Đang tải... (xem toàn văn)
ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD TÓM TẮT Đo khoảng cách sử dụng pic16f877A và cảm biến siêu âm để đo thời gian từ khi phát xung ra từ chân trigger đến vật cản và ngược trở về chân echo từ đó tính được khoảng cách đến vật cản và hiển thị giá trị đo được lên LCD 16x2.
TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ……………… ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2023 TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC THẮNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ……………… ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD ĐỒ HỆ THỐNG NHÚNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Người hướng dẫn …………………… THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, NĂM 2023 i LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy ……………… hỗ trợ hướng dẫn em thực đồ án hệ thống nhúng Trong suốt trình thực đồ án em nhận quan tâm dạy nhiệt tình từ thầy Qua em trau dồi học hỏi thêm nhiều điều bổ ích Từ đó, thân em có thêm thật nhiều kỹ kiến thức giúp ích cho cơng việc sau Một lần em xin cảm ơn đến thầy Trần Đức Anh Minh hướng dẫn em thời gian vừa qua xin kính chúc thầy thật nhiều sức khỏe ln thành cơng đường giảng dạy mình! TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả Cơng trình hồn thành Trường Đại học Tơn Đức Thắng Cán hướng dẫn khoa học: (Ghi rõ học hàm, học vị, họ tên chữ ký) Đồ án tốt nghiệp/tổng hợp bảo vệ Hội đồng đánh giá Đồ án tốt nghiệp/tổng hợp Trường Đại học Tôn Đức Thắng vào ngày… /…/…… Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Đồ án tốt nghiệp/tổng hợp Trưởng khoa quản lý chuyên ngành sau nhận Đồ án tốt nghiệp/tổng hợp sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ………………………… ……………………………… CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TƠN ĐỨC THẮNG Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn khoa học ………… Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Ngoài ra, Đồ án tốt nghiệp/ tổng hợp sử dụng số nhận xét, đánh số liệu tác giả khác, quan tổ chức khác có trích dẫn thích nguồn gốc Nếu phát có gian lận tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung Đồ án tốt nghiệp/ tổng hợp Trường Đại học Tôn Đức Thắng không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây trình thực (nếu có) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Tác giả (ký tên ghi rõ họ tên) ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM VÀ HIỂN THỊ RA LCD TÓM TẮT Đo khoảng cách sử dụng pic16f877A cảm biến siêu âm để đo thời gian từ phát xung từ chân trigger đến vật cản ngược trở chân echo từ tính khoảng cách đến vật cản hiển thị giá trị đo lên LCD 16x2 MỤC LỤC CHƯƠNG DANH MỤC HÌNH VẼ CHƯƠNG DANH MỤC BẢNG BIỂU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .10 3.1 Tổng quan thiết bị đo khoảng cách .10 CHƯƠNG 4.1 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 14 Sơ đồ khối hệ thống 14 4.1.1 Khối HC-SR04 14 4.1.2 Khối điều khiển 19 4.1.3 Khối LCD 34 4.1.4 Khối nguồn 37 CHƯƠNG GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 39 5.1 Hoạt động hệ thống 39 5.2 Giải thuật điều khiển: .42 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM 43 6.1 Viết chương Pic C Compiler: 43 6.2 Mô Proteus 45 6.3 Kết nối phần cứng testboard: 46 CHƯƠNG TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 CHƯƠNG PHỤ LỤC 48 CHƯƠNG DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1-1 Hình 1-2 .11 Hình 2-1 .13 Hình 2-2 .14 Hình 2-3 .15 Hình 2-4 .18 Hình 2-5 .19 Hình 2-6 .21 Hình 2-7 .28 Hình 2-8 .29 Hình 2-9 .30 Hình 2-10 .31 Hình 2-11 .33 Hình 2-12 .36 Hình 3-1 .38 Hình 3-2 .40 Hình 4-1 .41 Hình 4-2 .42 Hình 4-3 .43 Hình 4-4 .44 Hình 4-5 .45 CHƯƠNG DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1 .27 Bảng 2-2 .35