... 70 10 0 10 0 10 0 10 0 50 50 50 50 =1, =0.2, Optimal 10 85.76 13 95.46 16 94.77 19 78.03 =0.2 =0 13 21. 08 17 08.72 19 17.54 2333.09 =0.5 10 96.73 14 83.80 18 64.07 22 01. 16 =1. 0 10 85.99 14 08.93 17 00. 01 2 011 .19 ... Quang-20093577-Lp Cụng ngh thụng tin 1- K54 Trang 11 Bullnheimer, R F Hartl v C Strauss Phiờn bn cui cựng ca h thng ny c cụng b vo nm 19 99 Vo nm 20 01, C Blum, A Roli, v M Dorigo ó cho cụng b v h thng ... Quang-20093577-Lp Cụng ngh thụng tin 1- K54 Trang 43 return -1; //Tr v giỏ tr mc nh l -1; for j //end of for (j ) x = random (1) ; //x l mt s ngu nhiờn thuc (0, 1) for j { sum _ wheel[j + 1] = sum _...
... P1= 10 011 1 010 1, P2= 010 011 111 0 C1= 10 0 011 111 1, C2= 010 111 010 1 c/ Lai ghộp mt n Vi hai cỏ th cha m ó chn P1, P2 v phỏt sinh mt chui nh phõn ngu nhiờn cng cú di L gi l chui mt n P1= (11 100 010 10), ... sau: C1= (11 100 010 11) , C2= ( 010 110 011 0) Th tc lai ghộp mt im Procedure lai1diem(k, P1, P2: var C1,C2); Begin For i: =1 to k Begin C1[i]:=P1[i]; C2[i]:=P2[i]; End; For i:=k +1 to L Begin C1[i]:=P1[i]; ... b m Vớ d xột Cha : 11 0 010 10 M : 10 1 010 01 Con (AND): 10 0 010 00 Toỏn t t bin Phộp o bit : Bit c chn s b o (Bit c chn cú gch chõn) Nu trc t bin : 11 011 0 01 Thỡ sau t bin : 11 010 0 01 2.3 Thut toỏn di...
... tớnh thụng s b PID l: Thụng s Kp P TI TD T2 T1 K B iu khin PI 0.9 T2 T1 K T1/0.3 PID 1. 2 T2 T1 K 2T1 0.5T1 Bng 1.1 Bng tớnh cỏc thụng s PID theo Z- N1 1. 3.2.2 Phng phỏp Ziegler- Nichols th hai ... Vi theo cụng thc: Vid = Vid + c1r1(Pid - Xid) + c2r2(Pgd - Xid) (1. 48) Trong ú: d = 0, 1, 2, , (D - 1) i = 0, 1, 2, , (N - 1) c1 v c2 l hai hng s dng r1 v r2 l hai giỏ tr ngu nhiờn on [0 ,1] 2.5 ... biu din hỡnh 1. 18: k +1 Xi k Vi k +1 Vi Gbest Gbest Vi k Xi Pbest Vi Pbest i i Hỡnh 1. 18: S cp nht v trớ ca mi cỏ th qun th 1. 4 .1. 2 Thut toỏn ti u y n PSO *) Mụ t thut toỏn PSO : Bc 1: Khi to Hc...
... No.8 c cho bi cụng thc: n f ( x) sin ( y1 ) ( yi 1) [1+ 10sin ( yi )] ( yn 1) 2 i Vi yi (3 .14 ) xi , i = 1, , n; xi [ -10 ,10 ] vi i = 1, 2, v cú mt cc tiu ton cc ti im x* - (1, 1, 1) vi giỏ ... +((x +1) -14 )x ]2 (1. 61) V cú cc tiu ton cc x*= (5, 4) vi giỏ tr hm f(x*)= Trong hm Goldstcin Price c xỏc nh bi cụng thc: f ( x) (1 ( x1 x2 )2 (19 14 x1 3x12 14 x2 x1 x2 3x22 )) (1. 62) ... khin P Kp TI TD T2 T1 K PI 0.9 T2 T1K T1/0.3 PID 1. 2 T2 T1 K 2T1 0.5T1 Bng 1.1 Bng tớnh cỏc thụng s PID theo Z- N1 S húa bi Trung tõm Hc liu - HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 23 1. 3.2.2 Phng phỏp...
... 07/2 012 a hỡnh t l ữ 1/ 25000,t l 9/2 012 1/ 5000, mt ct a hỡnh t l 1/ 200 + Cụng vic 2: Kho sỏt a B s liu v 08/2 012 cht (o a vt lý, o v a cỏc bn v a ữ cht cụng trỡnh khu vc lũng h cht 11 /2 012 d kin, ... ngun cp nc cỏc s liu 12 /2 012 phc v TK -Cụng vic 1: : Cụng tỏc kho sỏt a hỡnh: Thu thp cỏc bn a hỡnh s húa ( t l 1/ 10000 i vi gii phỏp s dng ngun nc sui C, sui Quýt T l 1/ 25000 i vi gii phỏp ... quỏ 10 ngi k c ch nhim ti) 12 H v tờn, hc hm hc v Ni dung cụng vic tham gia T chc cụng tỏc Thi gian lm vic cho ti (S thỏng quy i2) Vin Thu Cụng Ch nhim ti 10 thỏng KS Nguyn Duy Ho Vin Thu Cụng...
... hướng v Khi đó, trọng số đỉnh (i1,j1,h1) (i2,j2,h2) cp(h1,h2) Hằng mảng chi phí sau: cp :array [1 4 ,1 4] of integer= ( (0,5 ,10 ,1) , (1, 0,5 ,10 ), (10 ,1, 0,5), (5 ,10 ,1, 0) ); - Mảng d(i,j,h) lưu trữ ... kề qua thao tác + kiện hàng rôbốt đẩy kéo từ ô (i1, j1) đến ô (i2, j2) rôbốt di chuyển từ ô (u1,v1) đến ô (u2,v2) ( u1 = i1+dx[h1]; v1=j1+dy[h1]; u2=i2+dx[h2]; v2= j2+dy[h2]) Tất nhiên ô (i2,j2) ... he thuộc {1 4} Để ghi nhận phương án ta dùng mảng chiều tr1, tr2, tr3 Khi ta di từ đỉnh (i1,j1,h1) đến đỉnh (i2,j2,h2) ta gán: tr1[i2,j2,h2]:= i1; tr2[i2,j2,h2]:= j1; tr3[i2,j2,h2] := h1 để ghi...
... U (1. 12) Đặt , 1, Từ (1. 11) (1. 12) suy x x u Qn 1 0, Từ (1. 9) - (1. 12) ta nhận x n 1 Qi 0, i 1 Từ (1. 10), (1. 12) ta có f x u ... (1. 10) Bởi v phương tiếp xúc Qn 1 x , 1 0, 0, 1 , x Qn 1 cho x x v r Qn 1 (1. 11) Chọn để với 0, ta có r U v, u v r U (1. 12) ... i 1 Áp dụng định lý1. 2 ta nhận n x xi , xi Ki i 1, , n i 1 Đặt xn 1 x Khi đó, từ (1. 6) suy xn 1 K n 1 Hơn xn 1 x1 xn xn 1 Trường...
... phƣơng giảm d mà d1d2 , nhƣ định lý 3 .1 [1] áp dụng đƣợc Với phƣơng giảm d khác hệ (2 .15 ) có nghiệm =( -1, -1, 0) Từ định lý 2.5 ta nhận đƣợc quy tắc nhân tử Kuhn-Tucker sau Định lý 2.6 Giả ... o(t ) , (1. 19) t Điều kiện cần kết hợp với điều kiện đủ định lý1. 2 dẫn tới khái niệm quy cấp hai 16 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Định lý1.1 Giả ... d 1 tnn ,d 1 tnn ) = n gi ( x )+2 gi ( x )( d ,d ) Vì vậy, gi ( xn ) 2 1 tn [gi ( x)n 2 gi ( x)(d 21tnn , d 21tnn ) n ]
... định lý1. 8 không kéo theo điều kiện cần (a0) – (a2) định lý1. 7 Ví dụ 1. 7 Hàm f : xác định x2 x13 , x1 0, x13 x2 x1 , 3 f (x1, x2) = x13 x2 , x1 0, x13 x2 x1 , ... tu '1 ) f (0) ( x0 , u ) (1 ) Sử dụng phép biểu diễn định lý1. 6, ta thu đƣợc biểu diễn (1. 5) Từ định lý1. 1, 1. 2 ta có định lý sau cho trƣờng hợp cấp hai Định lý1. 7 ( Điều ... xét, định lý1. 7 kéo theo định lý1. 8 Thật vậy, giả sử điều kiện định lý1. 7 thoả mãn Hiển nhiên ta có bất đẳng thức (1) f BZ ( x0 , v) f (1) ( x0 , v) Nhƣ điều kiện (BZ1) thoả mãn (1) Bây...
... phƣơng giảm d mà d1d2 , nhƣ định lý 3 .1 [1] áp dụng đƣợc Với phƣơng giảm d khác hệ (2 .15 ) có nghiệm =( -1, -1, 0) Từ định lý 2.5 ta nhận đƣợc quy tắc nhân tử Kuhn-Tucker sau Định lý 2.6 Giả ... o(t ) , (1. 19) t Điều kiện cần kết hợp với điều kiện đủ định lý1. 2 dẫn tới khái niệm quy cấp hai 16 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Định lý1.1 Giả ... d 1 tnn ,d 1 tnn ) = n gi ( x )+2 gi ( x )( d ,d ) Vì vậy, gi ( xn ) 2 1 tn [gi ( x)n 2 gi ( x)(d 21tnn , d 21tnn ) n ]