs(inx -1, iny -1) ; if (d= =1) tim(); } Begin S = 0; x[0] = m -1; y[0] = n -1; j = n -1; i = m -1 C[i][j] != -1 End K= c[i][j]; i = i – dx[k]; j = j – dy[k] S++ x[s] = i y[s] = j Trang 12 8- void...
- 18
- 980
- 20
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... Cho luật: R1: If x1 is A1 and x2 is B1 then y=f1(x) R2: If x1 is A2 and x2 is B2 then y=f2(x) Trong đó: f1(x) = z11x1 + z12x2 + z13 f2(x) = z21x1 + z22x2 + z23 Với hệ thống hình 2 .17 tín hiệu ... Ký hiệu m1,m4 Giá trị 50 Đơn vị kg m2,m3 60 kg ms k 11, k 21, k 31, k 41 k12 ,k42 k22,k32 Cd Jy Jx a 16 00 19 0000 40000 43000 8 61, 8 330,5 1, 300 kg N/m N/m N/m N.s/m kg.m2 kg.m2 m b 1, 380 m d1 0,74 m ... θ=a.K12 (Z1 −Z 1) + a.Cd1 ( ́Z1−́Z1 )−b.K2 (Z 2−Z2) −b.Cd2 (́Z2 −́Z 2) ¿ ' ' ' ' −b.K32 ( Z3 −Z 3)−b.Cd3 (Ź 3−́Z3 )+ a.K42 (Z4 −Z 4)+ a.Cd4 (Ź 4−́Z ) ¿ ¿ ' ' m1 ́Z 1= −K12 (Z 1 Z1 )−Cd1 ( ́Z 1 ́Z1...
- 57
- 835
- 8
NHẬN DẠNG, XÂY DỰNG THUẬT TOÁN THÍCH NGHI TỰ CHỈNH GIÁN TIẾP CHO HỆ KHÍ ĐỘNG HỌC QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG doc
... nhận dạng mô tả toán học đối tư ng QGCP: b z + b0 b z + b0 G ( z) = G (z) = z + a 1z + a z + a 1z + a Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh cho đối tư ng QGCP Xác định mơ tả tốn học đối tư ng QGCP, tiếp ... cos Ψss K1 ⎡ ϕ(s) G (s ) = = ⎢ ⎥ω p(s) (1 + sT1 ) ⎢ Js + bs + (Mg cos Ψss + Pss Al p sin Ψss ) ⎥ ⎣ ⎦ τ2: Thời gian trễ (phụ thuộc vào vận tốc dòng khí L1) Tuy nhiên hàm truyền G(s) đối tư ng điều ... tham số M, g, A, L, J… đối tư ng khó khăn Vì để khắc phục khó khăn ta tiến hành nhận dạng mơ hình tốn học đối tư ng QGCP thực nghiệm 1. 3 Nhận dạng thông số cho đối tư ng QGCP Dùng tín hiệu chuẩn...
- 6
- 478
- 4
xây dựng thuật toán lượng tử giải bài toán tìm kiếm với tri thức heuristic
... Chéo hóa U 11 K11CK 11 ; b Chọn S thỏa C2 + S2 = I; c Tính K12 U 21 K 11 S 1 ; d Điều chỉnh dấu C S để U K1 A2 K1T e Tính K A 1 K1T G f Trả G K1 AK 22 Trong U GAd K K1 11 I ... GG T K1 DK1T ; b Tính A, A2 = D; c Tính K A† K1T G ; d Kết K1 AK K1 AA† K1T G G ; e Trả G K1 AK Phân rã so(2N) Tư ng tự, với so(2N) ký hiệu 1 0 1 0 1 1 , F 1 , X ... – 1) xây dựng sau: từ biểu diễn nhị phân j jn 1 j1 j0 , với v0 = I v1 = k b j v jn 1 v j1 v j0 2.2 Cơ sở adamard Tập iW, với W = {wj}( j = 0, 1, …, N – 1) , gọi sở Hadamard t xây dựng...
- 27
- 393
- 0
Xây dựng thuật toán tấn công RSA không cần phân tích nhân tử
... hiện: Chia a1a2…an thành n/2 cặp Tìm số nguyên dương b1 cho b12 a1a2 // b12 số nguyên dương gần a1a2 Tính c1= a1a2 - b12 Ghép c1a3a4 Tính b1=2*b1 Tìm số nguyên dương c2 cho (b1c2)*c2 c1a3a4 Tính ... if ( j == n - 1) then c1 = c1 + b; else Dich(c1 ,1) ;// Dịch c1 sang trái vị trí c1 = c1 + b; Chuan(c1); // loại bỏ số : dạng 00 01 thành 12 5.5 if( Sosanh(c1,y) != 0){ t = Chia(c1,y);// chia hai ... = 1; y = 0; return (d, x, y);} a1 = 1; a2 = 0; a3 = a; b1 = 0; b2 = ; b3 = b; q = a3 div b3; 42 While (b3!= 0) 4 .1 c1 = a1; c2 = a2; c3 = a3; 4.2 a1 = b1; a2 = b2; a3 = b3; 4.3 b1 = c1 – q.b1;...
- 83
- 1,078
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán trích rút tự động các luật văn phạm PCFG LTGA từ các kho ngữ liệu có chú giải cú pháp tiếng việt phục vụ cho bài toán phân tích cú pháp
... liệu 1. 3 Kho ngữ liệu tiếng Việt 13 1. 3 .1 Hiện trạng 13 1. 3.2 Các vấn đề nghiên cứu luận án 13 1. 4 Kết chương 17 CHƯƠNG XÂY DỰNG KHO NGỮ LIỆU ... TIẾNG VIỆT 51 4 .1 Giới thiệu 51 4 .1. 1 Nghiên cứu từ vựng 51 4 .1. 2 Sketch Engine 52 4 .1. 3 Ngữ liệu Sketch Engine 53 4.2 Xây dựng ngữ liệu tiếng ... [40, 49,50,62,63] 13 1. 3 Kho ngữ liệu tiếng Việt 1. 3 .1 Hiện trạng Trong khuôn khổ đề tài KC 01. 01/ 06 -10 , nhóm chun gia ngơn ngữ học thực xây dựng kho từ vựng (từ điển) tiếng Việt [12 7] dùng cho máy...
- 150
- 863
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... dừng, bám theo ñược giá trị ñầu cho trước 49 3.2 .1 Tư tưởng phương pháp 49 3.2.2 Xây dựng thuật toán ñiều khiển 51 3.2.3 Khả xử lý ñiều kiện ràng buộc 53 3.2.4 Chứng ... phi tuyến Tư tưởng SQP bước chuyển tốn tối ưu phi tuyến (2 .11 ) dạng tồn phương có điều kiện ràng buộc tuyến tính (2 .10 ) sau áp dụng phương pháp QP Cơng cụ chuyển bước (2 .11 ) dạng (2 .10 ) bước tính ... Lagrange để xây dựng mơ hình tốn bậc tự theo phương dọc bậc tự theo phương ngang từ xây dựng mơ hình hai bậc tự ñối tư ng so sánh hai mơ hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mơ hình tốn đối tư ng...
- 151
- 634
- 1
Xây dựng thuật toán lượng tử giải bài toán tìm kiếm với tri thức heuristic
... dương tính từ (1. 37) 01 12 23 23 02 03 13 01 02 03 12 13 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Tập nghiệm SO(2N), với quan hệ giao hốn đây, xác định ... H N 1 , M mij , gọi ma trận Cartan, cho 1 1 1 M 1 1 1 1 1 (1. 38) Ví dụ 1. 12 Với N = 4, ta có 12 nghiệm dương tính từ (1. 37) 01 12 23 ... , (1. 30) k 1 ii k j j 1 , i N 3 ,1 k N i 1 j i M mij , gọi ma trận Cartan, cho 1 1 1 M 1 1 1 (1. 31) Ví dụ 1. 11 Với...
- 154
- 954
- 2
Ứng dụng mạng nơron xây dựng thuật toán tự động phát hiện các trang Web đánh cắp thông tin trên mạng (Phishing)
... 98,29% 2 ,19 % 97, 81% 1, 71% 98,05% 99 ,19 % 1, 59% 98, 41% 0, 81% 98,80% 97,64% 0, 91% 99,09% 2,36% 98,35% 98,09% 1, 51% 98,49% 1, 91% 98,29% 97,92% 1, 31% 98,69% 2,08% 98,30% Tỷ lệ trung bình 11 So sánh ... Negative” Negative” 98 ,12 % 1, 11% 98,89% 1, 88% 98,50% 98, 21% 1, 41% 98,59% 1, 79% 98,40% 97,72% 1, 51% 98,49% 2,28% 98 ,10 % 99,09% 1, 69% 98, 31% 0, 91% 98,70% 98,60% 1, 60% 98,40% 1, 40% 98,50% Tập liệu ... Without Using Rule Sets”, The 10 th Asian Control Conference 2 015 (ASCC 2 015 – IEEE Control Conference), pp .1- 6, DOI: 10 .11 09/ASCC.2 015 .72446 31, 31st May - 3rd June, 2 015 , Kota Kinabalu, Sabah, Malaysia...
- 36
- 321
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
... 60 80 10 0 12 0 Thoi gian (s) 14 0 16 0 18 0 200 Hình 4.3: Đáp ứng góc chao dọc tín hiệu đặt xung vuông Goc dao lai - Alphalh(rad) 0.5 -0.5 -1 -1. 5 20 40 60 80 10 0 12 0 Thoi gian (s) 14 0 16 0 18 0 Hình ... 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 Thoi gian (s) Hình 4.9: Đáp ứng đầu góc chao dọc tín hiệu đặt xung vuông 200 21 Goc dao lai (rad) 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 Thoi ... dụng thuật toán 3 .1 đưa mục 3.2.2, cài đặt thuật tốn cho đối tư ng TRMS với thơng số Qk , Rk chu kì trích mẫu T sau: 20 1 0 0 10 T 0 .1, Rk , Qk 10 0 0 0 0 0 0 0 10 00000...
- 28
- 471
- 1
NGHIÊN cứu và xây DỰNG THUẬT TOÁN mới ổn ĐỊNH GIAO DIỆN HAPTICS TRONG điều KHIỂN từ XA
... 2.9.2 Thuật toán điều n vận tốc 40 2.9.3 Thuật toán PID ng dụng vào điều n động DC 42 Ch ng 3: Đ XU T THU T TOÁN TRONG ĐI U KHI N T N Đ NH GIAO DI N HAPTICS XA 51 3 .1 Sơ ... 11 B ng 3 .1: Các cặp tư ng tự điện – khí 59 B ng 3.2: Sự kết nối cặp tư ng tự điện – khí 60 B ng 4 .1: Bảng trư ng hợp thực nghiệm 65 B ng 4.2: Các thơng số kỹ thuật ... Vì vậy, tơi chọn đề tài “ Nghiên cứu xây dựng thuật toán ổn định giao diện ểaptỄcs đỄều n từ xa ” đ thực đề tài cao học 1. 2 Các nghiên c u ngoƠi vƠ n c 1. 2 .1 Nghiên c u ngoƠi nu c - Với đề tài:...
- 107
- 375
- 0
Nghiên cứu, xây dựng thuật toán và chương trình mô phỏng không gian hoạt động một số rô bốt phỏng sinh sáu bậc tự do ứng dụng vào các quá trình sản xuất cơ khí
... - 11 15 )/(n -1) = 670/(n -1) (3.4) + Khi zj tăng từ zOo đến zO’o zj đƣợc tính: zj = zOo - (j -1) .h = 11 15 - (j -1) .670/(n -1) , j = 1 n (3.5) + Và yj (j = 1 n) giảm từ yOo đến yO’o, đó, từ (3 .1) ... [z1, zO’o], j = 1 n (3.8) yO’o ≤ yj ≤ y1 hay yj [yO’o, y1], j = 1 n (3.9) + Chia đoạn [z1, zO’o] (n -1) phần nhau, giá trị đoạn chia h: h = (zO’o - z1)/(n -1) = (17 85 - 0)/(n -1) = 17 85/(n -1) ... …………………………………………………………………………… .10 CHƢƠNG 1- TỔNG QUAN ……………………………………………………… 12 1. 1- Lịch sử phát triển ứng dụng robot …………………………………… 12 1. 1 .1- Lịch sử phát triển ……………………………………………………… 12 1. 1.2- Ứng dụng ………………………………………………………………… .14 ...
- 108
- 293
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... 1, 2, , r hàm phi tuyến Tư tưởng SQP bước chuyển toán tối ưu phi tuyến (2 .11 ) dạng tồn phương có điều kiện ràng buộc tuyến tính (2 .10 ) sau áp dụng phương pháp QP Cơng cụ chuyển bước (2 .11 ) ... không dừng, bám theo giá trị đầu cho trước 49 3.2 .1 Tư tưởng phương pháp 49 3.2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển 51 3.2.3 Khả xử lý điều kiện ràng buộc 53 3.2.4 Chứng ... ngang từ xây dựng mơ hình hai bậc tự đối tư ng so sánh hai mơ hình với cho kết sai lệch nhỏ Xây dựng mô hình tốn đối tư ng theo mơ hình hộp xám mơ hình hộp đen (đây đóng góp luận án); Khi xây dựng...
- 153
- 233
- 1
DSpace at VNU: Xây dựng thuật toán tấn công RSA không cần phân tích nhân tử
... n với số n lớn thuật toán Pollard, nhiên thuật toán giới thiệu giải cho modul N RSA có độ dài hạn chế, modulus N có độ dài lớn chưa có phương pháp khả thi cơng bố Qua nghiên cứu thuật tốn công ... phép toán số lớn chương III – “Thư viện tính tốn số lớn” Các thuật tốn biểu diễn tính tốn cộng, trừ, nhân, chia…phục vụ cho việc xây dựng giải pháp công RSA mà không phân tích nhân tử Các thuật ... khoảng cách mà thuật tốn phải dò tìm số ngun tố p kết hợp đưa thuật tốn cơng vào RSA mà khơng phải phân tích nhân tử Và qua nghiên cứu cài đặt phương pháp tổng hợp tỏ có hiệu cao thuật tốn cơng...
- 3
- 143
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... kính Đáp Cầu đợc khởi công xây dựng từ năm 19 86 với thiết bị kỹ thuật đồng Liên xô cũ, sau thời gian thi công xây dựng, năm 19 90 nhà máy thức vào sản xuất Ngày 17 - - 19 90 mét vuông kính đời, mở ... lời giải (thuật toán) toán đợc thể theo cấu trúc phân cấp hay theo sơ đồ cấu trúc 2 .1 Công nghệ sản xuất kính [1] Thành lập năm 19 86, Công ty kính Đáp Cầu trải qua chặng đờng 18 năm xây dựng trởng ... thuỷ tinh lỏng 2.2.2 Xây dựng sơ đồ thuật toán để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng thuật toán chơng trình điều khiển PLC Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 19 - Khoa Cơ - Điện...
- 94
- 1,011
- 0
TƯ TƯỞNG XÂY DỰNG CON NGƯỜI CỦA CHỦ TỊCH HỒ CHÍ MINH TRONG BẢN DI CHÚC LỊCH SỬ
... hội chủ nghĩa / Ghi chú: (1) Võ Nguyên Giáp, “Thế giới đổi thay tư tưởng Hồ Chí Minh sống mãi”, Tạp chí Triết học, số 1, tháng 3, năm 19 91, tr.3 (2), (4), (7), (8), (9), (10 ), Di chúc Chủ tịch Hồ ... 24/8 /19 89, tr .18 , 42,35,36, 42, 16 (3) Hồ Chí Minh, tồn tập, tập 5, Nxb Chính trị quốc gia, Hà Nội, 2000, tr.644 (5), (6) Hồ Chí Minh tuyển tập, Nxb Sự thật, Hà Nội, 19 60, tr.290 - 2 91 2 51 (11 ) ... bảo vệ hệ sinh thái cho đa dạng, cân bằng, lợi ích người, qua ý tư ng Người đề xuất trồng lên nơi chôn cất tro Người Tư tưởng xây dựng người bao trùm, quan trọng thể Di chúc quan tâm đến người...
- 5
- 911
- 5
Nghiên cứu một số vấn đề bảo mật và an toàn thông tin cho các mạng dùng giao thức liên mạng máy tính IP đảm bảo toán học cho các hệ mật nghiên cứu xây dựng thuật toán mã khối an toàn hiệu quả
... hộp nén S1 S5 đợc sử dụng công sau S1 14 13 15 11 10 12 15 14 13 10 12 11 14 13 11 15 12 10 15 12 11 14 10 13 S5 12 10 11 15 13 14 14 11 12 13 15 10 11 10 13 15 12 14 11 12 14 13 15 10 21 I.2 Thám ... cho hàm vòng ứng dông cho DES 11 2 11 2 11 5 11 6 11 6 12 1 13 2 13 4 13 5 13 6 13 6 13 7 øng dông cho IDEA V Kết luận 13 7 13 8 chơng 6: xây dựng thuật toán mã khối MK_KC- 01- 01 140 I Phần ngẫu nhiên hoá liệu ... Cl[8, 14 , 25] + F1(Pr, K1) [17 ] + F16(Cr, K16)[ 8, 14 , 25] + K2[26] + K4[26] + K5[4] + K6[26] + + K8[26] + K9[4] + K10[26] + K12[26] + K13[4] + K14[26] +1) .( Pl [16 , 17 , 20] + F1(Pr ,K1) [16 , 17 ,...
- 181
- 840
- 0
Xây dựng thuật toán song song tìm đường đi ngắn nhất với CUDA báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên
... kế giải thuật song song 13 1. 1.5 Nhận thức vấn đề chương trình song song hóa 13 -iii1 .1. 6 Phương pháp xây dựng thuật toán song song 14 1. 2 Tổng quan GPU .15 1. 2 .1 Giới ... song .5 1. 1.2 Mơ hình máy tính song song 1. 1.3 Mô hình lập trình song song 11 1. 1.3 .1 Mơ hình truyền thơng điệp 12 1. 1.3.2 Mô hình song song liệu .12 1. 1.4 Nguyên ... GPU 1. 1 Tổng quan tính tốn song song 1. 1 .1 Tổng quan tính tốn song song .4 1. 1 .1. 1 Lịch sử đời tính tốn song song .4 1. 1 .1. 2 Tại phải tính tốn song song 1. 1 .1. 3 Một...
- 88
- 999
- 3
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... xét ví dụ sau: Cho luật R1: If x1 is A1 and x2 is B1 then y=f1(x) R2: If x1 is A2 and x2 is B2 then y=f2(x) Trong đó: f1(x) = z11x1 + z12x2 + z13 f2(x) = z21x1 + z22x2 + z23 Với tín hiệu output ... khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 618 8 3709 2 8376 3796 618 5 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... treo bánh xe số 1, 4 m1,m4 50 kg Khối lượng không treo bánh xe số 2,3 m2,m3 60 kg Khối lượng thân xe Độ cứng lốp ms k 11, k 21, k 31, k 41 1600 19 0000 kg N/m Độ cứng hệ thống treo 1, 4 k12 ,k42 40000...
- 34
- 1,059
- 11
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25