1 3 closed loop control versus open loop control

... + K K IJ H J L K H JL JL K t b 6. 836 3 × 10 5 6. 836 3 × 10 5 = s2 + (6 .33 34 × 10 3 )s + (2.6 036 × 10 4 ) s + 4 .11 s + 632 9 .3 b gb g A block diagram for this open -loop system is shown below: Vin Σ + ... Values 24 2.2 13 .4 max 9 .18 E-2 2225 0. 037 4 0. 037 4 3. 8 6.0E-4 6.74E-6 3 .18 E-6 9 .18 E -3 0.0286 Parameter Kb Kt R L B Jm Tf Ktach The power amplifier used in this system is the Advanced Motion Controls ... Closed- Loop Speed Control System Kevin Craig 21 Phase (degrees) -50 -10 0 2nd-Order Model: solid 1st-Order Model: dashed -15 0 -2 10 10 10 Frequency (rad/sec) 10 Response to Voltage Unit Step Input 30 ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

... significant effect of visual feedback (F (1, 11 ) = 9.27, p = 011 ), but with tactile feedback there was no significant effect of visual feedback (F (1, 11 ) = 0.2 31 , p = 640) This suggests that, after ... Received: May 2 011 Accepted: 27 October 2 011 Published: 27 October 2 011 References Shannon GF: A myoelectrically-controlled prosthesis with sensory feedback Med Biol Eng Comput 19 79, 17 : 73- 80 Scott ... Eng 19 93, 21( 4): 31 3 -39 7 34 Lorrain T, Jiang N, Farina D: Surface EMG classification during dynamic contractions for multifunction transradial prostheses Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc 2 010 , 1: 2766-2769...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 08:20

... (μmol/l) 11 3 ± 70 13 6 ± 88 Total bilirubin (μmol/l) 12 .3 15 .5 Lactate (mmol/l) 2.5 ± 2 .1 2.0 ± 0.8 PaO2/FiO2 (mmHg) 16 6 ± 81 1 81 ± 93 Arterial pH 7.28 ± 0 .14 7. 31 ± 0.09 SAPS II scale 62 ± 23 58 ± 16 ... 61 ± 12 59 ± 16 White cell count (/mm3) 16 ,10 0 ± 8,800 17 ,600 ± 12 ,000 Platelet (× 10 3/ μl) 2 63 ± 19 8 262 ± 13 8 Haematocrit (%) 30 ± 32 ± Blood urea nitrogen (mmol/l) 10 .3 ± 6 .3 10 .4 ± 6.2 Creatinine ... Mechanical ventilation (days) 20 (11 32 ) 15 (7 38 ) 0.96 ICU-free days at day 28 (0 18 ) (0 17 ) 0.74 1. 4 (0.6–2.7) 0.6 (0.2 1. 0)

Ngày tải lên: 13/08/2014, 11:23

... any positive integer r ≥ 1: S1 (1) = ln2 1 1 + r − r + = − r 1 ς(r) 2r 1 1 S2 (r) = + r +1 + r +1 + r +1 + = − r +1 S1 (r) = − ς(r + 1) where ς(r) is Riemann Zeta Function [19 ] It can be shown that ... − y( 1 ) = −b (12 ) where y(0) and y( 1 ) can be obtained from (11 ) if we set t = and t = θ respectively: y(0) = y0 + ∞ 4c π [0.5 sin(2πk 1 /( 1 + θ2 ))Re Wl (jkω) k =1 ( 13 ) +sin2 (πk 1 /( 1 + θ2 ... (jkω)]/k 4c π y( 1 ) = y0 + ∞ [0.5 sin(2πk 1 /( 1 + θ ))Re Wl (jkω) k =1 (14 ) −sin (πk 1 /( 1 + θ2 ))Im Wl (jkω)]/k Differentiating (12 ) with respect to f0 (and taking into account ( 13 ) and (14 )) we obtain...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 09:37

... tải (bơm quay không) c Trạng thái bơm làm việc với tải t gặp b bơm mạch kín: Các hư hỏng thường g 1- Hư hỏng áp: m oạt với ất hường tín o Do bơm phải ho động liên tục v áp suấ cao (th hiệu iều khiển ... đến phá hỏng cặp y ược p Hiện tư bánh r ăn khớp nên bơm điều khiển bơm chín (piston) g m nh b nh 3- Hư hỏng bơm chín & bơm nhồi dầu bẩn: Vì bơm mạch kín nên thường mạch (bơm piston) lọc dầu Nếu...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 07:16

... Oxford Univ Press; 19 92 :16 2 -19 0 Page 12 of 13 (page number not for citation purposes) Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2006, 3: 25 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 http://www.jneuroengrehab.com/content /3 /1/ 25 ... Rehabil Eng 19 97, 5:2 -11 Abbas J, Chizack H: Neural network control of functional neuromuscular stimulation systems: Computer simulation studies IEEE Trans Biomed Eng 19 95, 42 (11 ) :11 17 -11 27 Riess ... and Rehab Eng 20 01, 9 (3) :32 6 -33 0 Jezernik S, Wassink RGV, Keller T: Sliding Mode Closed- Loop Control of FES: Controlling the Shank Movement IEEE Trans on Biomed Eng 2004, 51( 2):2 63- 272 Ferrante...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 10:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 10:20

... 3. 2 MT k =1 1/gk MT t k =1 w k ·gk ( 31 ) Using (30 ) and ( 31 ) , r P + No λk k =1 − No λk ( 21) pk = gk 1+ wt ·gk k MT t k =1 w k ·gk MT P+ gk k =1 (32 ) Hyungkeuk Lee et al Table 1: Visual weight for ... Program (11 136 M0 212 3 51) [14 ] [15 ] REFERENCES [16 ] [1] I E Telatar, “Capacity of multi-antenna Gaussian channels,” European Transactions on Telecommunications, vol 10 , no 6, pp 585–595, 19 99 [2] ... = 22 .3 Visual entropy = 8 538 .0 (b) PSNR = 23. 6 Visual entropy = 10 490.0 (c) PSNR = 25 .1 Visual entropy = 11 812 .5 (d) PSNR = 22.2 Visual entropy = 4 911 .2 (e) PSNR = 23. 6 Visual entropy = 5 232 .2...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 22:20

... decomposition: k Calculate Hk P θn1 , φn2 z1k Rk )11 σ1k = E 2 σz = σ2k , Rk )2 11 = y1k − Rk 12 x2k x1k = , Rk 11 (10 ) k = 1, , N, where σ1k along with x1k provides the soft information for ... cos(φ − φ) I2 (11 ) Denote ⎡ P θn1 , φn2 = ⎣ cos θn1 − sin θn1 e− jφn2 sin θn1 e jφn2 cos θn1 ⎤ ⎦, (12 ) where θn1 = πn1 /N1 , ≤ n1 ≤ N1 − 1, φn2 = 2πn2 /N2 , ≤ n2 ≤ N2 − 1, with N1 and N2 denoting ... Processing 10 0 10 1 10 1 Packet error rate Packet error rate 10 0 10  2 10 3 20 21 22 23 24 SNR MMSE UCD bits VQ UCD bits VQ 25 26 27 UCD bits VQ UCD bits SQ UCD perfect feedback 10 1 10 2 22 23 SNR...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:20

... only 1. 3 C while measuring a C0 response curve on green ash under full sun (17 50 j1mol , s m’ 35 °C) In many cases, moderate chamber and leaf temperature increases of 2 -3 C occur during a 41 °C ... of respiration in the light Planta 16 5, 39 7 Davis J.E., Arkebauer T.J., Norman J.M & Brandle J.R (19 137 ) Rapid field measurement of the assimilatiorn rate versus internal C0 concentration relationship ... system described by Ball (19 87), and with the LI-6200 Relative humidity sensor and IRGA calibrations were carefully compared and checked prior to measurement PAR (12 00 - 13 00 UMO was supplied by...

Ngày tải lên: 09/08/2014, 04:20

...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 09:22

... ZX34 has good / functions / the ZX 33, and I think customers will like the fact that (0) the ZX 33 better functions than the screen on the ZX34 big Also, the video streaming fast / the ZX 33 ... London at 7 .30 and we (1) in Warsaw at 9 .15 We go straight to the conference It (2) at 10 .00 There are two short presentations and then we (3) lunch at 12 .30 I (4) ... PHOTOCOPIABLE ± Unit /20 UNIT Answers is bigger is faster than the ZX 33 more successful than the ZX 33? is more dif®cult to use than the ZX 33 are smaller is more expensive than the old model is cheaper...

Ngày tải lên: 05/10/2012, 08:21

... Economics, 15 (2) 10 1– 10 3 Dietz, T., Ostrom, E and Stern, P., 20 03 The struggle to govern the commons Science, 30 2(5652) 19 07 19 12 Dobson, A P., Bradshaw, A D and Baker, A J M., 19 97 Hopes for ... Change, 16 32 3 33 9 ENVIRONMENTAL HAZARDS 18 6 Collier et al Pielke, R A., 19 98 Rethinking the role of adaptation in climate policy Global Environmental Change, 8(2) 15 9 17 0 Quarantelli, E L., 19 88 ... Environmental Change, 16 (3) 2 53 – 267 ´ Gallopın, G C., 2006 Linkages between vulnerability, resilience, and adaptive capacity Global Environmental Change, 16 (3) 2 93 – 30 3 Guston, D H., 19 95 Five tensions...

Ngày tải lên: 07/10/2012, 15:56

... 0 ,39 0 ,32 0,25 0 ,17 - 34 11 8 0,44 0 ,38 0 ,32 0,26 0, 21 0 ,14 - 38 13 2 0 ,36 0, 31 0,26 0, 21 0 ,17 0 ,12 - 42 14 6 0,29 0,25 0, 21 0 ,17 0 ,14 0,09 - 46 16 0 0, 21 0 ,18 0 ,16 0 , 13 0 ,10 0,07 - 50 17 3 0 ,17 0 ,15 ... kết cấu gạch đá 17 3 3 .1 Vật liệu dùng khối xây gạch đá 17 3 3.2 Các dạng khối xây gạch đá 17 6 v n 3 .1. 1 Gạch 17 3 3 .1. 2 Đá 17 4 3 .1. 3 Vữa 17 5 3. 2 .1 Phân loại khối xây gạch đá 17 6 3. 2.2 Các nguyên ... Ê 0 ,1 0 ,3 Ê 0 ,1 0 ,3 Ê 35 0 0 42 0,04 0, 03 0,05 0, 03 14 49 0,08 0,07 0,09 0,08 16 56 0 ,12 0,09 0 ,14 0 ,11 18 63 0 ,15 0 , 13 0 ,19 0 ,15 20 70 0,20 0 ,16 0,24 0 ,19 22 76 0,24 0,20 0,29 0,22 24 83 0,27...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 16:40

... 75.68 21 56.76 31 83. 78 37 10 0 37 10 0 37 10 0 18 .92 36 97.29 Trung gian Số mẫu Tỷ lệ (%) 5, 41 8 ,11 0 8 ,11 0 0 0 20 54,05 0 Kết bảng 3. 3 cho thấy heo từ ngày tuổi 2 530 nhiễm với tỉ lệ 37 ,50% (6 /16 ); ... nhiều hạch ruột với 24% (12 /50), phân với 22% (11 /50) lách 20% (10 /50), (Harvey ctv, 20 01) xác đònh Salmonella spp tìm thấy nhiều hạch manh tràng ( 61% ) Dương tính 12 10 11 33 Tỉ lệ % 24 20 22 22 ... phân (Rubin ctv, 19 77, theo Trần Đình Từ, 2002) Bảng Tỉ lệ nhiễm Salmonella spp theo lứa tuổi Ngày tuổi Dương tính Tỉ lệ (%) 25 -30 (n =16 ) >30 -60 (n= 21) >60-90 (n = 13 ) 10 37 ,50 47, 61 38 ,46 ml môi trường...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 17:06

... 16 3 16 3 16 3 16 3 15 1 15 1 15 1 15 1 ft 11 25 50 39 26 48 29 45 60 17 fl = T ai.T bj TS ( f t − f l )2 f l 11 .5 11 .5 11 .5 11 .5 40.75 40.75 40.75 40.75 37 .75 37 .75 37 .75 37 .75 χ n tính toán 0.0 217 39 ... 06-07/05/2 011 H D L 49 17 3, 662 1, 27 2,459 31 51 7,45 1, 78 7,08 29 40 11 49 12 3, 5 83 1, 32 6 2,7 93 45 41 8,74 2,02 8,45 45 39 46 3, 76 1, 37 3 ,10 6 60 25 9,72 2, 23 9,86 60 26 52 20 3, 049 1, 512 1, 8 63 11 53 ... 2. 630 435 4.8 9 13 04 15 .847 83 2.0996 93 0.07 515 3 5 .33 8957 1. 289877 2.02 814 6 1. 39 238 4 13 .11 424 11 .405 63 60 . 13 538 χ2n tra bảng 12 .6 Qua bảng (3 .15 ) cho thấy χ2n tính toán = 60 . 13 538 > χ2n tra bảng = 12 .6...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 10:20

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:54

... trng lng Mỏc Vt liu dựng cho 1m3 bờ tụng (kg) Bờ tụng 16 16 Xi mng 17 ỏ Nc Ph gia st Dung trng kg 15 0 Cỏt kg kg kg FDN 2002A mm Kg/ m3 250 8 51 111 2 17 4 1. 00 60ữ20 238 7 17 Bng thnh phn cp phi theo ... riờng(kg/m3) Th tớch(m3) Xi mng H Nam 31 5 0 0.079 ỏ dm 1x2 H Nam 2700 0. 412 2620 0 .32 5 10 00 0 .17 4 11 60 0.0 01 Cỏt vng Nc Sinh hot Ph gia FDN 2002A Hm lng khớ 0. 01 Loi bờ tụng : Bờ tụng mỏc 15 0 st ... lng Um Im Ingt NF 630 -SE NF100-SA T/A NF50-HC NF100-ST/A NF30-SS 2 500V 415 V 38 0V 38 0V 38 0V 30 0A 80A 5A 25A 3A 600A 16 0A 10 A 60A 6A 2.9 Cỏc phn t úng ct, bo v, o lng liờn ng 9 .1 Thit b bo v: Cỏc...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:41

... dụng theo quy định Nghị định số 12 1/2 010 /NĐ-CP ngày 03 ngày 12 năm 2 010 Chính phủ Cơ chế giảm thực theo quy định Quyết định số 20 93/ QĐ-TTg ngày 23 tháng 11 năm 2 011 Thủ tướng Chính phủ + Gia hạn ... đến thời điểm 30 /04/2 012 (nếu thành lập trước tháng 5/2 012 ), đến thời điểm 31 / 05/2 012 (nếu thành lập trước tháng 6/2 012 ), đến thời điểm 30 /06/2 012 (nếu thành lập trước tháng 7/2 012 ) Về thuế thu ... quân năm 2 011 30 0 người, không kể lao động có hợp đồng ngắn hạn tháng doanh nghiệp thành lập trước ngày 01/ 01/ 2 012 Đối với doanh nghiệp thành lập từ ngày 01/ 01/ 2 012 tổng số lao động 30 0 người,...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:39