ứng dụng của điều khiển mờ trong máy giặt

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do

... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... phƣơng pháp điều khiển 1.4.2.1 Điều khiển hở Quãng đƣờng góc dịch chuyển tỷ lệ với xung điều khiển, hệ thống điều khiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điều khiển Hệ thống điều khiển hở ... thông số điều khiển Trong trƣờng hợp xuất sai lệch hệ thống điều khiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điều khiển bản: - Điều khiển tự điều khiển tƣơng...

76
431
0

TỔNG QUAN về điều KHIỂN mờ và điều khiển mờ TRONG máy GIẶT

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1.2 Bộ điều khiển mờ 1.2.1 Tổng quan điều khiển mờ Trong năm gần đây, lý thuyết logic mờ có nhiều áp dụng thành công lĩnh vực điều khiển Bộ điều khiển dựa lý thuyết logic mờ gọi điều khiễn mờ Trái ... vào máy tính dựa sở logic mờ Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác Sau sơ đồ điều khiển thường gặp: + Điều khiển trực tiếp 10 Bộ điều khiển mờ dùng đường thuận (forward path) hệ thống điều ... tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng vai trò điều khiển phi tuyến phụ 11 + Điều khiển thích nghi: Các qui tắc mờ dùng để hiệu chỉnh thông số điều khiển tuyến tính sơ đồ điều khiển...

28
1,591
12

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống ... ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...

92
1,005
1

ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điều khiển ... nhất, vòng thứ hai điều khiển không mờ (hình 2.4a) vòng thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG ... loại điều khiển truyền thống điều khiển mờ với nhau, ta có hệ điều khiển mờ lai Ta xét hệ điều khiển có cấu trúc hai vòng, hai vòng dùng điều khiển mờ Ta thấy có hai khả nối: điều khiển mờ dùng...

200
537
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Danh mục: Kỹ thuật

... Giới thiệu lý thuyết điều khiển logic mờ 1.2.1 Lịch sử phát triển Logic mờ 1.2.2 Bộ điều khiển mờ lý tưởng 1.2.3 Điều khiển mờ Sơ đồ khối điều khiển gồm có khối: khối mờ hóa (fuzzifiers), khối ... 1.2.3.3 Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển...

29
479
0

Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dừa sau khi trích ép

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thực ứng dụng điều khiển phức tạp hệ thống tự động hóa Các PLC đợc kết nối với máy tính chủ, thông tin đợc lu xử lý máy chủ đa định điều khiển tới trạm PLC trung gian, từ PLC trung gian điều khiển ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ...

92
916
0

ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH KHÂU TINH LỌC NƯỚC DỨA SAU KHI TRÍCH ÉP

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... thực ứng dụng điều khiển phức tạp hệ thống tự động hóa Các PLC đợc kết nối với máy tính chủ, thông tin đợc lu xử lý máy chủ đa định điều khiển tới trạm PLC trung gian, từ PLC trung gian điều khiển ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ...

92
690
0

ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU CHẾ OFDM TRONG KỸ THUẬT VIỄN THÔNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Điện tử viễn thông - Máy điện thoại di động MS bao gồm: bọ thu/phát RF; anten điều khiển - Trạm gốc BS bao gồm thu phát RF để kết nối máy di động MS với MSC; anten; điều khiển; đầu cuối số liệu ... TDMA với ứng dụng rộng rãi mạng GSM Có thể nghe đến kỹ thuật trải phổ với ứng dụng rộng rãi đa truy cập phân chia theo mã CDMA, nhiều người lầm tưởng công nghệ đời sau này, công nhận ứng dụng rộng ... Phương pháp điều chế OFDM truyền số lớn sóng mang có dãi thông hẹp đặt cách xác miền tần số Để tránh việc sử dụng số lượng lớn điều chế lọc máy phát số lượng lớn lọc giải điều chế bổ sung máy thu...

80
856
7

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Danh mục: Kỹ thuật

... Harmonic Distortion) ∞ ∑X TDH = Trong ñó: n=2 X1 n (1-4) -7X1 biên ñ thành ph n b n Xn biên ñ thành ph n ñi u hòa b c n 1.2.2 Các ngu n t o sóng ñi u hòa 1.2.2.1 Máy ñi n 1.2.2.2 Thi t b ñi n t ... linh ho t c a h truy n -4ñ ng, c th ñi u n b l c tích c c m t v n ñ m i có ý nghĩa cao v khoa h c Trong th i gian c a khóa h c cao h c, chuyên ngành T Đ ng Hóa t i trư ng Đ i H c Bách Khoa - Đ i ... −Us 4ξf t = 700 − 220 = 0,12.10 − ( F ) 4.10.10000 3.2.2.4 Xác ñ nh l a ch n thông s van bán d n Trong ñi u ki n b qua t n th t ñi u ki n làm mát lý tư ng ta có th ch n van v i dòng qua van là:...

26
597
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Danh mục: Kỹ thuật

... hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng điện PWM chỉnh lưu - VSC với điều khiển ... vòng điều khiển dòng điện vòng nhằm xác định giá trị tham chiếu Vabc cho PWM điều khiển phát xung đáp ứng u cầu hệ thống 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình chuyển đổi VSC với điều khiển ... 2.4 nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối...

24
678
0

Luận văn tốt nghiệp: Ứng dụng PLC điều khiển mô hình khâu tinh lọc nước dứa sau khi trích ép pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thực ứng dụng điều khiển phức tạp hệ thống tự động hóa Các PLC đợc kết nối với máy tính chủ, thông tin đợc lu xử lý máy chủ đa định điều khiển tới trạm PLC trung gian, từ PLC trung gian điều khiển ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ...

93
321
0

đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển pic trong đếm sản phẩm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chế vi điều khiển cho phép đáp ứng lại vài kiện lúc xảy ra,bất chấp vi điều khiển thực thời điểm Đây chế quan trọng, làm tăng tính mềm dẻo ứng dụng sử dụng vi điều khiển Thanh ghi điều khiển ngắt ... hạn chế Số lượng dòng vi điều khiển AVR không nhiều, vi điều khiển cho ứng dụng cụ thể 8051 sở trường sinh viên, hạn chế tính - Trong đồ án em trình bày PIC16F84A, vi điều khiển mà người học PIC ... THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F84A 1.1 Mở đầu - Cùng với phát triển khoa học công nghệ, họ vi điều khiển ngày phát triển với tính Nhằm đáp ứng yêu cầu ngày cao ứng dụng, đặc biệt hệ thống điều khiển...

94
1,007
2

nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ thống gương mặt trời

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điều khiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT i lu cng bc H ... Dan PMT, B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT Bộ điều khiển Bộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm ... th lam vic,v.v ) phi c tớnh toỏn cho phự hp vi h thng 1.6 Kt lun Trong thi i khoa hc k thut phỏt trin, nhu cu v nng lng cang tng Trong ú cỏc ngun nhiờn liu d tr nh than ỏ, du m, khớ S húa bi Trung...

111
312
0

Điều khiển hệ truyền động động cơ điện một chiều bằng card arduino để ứng dụng cho điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... T KD x(k ) x(k 1) T KD z T z 2.1.1.4 Thuật toán điều khiển PID Thuật toán điều khiển PID tƣơng tự gồm có điều khiển P, điều khiển I cộ điều khiển D mắc song song với nhƣ hình 2.3 dƣới đây: GCD( ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 26 CHƢƠNG – ) Từ điều khiển kinh điển PID có đặc tính mềm dẻo, đƣợc sử dụng phổ biến đem lại hiệu cao hầu hết hệ thống điều khiển tự động Trong vi điều khiển hay máy vi tính có PID số cách ... đặc tính khâu điều khiển I 27 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển D 27 Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID tƣơng tự 28 Hình 2.4 Đồ thị đặc tính khâu điều khiển PID ...

92
487
0

Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... không đủ để giải vấn đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ ... Bài báo đề xuất điều khiển mở cải biên để điều khiển bay máy bay không người lái Bằng cách mô mô hình động lực học bay UAV máy tính cho thấy tính hợp lý việc ứng dụng điều khiển mờ cải biên tổng ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị...

7
350
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV

Danh mục: Kỹ thuật

... 3.2.7 Giải mờ a Phương pháp cực đại b Phương pháp trọng tâm 3.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugen 3.2.9 Bộ điều khiển mờ a Cấu trúc điều khiển mờ b Nguyên lý điều khiển mờ c Thiết kế điều khiển mờ 3.3 CÁC ... hiệu điều khiển mờ trượt Nhận xét: Qua kết mô hai trường hợp điều khiển ta thấy sử dụng điều khiển mờ giảm đáng kể tượng rung (chattering), đáp ứng đầu trơn thấy tính ưu việt sử dụng điều khiển mờ ... với điều khiển trượt 4.3.2 Thiết kế điều khiển mờ trƣợt a Cấu trúc điều khiển mờ Hình 4.9 Bộ điều khiển mờ b Mờ hóa đầu vào S S { AL, AN, BK, DN, DL} Hinh 4.10 Khai báo biến ngôn ngữ đầu vào điều...

26
299
0

Tóm tắt ứng dụng bộ điều khiển mờ lai pid điều khiển hệ thống truyền tải một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

24
839
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... nay, điều khiển mờ người ta áp dụng hai loại qui tắc điều khiển: qui tắc Mandani qui tắc mờ Sugeno CHƯƠNG II: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO BÀI TOÁN MÁY GIẶT Ngày nhiều trang thiết bị nhúng vào lôgic mờ ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng...

14
1,713
54

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... này, khối “giải mờ điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết ... [/s] -35 góc bẻ lái  [] b) Suy diễn logic điều khiển Hình Các Membership Function trình suy diễn logic điều khiển logic mờ Bộ điều khiển logic mờ cấu tạo gồm Membership Functions (MF) đầu ... membership Các tham số điều khiển nêu Bảng Bộ điều khiển sử dụng phương thức “giải mờ (defuzzyfication) kiểu bisector kết hợp với MF đầu có hình dáng đặc biệt (0) để tạo tín hiệu điều khiển dạng xung...

5
777
16

nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... Nguyên Bộ điều Thái nơron Tín hiệu điều khiển Đốihttp://www.lrc-tnu.edu.vn tƣợng điều khiển Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản41 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron...

85
386
0