ổn định lyapunov đối với hệ tuyến tính dừng

Ngày tải lên: 18/11/2014, 07:23

Ngày tải lên: 14/10/2015, 16:09

Ngày tải lên: 29/04/2016, 01:25

... phân số; Nghiên cứu điều kiện ổn định hóa hệ tuyến tính; Nghiên cứu tính ổn định hóa theo nghĩa yếu hệ phi tuyến Đối tượng phạm vi nghiên cứu • Đối tượng nghiêu cứu: Hệ điều khiển mô tả bao hàm ... phân cấp phân số với trễ vô hạn Chúng trình bày kết sau: Tính giải hệ; Tính ổn định hóa yếu điều kiện hệ tuyến tính tương ứng ổn định hóa được; Áp dụng kết thu cho hệ điều khiển xác định phương trình ... định hoá yếu sau Định nghĩa 0.1 Hệ (0.1)-(0.2) gọi ổn định hoá yếu điều khiển phản hồi tồn toán tử tuyến tính D : U → X cho với u(t) = Dx(t), tập nghiệm S(ϕ) = ∅ thoả mãn Ổn định: với > 0, tồn δ...

Ngày tải lên: 24/08/2016, 12:47

... KHÁI NIỆM ỔN ĐỊNH PHANH Ổn định phanh tiêu đánh giá chất lượng hệ thống phanh Ổn định phanh ảnh hưởng đến điều khiển người lái xe, xảy ổn định làm cho xe không tuân theo ... JR ( λT − λT ) CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN Ổn định phanh tiêu đánh giá chất lượng hệ thống phanh Khi phanh mà bánh xe bị hãm cứng trạng thái không ổn định, phanh không an toàn • Nguyên nhân: - ... = 83385( N ) Hệ số chiều cao trọng tâm: χ = 0, 28 Hệ số phân bố lực phanh lên cầu sau:φ = 0,27 Bán kính động học bánh xe : rdyn = 0,363(m) Hệ số bám bắt đầu phanh : µ XB1 = 0,8 Hệ số bám cuối...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... - Khảo sát tính ổn định phanh xe chạy đường có hệ số bám ϕ thay đổi - Tính toán an toàn phanh theo ngôn ngữ lập trình đồ họa Labview - Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định ôtô phanh • ... nguy hiểm ổn định hướng chuyển động Tuy nhiên bánh xe cầu trước bị hãm cứng, phản lực ngang tác dụng lên bánh trước không nên xe không điều khiển thông qua hệ thống lái, tức xe tính ổn định hướng ... đầu phanh hệ số bám ϕ bánh xe với mặt đường không phụ thuộc vào đặc tính xe Vì vậy, chương tiếp sau chúng em sâu khảo sát đặc tính xe độ bám mặt đường để tính toán đánh giá chất lượng hệ thống...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 21:04

... - Khảo sát tính ổn định phanh xe chạy đường có hệ số bám ϕ thay đổi - Tính toán an toàn phanh theo ngôn ngữ lập trình đồ họa Labview - Phân tích yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định ôtô phanh • ... giảm thiểu tai nạn xe cần phải trang bị hệ thống điều khiển tốt an toàn, hệ thống phanh ô tô Chính vậy, việc nghiên cứu tính toán ổn định phanh xe ô tô với tốc độ cho phép quan trọng Vì thế, nhóm ... tố ảnh hưởng đến tính ổn định xe phanh, mặt đường có hệ số bám khác đường Thành phố Hồ Chí Minh để tính toán thông số động học, động lực học, thông số phanh xe an toàn… xe chạy tuyến đường Thành...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 00:35

... điều khiển ổn định thùng xe với hệ thống treo khí hai mô hình là: ổn định thùng xe chuyển động thẳng với gia tốc không đổi, ổn định thùng xe quay vòng ổn định Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên ... dàng can thiệp vào thông số tính toán Vì lí tác giả chọn đề tài: Tính toán mô ổn định thùng xe với hệ thống treo khí” Kết luận văn xây dựng thành công mô hình mô ổn định thùng xe dựa thông số ... bánh xe, điều cho phép hệ thống treo thích ứng với thay đổi tải trọng khác mà giữ thùng xe cân Bên cạnh hệ thống treo khí kết hợp với hệ thống khác nhằm nâng cao tính ổn định cho xe chuyển động,...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 16:48

... điều khiển ổn định thùng xe với hệ thống treo khí hai mô hình là: ổn định thùng xe chuyển động thẳng với gia tốc không đổi, ổn định thùng xe quay vòng ổn định Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên ... tải trọng tác dụng lên bánh xe Với hệ thống treo cho phép trì chiều cao thân xe ổn định so với mặt đường với tải trọng khác hay nói cách khác làm tăng tính ổn định thùng xe Việc thực điều chỉnh ... thông số hệ thống treo đến ổn định thùng xe chuyển động quay vòng ta tiến hành xây dựng mô hình ổn định thùng xe thái quay vòng ổn định -35- trạng ] ] Hình 3.3 Chuyển động quay vòng ổn định Ta...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... NỬA NHÓM ĐỐI VỚI NHÓM TUYẾN TÍNH ĐẶC BIỆT XẠ ẢNH PSL(2,P) 2.1 Nhóm tuyến tính đặc biệt xạ ảnh trường hữu hạn PSL(n,p) 2.1.1 Định nghĩa Giả sử K trường, nhóm thương PSL(n, K) nhóm tuyến tính đặc ... Mệnh đề Tập hàm phân tuyến tính f ( x) = ax + b cx + d với hệ số k định thức ad - bc = với phép hợp thành tạo thành nhóm đẳng cấu với nhóm PSL(2,K) 2.1.3 Mệnh đề Cấp nhóm tuyến tính xạ ảnh đặc biệt ... tương ứng Hệ thống lại kết nhóm tuyến tính đặc biệt xạ ảnh trường hữu hạn PSL(n,p), với p số nguyên tố lẻ Chứng minh chi tiết Định lí Jordan-Dickson tính đơn nửa nhóm (Định lí 2.1.5) Hệ thống...

Ngày tải lên: 27/12/2013, 14:17

... giản nửa nhóm C0 1.2.6 Định lý Toán tử tuyến tính A toán tử sinh nửa nhóm liên tục toán tử tuyến tính bị chặn A toán tử tuyến tính bị chặn Chứng minh Giả sử A toán tử tuyến tính bị chặn X Đặt ∞ ... tuyến tính có đồ thị đóng t T (s)xds Theo phần b) t Định lý 1.2.7, xt ∈ D(A) với t > theo phần a) Định lý Chứng minh Với x ∈ X đặt xt = ta có t ↓ Do đó, D(A) ≡ X với D(A) bao đóng D(A) Tính tuyến ... kết đánh giá ổn định cho phương trình parabolic ngược thời gian với hệ số phụ thuộc thời gian không gian Banach 2.1 Tổng quan kết đánh giá ổn định nghiệm phương trình parabolic tuyến tính ngược...

Ngày tải lên: 22/01/2016, 20:14

Ngày tải lên: 25/04/2016, 01:19

... z(t)), ∀t ≥ t0 (1.8) Khi ổn định nghiệm x(t) hệ (1.7) đưa nghiên cứu tính ổn định nghiệm z = hệ (1.8) Để ngắn gọn, ta quy ước nói hệ (1.8) ổn định thay cho nói nghiệm z = ổn định Từ sau ta giả thiết ... thuyết định tính phương trình vi phân, tính ổn định quan trọng Có nhiều khái niệm khác ổn định Phần ta trình bày số khái niệm tiêu chuẩn ổn định Lyapunov Xét hệ phương trình phi tuyến có mô hình ... ≥ t0 Định nghĩa 1.9 Nghiệm x(t) (1.7) gọi ổn định tiệm cận ổn định Lyapunov với t0 > tồn β = β(t0 ) cho nghiệm y(t) với y(t0 ) − x(t0 ) < β có tính chất lim t→+∞ y(t) − x(t) = Như ổn định tiệm...

Ngày tải lên: 11/04/2017, 16:54

Ngày tải lên: 12/04/2017, 08:35

Ngày tải lên: 30/05/2017, 23:57

Ngày tải lên: 10/03/2014, 00:41

... kinh doanh (doanh nghiệp tỉnh); Bản hợp lệ Điều lệ (đối với doanh nghiệp có trụ sở tỉnh); Biên họp Quyết định thành lập Hội đồng quản trị; Quyết định bổ nhiệm người đứng đầu chi nhánh; Bản kê khai ... 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai Thông báo lập chi nhánh Văn qui định Thông tư 03/2006/TT-BKH B Bản Kê khai Thông tin Đăng ký thuế (đối với Thông tư liên tịch chi nhánh) Yêu cầu Yêu cầu điều kiện ... Tên phí Mức phí Văn qui định BTC Kết việc thực TTHC:Giấy chứng nhận Các bước Mô tả bước Tên bước Công dân đến Phòng đăng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 20:21

... hình hồi quy tuyến tính đa biến 60 4.4.1 Phân tích mô hình hồi quy tuyến tính đa biến lần 60 4.4.1.1 Mô hình lần 60 4.4.1.2 Kiểm định mô hình hồi quy tuyến tính đa biến ... 4.32 tính đa biến lần Kiểm định tính phù hợp mô hình hồi quy tuyến tính đa biến lần Kiểm định có khác mức độ cảm nhận KH nam nữ Bảng so sánh giá trị trung bình hài lòng nhóm KH nam nữ Kiểm định ... thiện hệ thống ứng dụng công nghệ thông tin BIDV 4 1.5 Đối tƣợng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu - Đối tƣợng nghiên cứu: hài lòng khách hàng hệ thống ứng dụng công nghệ thông tin BIDV - Đối tƣợng...

Ngày tải lên: 17/11/2016, 15:12

Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:59

... thuyết ổn định theo Liapunov 1.2 Mỗi quan hệ tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính với tính ổn định (ổn định tiệm cận) hệ vi phân tuyến tính tơng ứng 1.3 Tính ổn định hệ vi phân tuyến ... ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ1 Các khái niệm lý thuyết ổn định Đ2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính Đ3 Tính ổn định hệ vi phân Đ4 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính với ... nghiệm ổn định ngợc lại nghiệm không ổn định hệ không ổn định Hệ 2: Hệ vi phân tuyến tính (2.2) ổn định hệ vi phân tơng ứng ổn định Hệ 3: Điều kiện cần đủ để hệ vi phân tuyến tính ( 2.2) với số...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 19:22