 iv 4 thuật toán dẫn đường

... khớ chng ngm theo gúc hng 109 4. 4.2 Mụ phng iu khin v khớ chng ngm theo gúc chỳc ngúc 111 4. 4.3 Mụ phng iu khin v khớ chng ngm theo gúc lc 113 4. 4 .4 Mụ phng iu khin hi tip u nron m ... gúc chỳc ngúc 1 04 4.3.2 Nhn dng tham s mụ hỡnh v khớ chng ngm theo gúc hng 106 4. 4 Mụ phng iu khin hi tip u nron m thớch nghi trc tip cho v khớ chng ngm 109 4. 4.1 Mụ phng iu khin ... DUY TRUNG Xây dựng THUậT TOáN dẫn đờng v ĐIềU KHIểN CHO phơng tiện ngầm Chuyên ngnh: Kỹ thuật điều khiển v tự động hóa Mã số: 62 52 02 16 Luận án tiến sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học: PGS.TS...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

... (hỡnh 4. 6) 18 cij ỳng 0 .48 0 .47 0 .46 0.35 0. 34 0.33 -0.78 -0.8 -0.82 c11 c21 0.015 0.01 0.005 c31 0. 94 0.92 0.9 c12 0.396 0.3 94 0.392 cij tớnh toỏn c22 0.89 0.88 0.87 c32 -0.18 -0.19 -0.2 0 .44 0 .42 ... 4. 4.1 Mụ phng iu khin v khớ chng ngm theo gúc hng Hỡnh 4. 12: Kt qu mụ phng iu khin ASWs theo hng Kt qu mụ phng nh hỡnh 4. 12 cho thy h thng cú kh nng thớch nghi cú nh hng ca dũng chy i dng 4. 4.2 ... gúc chỳc ngúc Hỡnh 4. 14: Kt qu mụ phng iu khin v khớ chng ngm theo gúc chỳc ngúc 20 Kt qu mụ phng nh hỡnh 4. 14 cho thy h thng cú kh nng thớch nghi cú nh hng ca dũng chy i dng 4. 4.3 Mụ phng iu khin...

Ngày tải lên: 11/07/2015, 23:16

... Các thuật toán vẽ đường 19/22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Ví dụ : Vẽ đường tròn tâm I(0,0), bán kính R=15 i 10 11 xi 10 11 yI 15 15 15 15 14 14 14 13 13 12 11 10 pi - 14 -11 -6 -18 -7 -5 12 1-15 - 14+ 2*(0)+3 ... Duy Các thuật toán vẽ đường 18/22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Cài đặt minh họa thuật toán MidPoint vẽ đường tròn void CircleMidPoint (int R) { int x, y; x = 0; y = R; Put8Pixel(x, y); p = - R; // 5 /4- R while ...  = − R 2 2   Dương Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 17/22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Lưu đồ thuật toán MidPoint vẽ đường tròn Begin p=5 /4- R; x=0; y=R; Put8Pixel(x, y, c); x

Ngày tải lên: 23/07/2014, 21:20

... chứng tỏ thuật toán hiệu số thuật toán đầy đủ tối ưu cho vấn đề tìm kiếm đường ngắn 2.2.2 Thuật toán nhánh cận Thuật toán nhánh cận thuật toán sử dụng tìm kiếm leo đồi với hàm đánh giá f(u) [4] Trong ... nhiều thuật toán tìm kiếm tối ưu khác nhau, thuật toán phù hợp với loại toán tốt cho loại toán Bên cạnh thuật toán cổ điển áp dụng cho toán tĩnh, ngày thuật toán tìm kiếm chủ yếu phát triển cho toán ... nhiên thuật toán giảm mà điểm mạnh thuật toán mô tiến hóa tự nhiên nên thuật toán hệ kiến AS hiệu 1 .4. 2 Max-Min Ant System (MMAS) MMAS số thuật toán khác Elitist AS, Rank-Based AS thuật toán có...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... với thuật toán DDA Ý tưởng thuật toán nằm chỗ xét dấu pi để đònh điểm kế tiếp, sử dụng công thức truy hồi pi +1 − pi để tính pi phép toán đơn giản số nguyên ♦ Thuật toán cho kết tương tự thuật toán ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 14/ 22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Vẽ đường tròn thuật toán MidPoint • Do tính đối xứng đường tròn (C) nên ta cần vẽ cung (C1/8) cung 1/8 đường tròn, sau lấy đối ... Các thuật toán vẽ đường 19/22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Ví dụ : Vẽ đường tròn tâm I(0,0), bán kính R=15 i 10 11 xi 10 11 yI 15 15 15 15 14 14 14 13 13 12 11 10 pi - 14 -11 -6 -18 -7 -5 12 1-15 - 14+ 2*(0)+3...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 09:54

... if(p

Ngày tải lên: 27/08/2012, 11:20

... hiệu thuật toán I.2.3 Thuật toán Dijkstra_Bài toán ví dụ cụ thể (trường hợp ma trận trọng số không âm) Trong trường hợp trọng số cung không âm thuật toán Dijkstra đề nghị để giải toán tìm đường ... O(n) phép toán , để gán nhãn lại cần thực số lượng phép toán O(n) Thuật toán cần phải thực n-1 bước lặp , thời gian tính toán thuật toán cỡ O(n2) Định lý chứng minh Khi tìm độ dài đường ngắn ... GVHD: Đoàn Văn Thắng Bảng kết tính toán theo thuật toán Dijkstra Nếu cần tìm đường ngắn từ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2 .4 Đường đồ thị chu trình Bước lặp Đỉnh...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:04

... hiệu thuật toán I.2.3 Thuật toán Dijkstra_Bài toán ví dụ cụ thể (trường hợp ma trận trọng số không âm) Trong trường hợp trọng số cung không âm thuật toán Dijkstra đề nghị để giải toán tìm đường ... O(n) phép toán , để gán nhãn lại cần thực số lượng phép toán O(n) Thuật toán cần phải thực n-1 bước lặp , thời gian tính toán thuật toán cỡ O(n2) Định lý chứng minh Khi tìm độ dài đường ngắn ... GVHD: Đoàn Văn Thắng Bảng kết tính toán theo thuật toán Dijkstra Nếu cần tìm đường ngắn từ s đến đỉnh t ta kết thúc thuật toán trở thành có nhãn cố định I.2 .4 Đường đồ thị chu trình Bước lặp Đỉnh...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 09:42

... bước Bài toán thuật Toán Khái niệm toán Khái niệm thuật toán Thuật toán giải phương trình bậc hai (a 0) Thuật toán tìm Max dãy số Thuật toán kiểm tra tính nguyên tố số nguyên dương Thuật toán xếp ... sơ đồ thuật toán Bắt đầu thuật toán BĐ Dùng để nhập xuất liệu Dùng để gán giá trị tính toán đ Xét điều kiện rẽ nhánh theo hai điều kiện đúng, sai ĐK S Kết thúc thuật toán KT Sơ đồ thuật toán giải ... - Nếu 1< N

Ngày tải lên: 29/05/2013, 23:18

... 1 Thuật toán tìm kiếm Xột mt bi toỏn tỡm kim n gin sau : Cho dóy A gm N s nguyờn khỏc nhau: a1,a2.aN v mt s nguyờn k.Cn bit cú hay khụng ch s i(1

Ngày tải lên: 14/06/2013, 01:26

... BÀI TỐN VÀ THUẬT TỐN I BÀI TỐN 1) Khái niệm tốn 2) Các thành phần tốn II THUẬT TOÁN 1) Khái niệm thuật tốn 2) Mơ tả thao tác thuật tốn III VÍ DỤ VỀ THUẬT TOÁN 1) Thuật toán : giải toán theo cách ... Mô việc thực thuật toán 3) Tính chất thuật toán  I Bài toán Khái niệm toán _ Học sinh gặp nhiều toán khí đến trường Vd : toán vật lý, hóa học, hình học H: Vậy toán ? Vậy : Bài toán hệ thống ... Input cho Output > Có thể nói thuật toán công cụ người giải toán, toán có nhiều thuật toán Nhiệm vụ người giải toán tìm thuật toán tối ưu Vd: Có thể xem chặt toán Người chặt dùng cưa, dùng dao,...

Ngày tải lên: 24/06/2013, 01:25

... Nếu =k thông báo số i, kết thúc Bước 4: i ← i + Bước 5: Nếu i> N thông báo dãy A số hạng có giá trị k kết thúc; Bước 6: Quay lại bước Ghi chú: Trong thuật toán trên, i biến số nhận giá trị nguyên ... Vậy số cần tìm i=Giua=6 Dưới ví dụ mô việc thực thuật toán A k=255 N=10 A 5 i i 25 - - - - - 21 22 30 A i Dau 6 Cuoi 10 10 7 5 10 31 33 1 A Giua7 45 8 61 5 aGiua 30 21 22 Lần duyệt i 5 - - - - ... chú: Tuỳ thuộc aGiua> k aGiua< k mà số đầu số cuối dãy bước tìm kiếm thay đổi Để thực điều đó, thuật toán sử dung biến nguyên tương ứng Dau Cuoi có giá trị khởi tạo Dau =1 Cuoi+N b) Sơ đồ khối Nhập...

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:25

... nghiệm x1, x2 = ( -b ) / 2a B3 KT B4 B6 B5 Mô thuật toán giải phương trình bậc hai B TEST 1: a, b, c vào a,b,c nhập = 1, 3, a b c -11 = b*b 4* a*c= = 33 45 1 11 11 <

Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:27

... cận thuật toán di truyền Chương 2: Thuật toán tối ưu đàn kiến ACO Tìm hiểu nội dung thuật toán đàn kiến; thuật toán đàn kiến giải toán người du lịch; thuật toán tối ưu đàn kiến ACO bao gồm thuật ... (1 ,4) = 140 +10=150 Đối với tập không chứa cạnh (1 ,4) , đặt C[1 ,4] = ∞ Ma trận nhận tập là: 1 ∞ 40 40 ∞ 60 20 ∞ 10 30 30 ∞ 40 0 50 10 ∞ 40 10 30 ∞ 0 0 40 0 0 Cận tập không chứa cạnh (1 ,4) = 140 +40 =180 ... với thuật toán di truyền toán người du lịch 2.2 Nhiệm vụ đề tài - Tìm hiểu toán người du lịch - Tìm hiểu thuật toán truyền thống thuật toán di truyền cho toán người du lịch Tìm hiểu thuật toán...

Ngày tải lên: 26/11/2013, 13:11

... 0. 048 473 0.07326 0.1039 94 0. 141 089 0.181721 0.233 742 0.282327 0. 348 231 0 .40 9863 0 .48 542 1 - Thay đổi số tiến trình, chạy thuật toán cho kết tương ứng sau: 41 Bảng 4. 3: Thời gian thực thuật toán ... 3500 40 00 45 00 5000 5500 6000 6500 Thời gian song song tiến trình tiến trình 0 0. 045 3 54 0.088688 0.108983 0.232677 0.17 540 6 0 .40 3382 0.2 643 01 0.635685 0.2 946 62 0.7696 64 0.3 341 42 1.011 743 0 .41 0569 ... KỸ THUẬT TÌM KIẾM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT 1.1 Bài toán tìm kiếm đường ngắn 1.2 Các thuật toán 1.2.1 Thuật toán Dijkstra 1.2.2 Thuật toán A star 1.2.3 Thuật toán...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:33

... với thuật toán DDA Ý tưởng thuật toán nằm chỗ xét dấu pi để đònh điểm kế tiếp, sử dụng công thức truy hồi pi +1 − pi để tính pi phép toán đơn giản số nguyên ♦ Thuật toán cho kết tương tự thuật toán ... Anh Đức, Lê Đình Duy Các thuật toán vẽ đường 14/ 22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH Vẽ đường tròn thuật toán MidPoint • Do tính đối xứng đường tròn (C) nên ta cần vẽ cung (C1/8) cung 1/8 đường tròn, sau lấy đối ... Các thuật toán vẽ đường 19/22 ĐỒ HỌA MÁY TÍNH • Ví dụ : Vẽ đường tròn tâm I(0,0), bán kính R=15 i 10 11 xi 10 11 yI 15 15 15 15 14 14 14 13 13 12 11 10 pi - 14 -11 -6 -18 -7 -5 12 1-15 - 14+ 2*(0)+3...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 00:15

... Tuy n 47 3E9 43 ,286 18 ,44 0 Tuy n 47 2E9 32,338 13,776 Tuy n 47 4E9 41 ,290 17,589 Tuy n 47 3E9 43 ,286 18 ,44 0 Tuy n 47 4E9 41 ,290 1 ,47 6023 13,776 Tuy n 47 5ELC 0 ,46 27123 5,289 Tuy n 47 3ELC ∆Q (MVAr) 4, 899 ... n 47 1-ELC 47 ,582 T n th t 20,270 P (MW) Q (MAr) Tuy n 47 2ELC 11,500 47 ,582 20,270 Tuy n 47 3ELC 14, 012 5,969 Tuy n 47 2ELC 11,500 4, 899 Tuy n 47 5ELC 12 ,41 5 14, 012 5,969 Tuy n 47 2E9 32,338 12 ,41 5 ... DCL 48 .44 Tuy n 47 4E9 41 ,290 17,589 trí C-13 (V trí hi n ñang m lèo) - Xu t n 47 1-ELC liên l c v i xu t n 47 5-ELC t i v 0,57735 1,68765 - Phân ño n xu t n 47 5-ELC b ng dao cách ly DCL128A 4. 4 Tái...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... 3} = d (4) = min{d (4) , d(1) + a(1, 4) } = min{6, + 2} = Khong cỏch nh nht cỏc nỳt cha gỏn nhón l d (4) = nờn gỏn nhón cho nỳt v cung (1, 4) hoc (3, 4) vỡ c hai u bng d (4) Chn tựy ý cung (3, 4) Khi ... (s, 1), (3, 4) , (s, 2) v (4, t) ng i ngn nht t s n t cha cỏc cung (s, 3), (3, 4) v (4, t) vi chiu di l + + = ng i ny khụng ch l ng i ngn nht nht t s n t vỡ ng i (s, 1), (1, 4) v (4, t) cng cú ... nghệ thông tin Phạm Thị Hằng Nga Thuật toán tìm đường tối ưu gis Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60 48 01 Luận văn thạc sĩ CÔNG NGHệ THÔNG TIN Người hướng dẫn khoa học PGS TS Đặng Văn Đức...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:30

... Search 10 Motif Best result Runtime(s) Score Runtime(s) 119 4. 54 125 22 .4 1 24 125 39.86 Average 119 .4 Table 5.1: Motif’s length is 22 .4 1 24. 1 20 MEME SMMAS Length of Motif = 10 Score Search motif ... Time Score Time Score Time 149 60.1 153 68 .4 160 83.15 160 99.3 150 155 60.1 Average 149 .6 160 68 .4 1 54. 2 160 83.15 158 .4 Table 5.5: Motif’s length is 10 99.3 158 .4 22 NoA = NoA = NoA = NoA = ... result Time Score Time Score Time Score Time 183 1 04. 13 187 128 .42 193 147 .53 193 172.62 183 188 1 04. 13 Average 182.8 193 128 .42 187.9 193 147 .53 190.3 172.62 190.5 Table 5.6: Motif’s length...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 15:42

... thị, thuật toán tìm đường ngắn đồ thị em thấy ý nghĩa quan trọng việc ứng dụng thuật toán vào toán thực tế Em chọn thuật toán Dijkstra để cài đặt mô phỏng, với toán tìm đường ngắn đồ thị theo thuật ... không dấu: – 65.535 Số nguyên có dấu –2. 147 .48 3. 647 và2. 147 .48 3. 647 Số nguyên không dấu: – 4. 2 94. 967.295 Kiểu dấu chấm động, giá trị xấp xỉ từ 3,4E-38 đến 3,4E+38, với chữ số có nghĩa Kiểu dấu chấm ... hiệu thuật toán 2.2.3 Thuật toán Dijkstra_Bài toán ví dụ cụ thể (trường hợp ma trận trọng số không âm) Trong trường hợp trọng số cung không âm thuật toán Dijkstra đề nghị để giải toán tìm đường...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 22:26