đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

NGHIÊN cứu hệ THỐNG rơ LE bảo vệ NHÀ máy NHIỆT điện và THIẾT kế MẠCH đo KHOẢNG CÁCH BẰNG cảm BIẾN SIÊU âm HIỂN THỊ TRÊN LCD

NGHIÊN cứu hệ THỐNG rơ LE bảo vệ NHÀ máy NHIỆT điện và THIẾT kế MẠCH đo KHOẢNG CÁCH BẰNG cảm BIẾN SIÊU âm HIỂN THỊ TRÊN LCD

... thiết kế m ạch đo khoảng cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 63/70 Hình 5-5 Sóng siêu âm đời sống  Khái niệm cảm biến siêu âm Là loại cảm biến đo khoảng cách theo phương ... ĐIỆN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM HIỂN THỊ TRÊN LCD Nghiên cứu hệ thống rơ le bảo vệ nhà máy nhiệt điện thiết kế m ạch đo khoảng cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ĐỒ ÁN ... ạch đo khoảng cách cảm biến siêu âm hiển thị LCD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 61/70 Hình 5-3 Xe tự động đo khoảng cách an tồn Hình 5-4 Xe tự động đo khoảng cách an toàn dừng xe III Tổng quan chung Siêu

Ngày tải lên: 29/03/2019, 21:16

75 383 0
đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm srf05 với pic 16f877a hệ đại học

đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm srf05 với pic 16f877a hệ đại học

... dụng thực tế  Nhược điểm - Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách - Khả đo khoảng cách xa Cảm biến SRF05 cho khoảng cách đo tối đa từ 3-4 mét Chưa thể ứng dụng rông rãi vào đời sống ... .11 1.7 Bộ biến đổi ADC 14 1.8 Các ứng dụng PIC16F877A .14 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SRF05 16 2.1 Cảm biến SRF05 16 2.2 Tính tốn khoảng cách ... mềm Từ yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý, đo lường điều khiển thực tiễn trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án là: ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VỚI PIC 18F877A Dưới chúng em xin

Ngày tải lên: 19/11/2020, 23:35

42 796 7
6 đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 starter kit

6 đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 starter kit

... biến siêu âm để đo khoảng cách, cụ thể cảm biến SRF05 Devantech Hình 1: Cảm biến đo khoảng cách SRF05 Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 Starter Kit Cảm biến SRF05 loại cảm biến ... HMAR02 Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm SRF05 với PIC32 Starter Kit Demo: Demo thực ứng dụng đo khoảng cách sử dụng Kit Pic32S starter cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách từ vật đến cảm biến ... liệu khoảng cách cảm biến siêu âm : Mô tả phần cứng: a) Cảm biến siêu âm SRF05: Để đo khoảng cách, ta có nhiều phương pháp đo khác siêu âm, hồng ngoại,lazer… Trong phạm vi viết này, sử dụng cảm biến

Ngày tải lên: 24/10/2022, 19:32

10 6 0
thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm và vi xử lý

thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm và vi xử lý

... kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm vi xử lí 8051” bao gồm phần sau: -Sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 để đo khoảng cách -Sử dụng Timer1 để lấy thời gian lúc đo -Hiện thị kết đo lên LCD ... II.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH 14 1 .Đo thủ công 14 Sử dụng Lase để đo khoảng cách 14 Phương pháp đo khoảng cách sóng siêu âm cảm biến SRF05 14 III Ứng dụng ... với đề tài: “Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm vi xử lí 8051” Vì lần đầu thiết kế đồ án nên trình thiết kế em cịn nhiều thiếu sót, kính mong thầy thông cảm Em mong nhận ý kiến đóng

Ngày tải lên: 26/04/2023, 23:34

35 55 0
Đồ án hệ thống nhúng kỹ thuật điều khiển và tự động hóa  ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD

Đồ án hệ thống nhúng kỹ thuật điều khiển và tự động hóa ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD

... tháng năm Tác giả (ký tên ghi rõ họ tên) ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD TÓM TẮT Đo khoảng cách sử dụng pic16f877A cảm biến siêu âm để đo thời gian từ phát xung từ chân trigger ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2023 TỔNG LIÊN ĐO? ?N LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ……………… ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD ĐỒ HỆ THỐNG NHÚNG ... TỔNG LIÊN ĐO? ?N LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ……………… ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG

Ngày tải lên: 10/05/2023, 16:12

51 4 0
Đồ án 2 thiết kế bộ đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm

Đồ án 2 thiết kế bộ đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm

... Dùng cảm biến Cảm Biến Siêu Âm HC-SR04 để đo khoảng các cùng với cảm biếnCảm Biến Nhịp Tim Pulse Sensor để đo nhịp tim của người dùng.Trang 11- Cảnh báo bằng còi, màn hình lcd hiện thi khoảng ... 2 6 bộ nhớ dữ liệu của pic16f877a 24hình 2 7 cảm biến siêu âm 27hình 2 8 nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm 28hình 2 9 sơ đồ chân module cảm biến hc-sr04 29hình 2 10 module a7276 30hình ... KẾ BỘ ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂMNGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN CHUYÊN NGÀNH: PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG IoTSINH VIÊN: DƯƠNG HỮU TUẤNTrang 2NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNTrang 3LỜI CAM ĐOANEm

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:35

45 1 0
thiết kế hệ thống đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm

thiết kế hệ thống đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm

... hệ thống đo dùng cảm biến siêu âm 2.1 Thiết kế hệ thống thu phát siêu âm đo khoảng cách 27 2.2 Thiết kế phần cứng giao tiếp cảm biến và Kit Arduino 27 Trang 9b) Tính chất: Sóng siêu âm là sóng ... của cảm biến và hình thành thế ra, cảm biến điện hoạt động như một bộ thu siêu âm (giống như loa nhỏ có thể làm loa hoặc micro) c) Nguyên lý xác định khoảng cách của cảm biến siêu âm Sóng siêu âm ... được ứng dụng chủ yếu trong hoạt động siêu âm, thăm khám cho người bệnh được gọi là ? ?siêu âm chẩn đo? ?n” 1.2 Cảm biến siêu âm a) Khái niệm: Cảm biến siêu âm là thiết bị điện tử được dùng để xác

Ngày tải lên: 18/06/2024, 18:27

47 2 0
nghiên cứu thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

nghiên cứu thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

... soát khoảng cách2 .2.1 Cảm biến siêu âm JSN-SR04T Hình 2.8 :Cảm biến siêu âm JSN-SR04TNhìn tổng quan, cảm biến có ba bộ phận chính đó là: mạch điều khiển, dây kết nối và đầu siêu âm Nó là một cảm ... 07 A1 A7” được cảm biến trả về, ta có :Khoảng cách đo được có giá trị là 0x07A1 (HEX) tương đương với 1953(DEC) đơn vị mm. Hình 2.10 :Khoảng cáchcảm biến siêu âm đo đượcKhoảng cách = (thời gian ... Signal.Hình 4.8 mô tả khoảng cách đo được từ thực tế và chứng minh độ chính xác của cảm biến siêu âm gửi lên phần mềm Processing là khá cao. Hình 4.8: Khoảng cách cảm biến siêu âm bắt được ngoài

Ngày tải lên: 26/09/2024, 09:44

101 0 0
Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )

Đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm hiển thị lên LCD (có code )

... ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 V.Kết quả Khoảng. ..ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 3) Một số đặc điểm khác của cảm biến siêu âm ... ÁN MÔN HỌC 1 : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 3 | P a g e I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo được lên LCD ... HỌC 1 : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 6 | P a g e Trên bảng là chức năng của từng chân ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:10

21 5,1K 45
đồ án đo khoảng cách bằng cảm biến  SRF05

đồ án đo khoảng cách bằng cảm biến SRF05

... dụng thực tế  Nhược điểm - Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách - Khả đo khoảng cách xa Cảm biến SRF05 cho khoảng cách đo tối đa từ 3-4 mét Chưa thể ứng dụng rông rãi vào đời sống ... .11 1.7 Bộ biến đổi ADC 14 1.8 Các ứng dụng PIC16F877A .14 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SRF05 16 2.1 Cảm biến SRF05 16 2.2 Tính toán khoảng cách ... mềm Từ yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý, đo lường điều khiển thực tiễn trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án là: ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VỚI PIC 18F877A Dưới chúng em xin

Ngày tải lên: 26/11/2018, 12:10

43 911 8
Đo khoảng cách bằng cảm biến SRF05

Đo khoảng cách bằng cảm biến SRF05

... dụng thực tế  Nhược điểm - Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách - Khả đo khoảng cách xa Cảm biến SRF05 cho khoảng cách đo tối đa từ 3-4 mét Chưa thể ứng dụng rông rãi vào đời sống ... .11 1.7 Bộ biến đổi ADC 14 1.8 Các ứng dụng PIC16F877A .14 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG SRF05 16 2.1 Cảm biến SRF05 16 2.2 Tính toán khoảng cách ... mềm Từ yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý, đo lường điều khiển thực tiễn trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án là: ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VỚI PIC 18F877A Dưới chúng em xin

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:35

43 1 0
Thực hiện thiết bị đo khoảng cách sử dụng sóng siêu âm bằng vi điều khiển msp 430 dải đo từ 2cm 2m, độ chính xác 1mm

Thực hiện thiết bị đo khoảng cách sử dụng sóng siêu âm bằng vi điều khiển msp 430 dải đo từ 2cm 2m, độ chính xác 1mm

... TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ BỘ CHUYỂN ĐỔI ADC23 2.1 Giới thiệu sóng siêu âm 23 GVHD: Phạm Xuân Trung iii SVTH: Phạm Xuân Minh KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP 2.1.1 Sóng siêu âm ... Sóng siêu âm 23 2.1.2 Các loại đặc trưng sóng siêu âm .24 2.1.3 Đặc điểm sóng siêu âm 25 2.1.5 Cảm biến siêu âm công nghiệp UA30CAD60NGM1TI .26 2.2 Bộ chuyển đổi ... tần số Hình 2.2: Sóng siêu âm Hình 2.3: Sóng dọc Hình 2.4: Sóng ngang Hình 2.5: Sóng mặt Hình 2.6: Cảm biến siêu âm cơng nghiệp UA30CAD60NGM1TI Hình 2.7: Sơ đồ lắp ráp cảm biến Hình 2.8: Sơ đồ

Ngày tải lên: 18/05/2021, 13:59

83 32 0
Đồ án đo lường và điều kiển đo mức chất lỏng bằng cảm biến siêu âm

Đồ án đo lường và điều kiển đo mức chất lỏng bằng cảm biến siêu âm

... tích lựa chọn cảm biến 2.2.1 Phân tích lựa chọn cảm biến - Cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm loại cảm biếnđộ xác cao, nhận biết nguyên vật liệu Đo khoảng cách cảm biến siêu âm có nhiều cơng ... cảm biến siêu âm Ưu điểm: - Cảm biến siêu âm đo mức nước không tiếp xúc với môi chất cần đo: ưu điểm lớn cảm biến siêu âm Chính mà tuổi thọ cảm biến siêu âm bền nhiều so với loại cảm biến tiếp ... điểm: - Cảm biến siêu âm có điểm chết khơng đo nằm gần cảm biến - Khoảng cách lắp đặt với thành bồn phải có khoảng cách phù hợp với khoảng cách đo cảm biến - Khơng thể đo có vật cản phạm vi đo -

Ngày tải lên: 28/12/2021, 15:49

32 128 0
Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

... số loại cảm biến siêu âm 34 2.2.2 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) 35 2.2.3 Tầm quét cảm biến siêu âm 35 2.2.4 Thông số số loại cảm biến siêu âm SRF ... 2.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM HY-SRF05 VÀ ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT 36 2.3.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY-SRF05 : 36 2.3.2 Thông số kỹ thuật cảm biến siêu âm HY-SRF05: 37 2.3.2 Tính khoảng cách ... Hình 2.7: Măt phẳng âm Hình 2.8: Sự phản xạ sóng âm Hình 2.9: Sự khúc xạ sóng âm Hình 2.10: Các loại cảm biến siêu âm Hình 2.11: Cảm biến siêu âm HY-SRF05 Hình 2.12: Biểu đồ thời gian SRF05 SVTH:

Ngày tải lên: 09/05/2021, 16:49

76 42 0
Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

... số loại cảm biến siêu âm 34 2.2.2 Cảm biến siêu âm nguyên tắc TOF (Time Of Flight) 35 2.2.3 Tầm quét cảm biến siêu âm 35 2.2.4 Thông số số loại cảm biến siêu âm SRF ... 2.3 CẢM BIẾN SIÊU ÂM HY-SRF05 VÀ ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT 36 2.3.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY-SRF05 : 36 2.3.2 Thông số kỹ thuật cảm biến siêu âm HY-SRF05: 37 2.3.2 Tính khoảng cách ... Hình 2.7: Măt phẳng âm Hình 2.8: Sự phản xạ sóng âm Hình 2.9: Sự khúc xạ sóng âm Hình 2.10: Các loại cảm biến siêu âm Hình 2.11: Cảm biến siêu âm HY-SRF05 Hình 2.12: Biểu đồ thời gian SRF05 SVTH:

Ngày tải lên: 22/05/2021, 11:03

76 19 0
Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

Điều chỉnh mực nước tự động bằng cảm biến siêu âm

... m biӃ n siêu âm 35 2.2.4 Thông sӕmӝ t sӕloҥ i cҧ m biӃ n siêu âm SRF 36 2.3 CҦM BIӂN SIÊU ÂM HY-65)9¬Ĉ Һ&Ĉ, ӆM KӺTHUҰT 36 2.3.1 Giӟi thiӋ u cҧ m biӃ n siêu âm HY-SRF05 ... phҧ n xҥ- khúc xҥvà hҩ p thөsóng âm 28 2.2 KHÁI QUÁT VӄCҦM BIӂN SIÊU ÂM 34 2.2.1 Mӝt sӕloҥ i cҧ m biӃ n siêu âm 34 2.2.2 Cҧ m biӃ n siêu âm nguyên tҳ c TOF (Time Of Flight) ... VӄSÓNG SIÊU ÂM 24 2.1 LÝ THUYӂT VӄSÓNG SIÊU ÂM 24 Ĉ ӏ QKQJKƭD 24 &iFÿ ҥ LOѭ ӧQJÿ һ FWUѭQJF ӫ a sóng siêu âm 24 Ĉ һ FÿL Ӈ m cӫa sóng siêu

Ngày tải lên: 26/06/2021, 19:38

76 10 0
Đo mức nước dùng cảm biến siêu âm và điều khiển máy bơm nước.

Đo mức nước dùng cảm biến siêu âm và điều khiển máy bơm nước.

... phƣơng pháp đo thời gian truyền là hợp lý và có độ tin cậy hơn cả. CHƢƠNG III: GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ ĐO TRONG ĐỀ TÀI 3.1 Cảm biến siêu âmCảm biến siêu âm là loại cảm biến đo dùng sự phản ... CƠ SỞ LÍ THUYẾT 5 2.1 Các phƣơng pháp đo khoảng cách không tiếp xúc 5 2.2 Đo khoảng cách bằng phƣơng pháp tam giác 6 2.3 Đo khoảng cách bằng phƣơng pháp đo thời gian truyền 6 2.4 Nhận xét 7 ... điều khiển - Cảm biến siêu âm - Khối động cơ (mô phỏng) Sơ đồ khối: 16 | P a g e Sơ đồ nguyên lý: 17 | P a g e 4.2.2 Khối cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm SRF04 gồm có

Ngày tải lên: 13/01/2015, 13:42

28 3,8K 51
Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A

Đo khoảng cách bằng sóng siêu âm sử dụng cảm biến siêu âm HCSR04 và vi điều khiển 16F877A

... siêu âm 1.Sóng siêu âm là gì 05 1.1Một số loại cảm biến siêu âm 05 1.2 Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF 05 1.3 Tầm quét của cảm biến siêu âm 06 1.4 Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến ... Sóng siêu âm ứng dụng trong y học có tần số từ 700 KHz đến 50 MHz trong đó siêu âm chẩn đo? ?n sử dụng các tần số từ 2 MHz đến 50 MHz. 1.1/ Một số loại cảm biến siêu âm: Cảm biến siêu âm ... tạp âmCảm biến tiệm cận siêu âm yêu cầu một khoảng thời gian sau mỗi lần sóng phát đi để sẵn sàng nhận sóng phản hồi.kết quả cảm biến tiệm cận siêu âm nhìn chung chậm hơn các cảm biến

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

22 3,1K 13
thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động

thiết kế và thi công mạch đo khoảng cách dùng hệ thống cảm biến siêu âm cho robot di động

... dụng cảm biến siêu âm Chương trình bày mô hình robot di động tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt động cảm biến siêu âm ... để tránh vật Chương 2: Giới thiệu cảm biến siêu âm SRF05 2.1- Tổng quan cảm biến siêu âm SRF05 Giới thiệu: Cảm biến siêu âm hoạt động dựa phát thu sóng siêu âm SRF05(Hình 1) bước phát triển từ ... thời cảm biến siêu âm quét góc định phía mặt trước Robot:  Khi vật tức cảm biến siêu âm không đưa tín hiệu “không có vật” board xử lí Robot tiếp tục thẳng  Khi vật xuất vùng quét cảm biến cảm biến

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

34 606 0
CODE ASSEMBLY Đo khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 xuất lên LCD dùng vi điều khiển 8051

CODE ASSEMBLY Đo khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 xuất lên LCD dùng vi điều khiển 8051

... tương tự dòng cảm biến siêu âm Tuy nhiên, loại cảm biến sử dụng sóng radar thay sóng siêu âm Hình 1.4 Cảm biến radar đo mức chất lỏng, chất rắn, xi măng Ngoài đo mức chất lỏng, cảm biến đo mức sóng ... âm radar 1.1.5 Cảm biến đo mức sơng hồ dạng thủy tĩnh (thả chìm) 1.1.6 Đo mức chất lỏng sóng siêu âm 1.2 Lý chọn cảm biến sóng siêu âm 1.3 Cảm biến siêu âm SRF-05 ... loại cảm biếncách sử dụng đơn giản, cần chọn mức cần đo phù hợp cho cảm biến, sau thả chìm xuống đối tượng cần đo Nhược điểm: cài đặt khoảng cách đo phải chọn xác dải đo Hình 1.5 Cảm biến đo

Ngày tải lên: 16/08/2021, 21:56

59 61 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w