ổn định bằng 1

Ngày tải lên: 17/04/2013, 22:53

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:31

Ngày tải lên: 08/09/2013, 16:00

Ngày tải lên: 17/12/2013, 22:17

... (0 .1 x Iđm tới 1. 5 x Iđm) 1. 5 *1. 4 = 2 .16 A b023 Giới hạn thời gian quá tải. (0 .1 đến 3000.0) 1 s b130 Ngừng khi quá áp (00: Không cho phép, 01: Cho phép). 01 - b1 31 Cài đặt mức ngừng ... BT_catalog_bientan_omron_3g3jx.pdf [trang 18 ;17 7]) GVHD: Lê Quang Đức Kỹ thuật điều khiển động cơ 17 (catalog kèm theo: 19 53.pdf ) (catalog kèm theo: my_dsheet_gwj 111 -e1-03.pdf trang [11 ]) 8. Nút nhấn, ... function (trang 10 3) A0 71 Lựa chọn PID (00: Không cho phép; 01: Cho phép) 01 - A072 Khuyếch đại P (0.2-5.0) 1 - A073 Vi phân I (0.0 -15 0) 1 - A074 Tích phân D (0.0 -10 0) 0 - A076...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:30

... loop) 10 -1 10 0 -250 -200 -15 0 -10 0 Kết luận: hệ thống không ổn đònh. Độ dự trữ biên (Gm = 0 dB). Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 5: GH(s) = ( )( )( ) 1st1st1sts k 3 21 +++ ( t 1 =1, t 2 ... Pm=77.748 deg. (at 0.6 514 8 rad/sec) 10 -1 10 0 10 1 -18 0 -16 0 -14 0 -12 0 -10 0 Kết luận: Biên dự trữ: Gm = ∞ Pha dự trữ Pm = 77.74° tại tần số cắt biên w b = 0.65 Vậy hệ thống ổn đònh. Vẽ biểu đồ ... tập 1: GH(s) = st1 k − (với k =10 , t =1) » num = 10 ; » den = [ -1 1]; » nyquist(num,den) Kết quả: Real Axis Imaginary Axis Nyquist Diagrams 0 2 4 6 8 10 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 Trang 1 (A) Vietebooks...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... 31. 5-45-63-90 -12 5 -18 0-250-355-500- 710 -10 00 -14 00 (v/ph) Có 12 cấp tốc độ chạy dao s = 12 -16 -24-34-46-66-92 -12 8 -18 0-250-350-500 (mm/ph) Kích thước bàn máy: 270 x 12 70 (mm) Thông số động cơ trục chính: n max = 12 40 (v/ph) ... mất ổn định của quá trình cắt mà thôi. 2.2- Thí nghiệm cắt thử mất ổn định trên máy phay đứng turndimill - Máy phay đứng Turndimill có 12 cấp tốc độ trục chính: n = 31. 5-45-63-90 -12 5 -18 0-250-355-500- 710 -10 00 -14 00 ... hạn ổn định là không đổi. theo đó thě Q k1 = Q k2 hay P k1 .V 1 = P k2 .V 2 (1- 7) cuối cùng ta có: 1 2 2 1 V V P P k k  (1- 8) Công thức (1- 8) biểu thị mối quan hệ giữa lực tạo phoi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:10

... đảm bảo luôn ở mức 1/ 3 tổng chi ngân sách nhà nớc. Chi thờng xuyên năm 20 01 tăng 15 ,8% và bằng 14 ,9%GDP, năm 2002 tăng 14 .9% và bằng 15 ,3% GDP, 6 tháng đầu năm 2003 tăng 14 ,3% (kể cả chi thực ... nớc so với GDP 2003 2004 2005 Tổng thu 20,5 21, 6 22,2 Thu nội địa 10 ,5 10 ,9 11 ,2 Thu từ kinh tế nhà nớc 4,6 4,8 4,6 Thu từ kinh tế có vốn đầu t nớc ngoài 1, 3 1, 2 1, 3 Thu hải quan 4,3 4,8 5,9 Thu ... tới hơn 7% vào tháng 9/20 01 và tăng nhẹ vào năm 7/2001tới 5,5% vào tháng 11 ,12 /20 01 trong khi lãi suất tái cấp vốn không có biểu hiện biến động. Hầu nh từ tháng 8/20 01 đến tháng 8/2002 lãi suất...

Ngày tải lên: 07/12/2012, 17:22

... ) MSComm1.Settings = "9600,N,8 ,1& quot; MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.RThreshold = 1 MSComm1.SThreshold = 1 MSComm1.InputMode = comInputModeText MSComm1.InputLen = 0 MSComm1.Handshaking ... Out_put=Out_put+Kp*e2+TPe2+TPe1+Kd*(e2-e1) *10 ; TPe1=TPe2; e1=e2; Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID Nguyễn Anh Tuấn - 08D2 – Bách Khoa Đà Nẵng Page 18 - Giá trị ... MSComm1.Handshaking = comNone MSComm1.InBufferSize = 10 24 MSComm1.OutBufferSize = 10 24 MSComm1.PortOpen = True Ứng dụng Pic16F877A để đo và ổn định nhiệt độ bằng thuật toán PID Nguyễn Anh...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 14:15

... 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 13 0 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 14 0 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 14 8 14 9 15 0 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 17 0 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 17 6 17 7 17 8 17 9 18 0 18 1 18 2 18 3 18 4 18 5 18 6 18 7 18 8 18 9 19 0 19 1 19 2 19 3 19 4 19 5 19 6 19 7 19 8 19 9 200 2 01 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 2 21 222 223 224 225226 227 228 229 230 2 31 232 233 234 235 236 237 238 239 240 2 41 242 243 244 245 246 247 248 249 250 2 51 252 253 254 255 256 257 258 259 260 2 61 262 263 264 265 266 267 268 269 270 2 71 272 273 274 275 276 277 278 279 280 2 81 282 283 284 285 286 287 288 289 290 2 91 1.2 31 Ñ ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 13 0 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 14 0 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 14 8 14 9 15 0 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 17 0 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 17 6 17 7 17 8 17 9 18 0 18 1 18 2 18 3 18 4 18 5 18 6 18 7 18 8 18 9 19 0 19 1 19 2 19 3 19 4 19 5 19 6 19 7 19 8 19 9 200 2 01 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 2 21 222 223 224 225 226 227 228 229 230 2 31 232 233 234 235 236 237 238 239 240 2 41 242 243 244 245 246 247 248 249 250 2 51 252 253 254 255 256 257 258 259 260 2 61 262 263 264 265 266 267 268 269 270 2 71 272 273 274 275 276 277 278 279 280 2 81 282 283 284 285 286 287 288 289 290 2 91 292 293 294 295 296 297 298 299 300 3 01 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 3 21 322 323 324 325 326 327 328 329 330 3 31 332 333 334 335 336 337 338 339 340 3 41 342 343 344 345 346 347 348 349 350 3 51 352 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 M ... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 13 0 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 14 0 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 7 14 8 14 9 15 0 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 15 7 15 8 15 9 16 0 16 1 16 2 16 3 16 4 16 5 16 6 16 7 16 8 16 9 17 0 17 1 17 2 17 3 17 4 17 5 17 6 17 7 17 8 17 9 18 0 18 1 18 2 18 3 18 4 18 5 18 6 18 7 18 8 18 9 19 0 19 1 19 2 19 3 19 4 19 5 19 6 19 7 19 8 19 9 200 2 01 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 2 21 222 223 224 225226 227 228 229 230 2 31 232 233 234 235 236 237 238 239 240 2 41 242 243 244 245 246 247 248 249 250 2 51 252 253 254 255 256 257 258 259 260 2 61 262 263 264 265 266 267 268 269 270 2 71 272 273 274 275 276 277 278 279 280 2 81 282 283 284 285 286 287 288 289 290 2 91 1 2 3 4 5 6 7 1 2...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:52

... dtU T dtE T dtiR Tdt di L T T t T o T tt T t 000 1 . 1 . 1 1 R.I t +E= U R EU I t +Dòng trung bình qua van )1. ( ) .1) (1( . 1 11 1 1 aT babU R L I S Với t ea 1 0 1 t eb Rút gọn ta có I S = I t ... 3.5.Khâu phản hồi áp Khi áp ra bằng 12 VDC ta chọn Uph = 6VDC. Khi đó 14 13 14 13 0.5 ph ra U RR U R R => R 14 + R 13 = 2. Ta chọn điện trở R 14 = R 13 = 1K 3.3.5. Tạo sóng tam giác ... phần ứng đổi chiều. 21 di Ri L E 0 dt . Giải bằng phương pháp toán tử Laplace: (t T) (t T) max E i(t) (1 e ) I e R T min T U e 1 E I RR e1 ; T max T U 1 e E I RR 1e Trong đó L R Điện...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23