1 3 sơ đồ điều khiển pid mờ
Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến
Ngày tải lên :
11/03/2016, 15:00
... Ccn Vab Vbc Vca V0 0 0 0 0 V1 0 2 /3 -1/ 3 -1/ 3 -1 V2 1 1 /3 1/ 3 -2 /3 -1 V3 -1/ 3 2 /3 -1/ 3 -1 V4 1 -2 /3 1/ 3 1/ 3 -1 V5 0 -1/ 3 -1/ 3 2 /3 -1 V6 1 1 /3 -2 /3 1/ 3 -1 V7 1 0 0 0 Điều chế không gian vector ... .68 5 .3 Giới thiệu vi điều khiển DSP TMS320F28069 69 5 .3 .1 Tổng quan TMS320F28069 69 5 .3 .1. 1 Giới thiệu .69 5 .3 .1. 2 Đặc điểm TMS320F28069 69 5 .3. 2 Sơ đồ chân không ... (MRAS) 38 3. 3 .1 Mô hình ước lượng tổng quát (MRAS) .38 3. 3.2 Mô hình ước lượng tốc độ dựa MRAS đề xuất 39 3. 4 Thuật toán PID điều khiển tốc độ động ước lượng 47 3. 4 .1 Thuật toán PID...
- 104
- 1.2K
- 4
Chương 2: XỬ LÝ TÍN HIỆU CẢM BIẾN pptx
Ngày tải lên :
12/07/2014, 23:20
... áp lý tưởng) d Mạch trừ với KĐ Electrometer 13 Vo = − R2 R V × Vi = − × cc R1 R1 R2 ∆R ∆R ÷ ; − × Vcc × R1 4R R + ∆R Các điện áp offset U1A U1B bù trừ lẫn nhau, mạch KĐ vi sai loại nhiễu ... 4-8bits Không Cao Integrating Chậm 12 -18 bits Tốt Thấp 2 .3. 3 Bộ biến đổi AD xấp xỉ liên tiếp (Successive approximation) Đây biến đổi dùng rộng rãi biến đổi AD Đơn vị điều khiển sửa đổi bit ghi bit MSB, ... Ngõ điện áp: - 5V, – 10 V, -5V – 5V, -10 V – 10 V Ngõ dòng điện: – 20mA, – 20mA (2-wire sensnor, 4-wire sensnor), -10 mA – 10 mA, -20mA – 20mA Giới thiệu vòng dòng điện – 20mA: 2 .3 Số hóa tín hiệu...
- 19
- 1.4K
- 33
THIẾT KẾ MẠCH XỬ LÝ TÍN HIỆU SỬ DỤNG VHDL
Ngày tải lên :
12/07/2014, 22:52
... 500K tử logic 6 912 làm việc 420MHz RAM 576K chân 264 XC2V1000 1M 11 520 420MHz 720K 432 XC2V4000 4M 518 40 420MHz 216 0K 912 Bảng 1. 1 Một số sản phẩm dòng Virtex-II Pro 1. 5V b Spartan -3 FPGA Đây họ ... 416 0 logic cell, 26 ESB, 532 48 bit nhớ, 252 chân I/O từ 10 0.000 đến 2 63. 000 cổng sử dụng Các IC EP20K100 PLD có kiến trúc đa lõi b Nhóm IC EPF10K10/EPF10K10A (EPF10K10LC84-4) Các nhóm EPF10K10 ... (khoảng 12 µA), thấp nhiều so với loại CPLD 1. 8V tính hãng khác Tên sản phẩm Số cổng Băng Số hệ thống I/O chân XC2C 512 (CoolRunner-II - 1. 8V) 12 000 270 XCR3 512 XL (CoolRunner XPLA3 - 12 000 - 260 3. 3V)...
- 90
- 1.2K
- 2
Mạch thu nhận tín hiệu điện tâm đồ BTL Mạch xủ lý tín hiệu y sinh
Ngày tải lên :
03/11/2014, 18:10
... o 2.2 .3 Mạch lọc thông thấp 11 +12 V 1M U R R L1 22k 11 Hà Nội, 18 /05/2 012 -1 V R +12 V Mạch thu nhận tín hiệu điện tim ECG C 13 4 73 R 13 O U T2 C 12 10 4 22K + U O U T3 O P07 -1 V 2 03 R 14 M ach ... J2 D 1N 414 8 U J3 TA Y P H A I R 47k D 10 1N 414 8 + R O P07 -1 V C O N D 11 1N 414 8 U M AC H VAO +12 V 2.2.2 Mạch khuếch đại đo + R 21 20K R 10 10 k O U T1 C AD 620 R 22k R R 10 4 -1 V 5K 10 K + ... hap +12 V 2.2.4 Mạch lọc thông cao R 12 504 C 11 C 10 O U T1 10 uF + 2.2.5 Mạch lọc lọc tần 50Hz 12 12 Hà Nội, 18 /05/2 012 -1 V M AC H LO C T H O N G C AO 10 uF R 11 220k U O P07 O U T2 C 15 10 4 10 4...
- 22
- 1.9K
- 6
Xử lý tín hiệu điện tử bộ cảm biến cho phép máy tính có thể giao tiếp thông qua cổng máy in
Ngày tải lên :
24/04/2013, 10:27
... 802 .16 e không cung cấp size FFT 2048 mà thêm size FFT khác (10 24, 512 , 12 8) Modulation SCa 2 -11 GHz BPSK, OFDM 2 -11 GHz QPSK, OFDMA 2 -11 GHz QPSK, 16 QAM, Frequency SC 10 -66GHz QPSK, QPSK, 16 QAM, 16 QAM, ... bit Mã Gray sử dụng cho tất sơ đồ điều chế PSK(BPSK,QPSK, ) QAM (16 QAM, 64QAM, 256QAM ) Bảng 1. 1 Mã Gray - - 17 Đồ án tốt nghiệp Hình1.9 Giản đồ IQ 16 QAM dùng mã Gray 1. 8 Khoảng bảo vệ (GUARD PERIOD) ... thiết bị theo chuẩn 802 .11 b cung cấp tốc độ 11 Mbps thiết bị theo chuẩn 802 .11 g cung cấp tốc độ 54Mbps Bảng 2 .1 So sánh WiLANs WiMAX Technology WiMAX 802 .16 WiLAN 802 .11 g Primary use External...
- 94
- 843
- 3
Cảm biến và xử lý tín hiệu đo - Đo PH ppt
Ngày tải lên :
30/03/2014, 03:20
... Mi180 Máy đo pH /EC/TDS cầm tay MARTINI SM8 01 (0.0 - 14 .0pH; - 19 90 uS/cm; - 19 90 ppm) Định nghĩa pH đại lượng không thứ nguyên dùng để hoạt độ ion H+ dung dịch tính công thức sau: pH=-log10[H+] ... lớn chất có pH nằm khoảng từ đến 14 , chất cực axít hay cực kiềm có pH < hay pH > 14 Bảng 1. 1 liệt kê số giá trị pH chất phổ biến Cảm biến xử lý tín hiệu đo Bảng 1. 1 Một số giá trị pH phổ biến Chất ... 7,45 8,0 9,0– 10 ,0 11 ,5 Đo pH phương pháp điện hóa 2 .1 Đo pH điện cực màng thủy tinh Một phương pháp sử dụng rộng rãi để đo pH sử dụng điện cực thành thủy tinh minh họa hình 2 .1 Hình 2 .1 Đo pH sử...
- 10
- 4.5K
- 81
bài tập lớn cảm biến và xử lý tín hiệu
Ngày tải lên :
20/06/2014, 22:30
... Bách Khoa Hà Nội Báo cáo Cảm biến 1. Cảm biến nhiệt độ Tìm hiểu cảm biến LM 335 Ở hiệu đơn giản cảm biến nhiệt độ LM35 chi tiết vui lòng xem datasheet! Hình dạng LM 335 thực tế : Nhóm cdt4 Bài tập ... đến 10 0 C Như LM35 cho tín hiệu tương tự (Analog) chúng phải xử lý tín hiệu thành nhiệt độ ) Tính giá trị nhiệt độ đầu LM 335 cảm biến nhiệt độ , với nhiệt độ đầu 10 mV/K if (sample_count= =16 0) ... vào cộng trừ LM7 41, trời tối, quang trở tăng số ohm, áp ngõ trừ giảm đến nhỏ ngõ vào cộng ngõ = +Vcc, làm Q1 dẫn kích relay hoạt động VR điều chỉnh độ nhạy quang trở diode D1 có tác dụng dập...
- 17
- 1.2K
- 2
Bài tập lớn cảm biến và xử lý tín hiệu: Thiết kế và chế tạo ôtô điện pot
Ngày tải lên :
27/06/2014, 12:20
... lường điều khiển Chúng cảm nhận đáp ứng theo kích thích thường đại lượng điện, chuyển đổi đại lượng thành điện truyền thông tin hệ thống đo lường điều khiển, giúp nhận dạng, đánh giá điều khiển ... Bách Khoa Hà Nội Báo cáo Cảm biến 1. Cảm biến nhiệt độ Tìm hiểu cảm biến LM 335 Ở hiệu đơn giản cảm biến nhiệt độ LM35 chi tiết vui lòng xem datasheet! Hình dạng LM 335 thực tế : Nhóm cdt4 Bài tập ... đến 10 0 C Như LM35 cho tín hiệu tương tự (Analog) chúng phải xử lý tín hiệu thành nhiệt độ ) Tính giá trị nhiệt độ đầu LM 335 cảm biến nhiệt độ , với nhiệt độ đầu 10 mV/K if (sample_count= =16 0)...
- 19
- 1.1K
- 1
BÀI GIẢNG CẢM BIẾN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU
Ngày tải lên :
02/07/2014, 08:14
... thiết bị điều khiển tự động có nhiệm vụ cảm nhận biến đổi kiện vật lý điện biến chúng thành đại lợng điện để hệ thống điều khiển nhận biết đợc, giúp nhận dạng đánh giá tình trạng nh điều khiển trạng ... tuyến 1 Khái niệm phân loại cảm biến 1. 2 Phân loại cảm biến Ví dụ cảm biến thụ động Khái niệm phân loại cảm biến 1. 2 Phân loại cảm biến Ví dụ cảm biến tích cực Khái niệm phân loại cảm biến 1. 2 ... phép nhận biết giá trị (m) 1 Khái niệm phân loại cảm biến 1. 2 Phân loại cảm biến Phân loại theo nguyên lý chuyển đổi đáp ứng kích thích Khái niệm phân loại cảm biến 1. 2 Phân loại cảm biến Phân...
- 26
- 1.8K
- 49
BÀI TẬP LỚN CẢM BIẾN & ĐO LƯỜNG XỬ LÝ TÍN HIỆU (2)
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... N=6; h(0) =1; h (1) =2; h(2) =3 -Tâm đối xứng: α=(N -1) /2 =3 h(n) = h(6-n); h(0)=h(6) =1; h (1) =h(5)= ;h(2)=h(4) =3 • Tâm đối xứng: α=(N -1) /2=2.5 h(n) = h(5-n); h(0)=h(5) =1; h (1) =h(4)=2; h(2)=h (3) =3 Trường ... α=N/2 =11 2 2.287∆ω 2.287x0.02π = Đáp ứng xung bộlọc: h(n)=hd(n-α)w(n) = sin0.25π(n 11 2) I0 [3. 4 (1 π(n 11 2) n 11 2 )1/ 2 11 2 I0 [3. 4] ; 0≤n≤224 - Đáp ứng xung - Đáp ứng tần số - Đáp ứng pha bộlọc: ... 20lgδs= 20lg0. 01 = -40 dB - Suy thông số β ( 50dB > 𝐴𝑠 > 21 𝑑𝐵 ): - β = 0.5842(As − 21) 0.4 + 0.07886(As − 21) = 3. 4 - Tìm bậc bộlọc N (do As > 21 𝐵): N= As−7.95 40−7.95 =224 => α=N/2 =11 2 2.287∆ω...
- 8
- 471
- 0
Bài tập lớn Cảm Biến Đo Lường & Xử Lý Tín Hiệu BIẾN ĐỔI FOURIER NHANH
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... x(0) m 0 x(0,0) x (1, 0) x(2,0) x(L -1, 0) L -1 x (1) x(2) x(0 ,1) x (1, 1) x(2 ,1) x(L -1, 1) x(0,2) x (1, 2) x(2,2) x(L -1, 2) N -1 x(N -1) M -1 x(0,M -1) x (1, M -1) x(2,M -1) x(L -1, N -1) + Cách lưu trữ: ... Định nghĩa chuỗi M điểm h1(n)=h(n-N +1) n=0 ,1, 2…M -1 H1(k)=DFTM{h1(n)} G(k)=DFTM{g(n)} sau đệm thêm g(n) L -1 số Y1(k)=G(k)H(k) y1(n)=IDFT{Y1(k)} n=0 ,1, 2…M -1 N -1 điểm y1(n) điểm lặp loại bỏ chúng ... l,p=0 ,1, 2 ,3 n=4m +1 m,q=0 ,1, ,N/4 - L=4 ,M=N/4 k=(N/4)p+q m=(N/4) -1 l=0 x(0) x(4) x(N-4) x(4n) l =1 x (1) x(5) x(N -3) x(4n +1) l=2 x(2) x(6) x(N-2) x(4n+2) l =3 x (3) x(7) x(N -1) x(4n +3) n=0 ,1, ...
- 11
- 594
- 0
Bài Tập Lớn Cảm Biến Đo Lường Và Xử Lý Tín Hiệu Tín hiệu và hệ thống trong miền tần số
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... Subplot : chia đồ thị thành nhiều phần nhỏ phấn vẽ đồ thị khác Title : thêm tiêu đề cho đồ thị Xlabel : viết thích trục x đồ thi 2D Ylabel : viết thích trục y đồ thị 2D Impz(num,den,N +1) : hàm xác ... x(n)=a(n)+j.b(n) 3. 2 Các dãy a) Dãy xung đơn vị = Khi n=0 =0 Khi n b)Dãy bậc thang đơn vị u(n) = u(n) Khi n 0 = Khi n0 Khi c)Dãy chữ nhật rect(n) =1 Khi n [0, (N -1) ] rect(n) =0 Khi n [0, (N -1) ] n0 k ... Các tập minh họa Bài1: xét tín hiệu liên tục sau i(t)= cos(20t) lấy mẫu 12 .5 ms tín hiệu có tuần hoàn ko Giải X(n)= cos(20.0. 012 5n)= cos( Tín hiệu tuần hoàn Suy Do Vậy với k =1 N=8,đó chu kì tuần...
- 7
- 893
- 4
Bài tập cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu Bộ chuyển đổi DAC
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... kỳ chuyển đổi diễn Hình 5 .18 sơ đồ mạch lấy mẫu nhớ mẫu Các bước chuyển đổi AD Khi đầu vào điều khiển = lúc chuyển mạch đóng mạch chế độ lấy mẫu Khi đầu vào điều khiển = lúc chuyển mạch ... ADC tốc độ cao có mặt thị trường, sơ đồ mạch phức tạp loại khác Ví dụ ADC nhanh bit đòi hỏi 63 so sánh tương tự, ADC nhanh bit số lên đến 255, 10 bit lên đến 10 23 Như số lượng so sánh lớn giới ... với trình thống 1. 3 .1 Định lý lấy mẫu Đối với tín hiệu tương tự VI tín hiệu lấy mẫu VS sau trình lấy mẫu khôi phục trở lại VI cách trung thực điều kiện sau thỏa mản: fS ³ 2fImax (10 ) Trong fS :...
- 14
- 1.4K
- 3
BÀI TẬP LỚN MÔN CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU Các phương pháp lọc số
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... thống cho pt(5. 23) lọc thông tất Hơn nữa, z0 cực H(z), 1/ Z0 zero H(z) Hình 5 .11 minh họa đồ thị cực - zero lọc cực -1 zero lọc cực -2 zero Đặc tuyến đáp ứng pha hệ thống vẽ hình 5 .12 với a = 0,6 ... sin số Để lập sơ đồ khối dao động sin số ta viết lại phương trình sai phân : (5.25) y(n) = -a1y(n - 1) - y(n - 2) + b0 δ(n) Với a1 = -2cos ω0 ; b0 = A sinω0 thỏa điều kiện nghỉ y( -1) = y(-2) = Dùng ... thu : y(0) = Asinω0 y (1) = 2cosω0 y(0) = 2A sinω0 cosω0 = A sin2ω0 y(2) = 2cosω0 y (1) - y(0) = 2Acosω0 sin2ω0 - Asinω0 = A (4cos2ω0 - 1) sin ω0 = 3A sinω0 - Asin3ω0 = A sin3ω0 Tiến trình tiếp tục,...
- 16
- 773
- 0
BÀI TẬP LỚN MÔN CẢM BIẾN ĐO LƯỜNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU Trình bày về tín hiệu và hệ thống trong miền tần số
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... y2(n)=A|H(-ω)|e-jΘ(-ω)e-jωn=A|H(ω)|e-jΘ(ω)e-jωn x(n)=Acosωn =1/ 2[x1(n)+x2(n)]y(n) =1/ 2[y1(n)+y2(n)]=A|H(ω)| cos[ωn+Θ(ω)] x(n)=Asinωn =1/ 2j[x1(n)+x2(n)] y(n) =1/ 2j[y1(n)-y2(n)]=A|H(ω)|sin(ωn+Θ(ω)] +Đáp ứng cho tín ... x1 (n) ¬ X (ω ) → F → x2 (n) ¬ X (ω ) F Tổng chập: x(n)=x1(n)*x2(n) Tương quan: X(ω)=X1(ω)X2(ω) F x1 (n) ¬ X (ω ) → F → x2 (n) ¬ X (ω ) F rx1x2 (n) ¬ S x1x2 ... gian không tuần hoàn có lượng hữu hạn Tuyến tính : F x1 (n) ¬ X (ω ) → F → x2 (n) ¬ X (ω ) =>a1x1(n)+a2x2(n) F ¬ → a1X1(ω)+a2X2(ω) Dịch theo thời gian: x(n) Đảo theo thời gian:...
- 11
- 1.3K
- 2
Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... ,n > N 1 k = n − N +1 N a n − N +1 − a n +1 n − N +1 − a y ( n) = =a 1 a 1 a Tổng hợp kết từ phương trình ta được: 0, n < n +1 1 − a y ( n) = ,0 ≤ n ≤ N − 1 a ... (parallel), (hình 3( a)) áp dụng tính chất phân bố ta đáp ứng xung hệ thống tương đương là: h(n) = h1(n) + h2(n) sơ đồ khối mạch tương đương trình bày hình 3( b) Hình Hai hệ thống mắc song song sơ đồ tương ... x(n -1) + 2.24 03 x(n-2) Giải : clf N=40; num=[2.24 03 2.4908 2.24 03] den= [1 -04 0.75]; h=impz(num,den,N); stem(h); III.Bài tập TRẦN VĂN TUYÊN - CĐT3 – K52 Cảm biến đo lường xử lý tín hiệu 1. Hãy...
- 10
- 574
- 0
Cảm biến đo lường và xử lý tín hiệu Các phương pháp lọc số
Ngày tải lên :
10/08/2015, 15:21
... t bc 5 .3: Cụng thc tớnh ỏp ng xung h(n) i xng: h(n)=h(M -1- n) =0 Khng Hu Ngc - 2007 210 1 C in t - K52 Cm bin o lng v x lý tớn hiu Cỏc phng phỏp lc s = 1/ 2 Phn i xng: h(n) = -h(M -1- n) =0 =1/ 2 Cui ... tn s = 2k/M, k = 0 ,1, .,(M -1) /2 cho M l hay k = 0 ,1, .,M/2 cho M chn Sau ú h(n) cú th c xỏc nh bng cỏch cụng thc bng 5 .3, tựy theo loi mch lc c thit k Khng Hu Ngc - 2007 210 1 C in t - K52 Cm ... trỡnh ma trn (5 . 13 0), nhiờn theo cỏch ny ta phi tớnh ma trn nghch o, vic tớnh ma trn nghch o lm hao phớ thi gian v khụng hiu qu Vỡ vy, t pt(5 . 13 0), Rabiner, McClellan, v Parks (19 75) ó cụng thc...
- 19
- 538
- 2