đoạn hướng dẫn giải quyết vấn đề

... hoạt động trao đổi, nhóm giải vấn đề khác (nhưng chủ đề) , sau trao đổi vấn đề giải vấn đề nhóm nhóm khác - Trong hoạt động so sánh, tất nhóm giải vấn đề, sau so sánh cách giải khác nhóm - Hoạt động ... nhóm, để giải số vấn đề đó, từ tìm hướng giải vấn đề nêu định hướng GV Hoạt động nhóm cần phải tuân theo quy trình bước cụ thể, GV người tổ chức, hướng dẫn, điều khiển, trọng tài, cố vấn, kết ... định rõ ràng cụ thể cần giải vấn đề gì? Tìm câu trả lời cho câu hỏi nào? + Đầu vào: Đã có thứ gì: kiến thức, công cụ thiết bị, điều kiện làm việc? + Tiến trình giải vấn đề: Cần thu thập thông...

Ngày tải lên: 28/10/2015, 09:32

... thí nghiệm quan sát lúc hai giá trị vận tốc từ đánh giá làm việc hệ thống - 92 - Ở ta sử dụng LED đoạn để hiển thị, ta dùng hai cặp LED cặp dùng hiển thị giá trị đặt, cặp lại dùng hiển thị giá trị ... lên cao đồng thời đưa chân tương ứng với cổng J1 xuống thấp Muốn hiển thị chữ số ký tự ta phải giải mã led Hình 5.7 Sơ đồ mạch hiển thị tốc độ Thật giả sử ta cần hiển thị số byte tín hiệu chuyển ... làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổn định hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị đặt giá trị đo khác không Sai số qua điều chỉnh PID số viết vi...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... tìm phương trình hệ số phương trình đặc tính sau (K1To)2 – 2K1KToT1 = (KToT1)2 – 2K1To2KT1Ts = Giải hệ phương trình ta tìm K = 2K1Ts ; T1 = 4Ts T1 Hàm truyền hệ là: F(s) = + 4Ts + 4Tss + 8T 2ss2 ... cứu phương pháp tổng hợp điều khiển PID Xong điều kiện trang thiết bị nên chương nêu phương pháp giải toán chưa tìm số liệu thực tế - 74 - CHƯƠNG V XÂY DỰNG THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 CẤU ... thích với chuẩn công nghiệp MCS-51 tập lệnh chân AT89C51 vi điều khiển mạnh, cung cấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển *Các đặc trưng chủ yếu AT89C51 - Tương thích hoàn toàn...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... với trục hoành tính T= Ttc n Ngoài đối tượng nêu trên, số đối tượng không nói đến phương pháp nêu hướng thực cách xác định tham số cho đối tượng chưa đưa cách tìm cụ thể - Bước 4: Khảo sát độ xác ... Luôn có xu làm cho sai lệch tĩnh e(t) = 0, lại làm tăng trình độ hệ + Luật D: Dự đoán trước xu hướng thay đổi hệ, phản ứng nhanh nhậy với thay đổi đó, tức làm tăng khả tác động nhanh hệ Như ta ... muốn Hơn việc xử lý tín hiệu vi điều khiển số nên ta phải số hoá mô hình điều khiển PID Ở hệ gián đoạn, đầu vào e(t) thay dãy {ek} có chu kỳ trích mẫu TS, thuật toán PID số xây dựng sau: Thành phần...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... truyền đối tượng Việc thực thông qua bước nội dung đề tài tổng hợp hệ thống điều khiển chương - 53 - 3.6 KẾT LUẬN CHƯƠNG Trong chương giải số nội dung đề tài, đưa số phương pháp điều chỉnh tốc độ động ... khiển thiết bị cụ thể động cơ, máy nén khí… hay hệ thống phức tạp cần điều khiển 4.1.1 Những vấn đề chung nhận dạng hệ thống điều khiển Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa ... động vào đối tượng (động cơ) biến tần W11, W22 hàm truyền phần tử hệ thống chúng bao gồm toàn ống dẫn hỗn hợp khí + động quạt + cảm biến, buồng sấy Trên sơ đồ cấu trúc Vd giá trị tốc độ đặt ban...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... Hình 3.2c Nguồn chiều cung cấp cho nghịch lưu nguồn dòng với lọc cuộn kháng đủ lớn Trong đề tài chọn giải pháp sử dụng biến tần nghịch lưu nguồn áp dạng PWM chỉnh lưu diode 3.3.2 Nguyên lý mạch ... dẫn Ở nửa chu kỳ có hai đèn thông cung cấp nguồn cho tải động Mọi thay đổi tải cảm biến tốc độ đo đưa vào vi xử lí để xử lý tính toán, từ phát tín hiệu điều khiển thời gian đóng cắt đèn bán dẫn ... khiển Phải tránh hai khuynh hướng hình thức phân cấp đáng, xử lý cho nhiệm vụ quyền hạn cấp… * Nguyên tắc cân nội Mỗi hệ thống cần xây dựng với chế cân nội để có khả tự giải biến động xảy + Các...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... Điều chỉnh phương pháp nối tầng… Ngoài phương pháp có nhiều phương pháp khác không đề cập đến Mặt khác giới hạn đề tài nên nêu qua hai phương pháp tiêu biểu thường sử dụng Đó phương pháp điều chỉnh ... thường thực với tăng điện trở phụ mạch roto để tăng độ trượt tới hạn, tăng giải điều chỉnh lớn Khi điện áp đặt vào động giảm dẫn đến mô men tới hạn đặc tính giảm, tốc độ không tải lí tưởng ωo giữ ... biến tần động cần có cảm biến đo tốc độ 2.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG II Với yêu cầu điều khiển mục đích đề tài chương ta xây dựng mô hình vật lý cho hệ thống thí nghiệm trình sấy Đồng thời tìm hiểu phương...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... với l chiều dài dây dẫn v vận tốc dài v = ω.r (2.31) ω, r tương ứng vận tốc góc bán kính roto Cuối biểu thức tính suất điện động dây dẫn là: ej = -ω.r.l.BjN (2.32) Với dây dẫn phía đối diện, theo ... Hai chổi đặt dọc theo đường trung tính vuông góc với hướng trung bình từ trường để nhận suất điện động lớn Dưới tính suất điện động cho dây dẫn chính, dây thứ j Khi dây quay quanh trục từ trường, ... nhiệt độ nhiệt kế khô nhiệt độ nhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để nước bay lấy từ không khí Do đó, lớp không khí sát...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... gồm giai đoạn: Giai đoạn 1: Lúc đầu nhiệt độ 32oC ẩm độ 85-96% Khi bắt đầu vàng sấy từ 32oC lên 35oC Khi 1/3 diện tích vàng tăng nhiệt độ lên 3640oC, ẩm độ 70-80% Giai đoạn 2: Ở giai đoạn lúc ... nhiệt độ khác nhau, phần trình bày sau đề cập tới cảm biến sử dụng đề tài cảm biến nhiệt độ dạng IC bán dẫn LM335 LM335 cảm biến đo nhiệt độ tích hợp từ chất bán dẫn, đo nhiệt độ xác dễ dàng chuẩn ... sấy + Ống dẫn tác nhân sấy Gồm ba ống tròn có ống dẫn hỗn hợp khí vào buồng trộn, hai ống dùng để làm buồng sấy có kích thước Chiều dài ống l = 450mm, đường kính d = 180mm Chúng có chức dẫn tác...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... trình sấy OA giai đoạn 1; AB giai đoạn 2; BC giai đoạn cuối Giai đoạn hai gọi giai đoạn tốc độ sấy không đổi, thời điểm nhiệt độ vật sấy đạt đến nhiệt độ nhiệt kế ướt Trong giai đoạn nhiệt lượng ... giai đoạn thứ hai nên giai đoạn thường kết hợp lại gọi giai đoạn tốc độ sấy không đổi Quá trình sấy phân thành hai giai đoạn: giai đoạn sấy với tốc độ không đổi(nhiệt độ vật sấy không đổi) giai đoạn ... có độ dốc không đổi Giai đoạn giai đoạn bốc ẩm tự Khi độ ẩm vật đạt đến trị số độ ẩm cân giai đoạn tốc độ sấy không đổi kết thúc bắt đầu giai đoạn cuối trình sấy Giai đoạn thứ ba trình sấy thời...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:22

... w w w d o Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w N O W ! XC y N F- er O W w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c O W w N y bu to k lic Hình 1.36: Kiểm tra phân giải ngược Một số thông ... tra hoạt động Ta dùng công cụ nslookup để kiểm tra trình hoạt động dịch vụ DNS, phân giải resource record phân giải tên miền để sử dụng công cụ nslookup ta vào Start | Run | nslookup Học phần - ... Windows Trang 370/555 d o o c m to k lic o c u -tr ack C m w w w d o bu y bu C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w N O W ! h a n g e Vi e N O W XC er F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F-...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... Server trả lời xác nhận ACK cho cổng liệu Client Trong FTP chế độ thụ động giải vấn đề phía Client lại gây nhiều vấn đề khác phía Server Thứ cho phép máy xa kết nối vào cổng > 1024 Server Điều ... phân giải trước Hình 1.53: Tùy chọn nâng cao Tùy chọn cho Zone Học phần - Quản trị mạng Microsoft Windows Trang 381/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng ... (byte_5*256) + byte_6, ví dụ ( (14*256) + 178) 3762 Phiên làm việc active FTP I.1.2 Passive FTP Để giải vấn đề Server phải tạo kết nối đến Client, phương thức kết nối FTP khác phát triển Phương thức...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... mạng Microsoft Windows Trang 389/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr ... mạng Microsoft Windows Trang 390/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr ... mạng Microsoft Windows Trang 391/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... được, cần phải thiết kế lại để phục vụ nhiều người lúc Web Server có xu hướng tận dụng ưu điểm phương pháp khác để giải vấn đề là: đa tiểu trình (multi-threading) đa tiến trình (multi-processing) ... mạng Microsoft Windows Trang 400/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr ... mạng Microsoft Windows Trang 401/555 d o m o o c u -tr a c k C w w w d o m C lic k to Tài liệu hướng dẫn giảng dạy w w w w bu bu y N O W ! XC er O W F- w PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 01:21

... - Mức 3: HS vận dụng kiến thức, kĩ để giải tình huống /vấn đề mới, không giống với tình huống /vấn đề hướng dẫn hay đưa phản hồi hợp lí trước tình huống /vấn đề học tập sống Kết kiểm tra định kì ... kiến thức, kĩ biết để giải tình huống /vấn đề học tập 27 - Mức 2: HS kết nối, xếp lại kiến thức, kĩ học để giải thành công tình huống /vấn đề mới, tương tự tình huống /vấn đề học - Mức 3: HS vận ... tập - TĐG hướng đến mục tiêu tiến thân HS Kết TĐG HS sử dụng để nhận thức khả học tập thân, từ có điều chỉnh thích hợp hướng dẫn GV để thực nhiệm vụ học tập - GV đóng vai trò hướng dẫn, thiết...

Ngày tải lên: 03/09/2015, 16:47

... học sinh chia làm giai đoạn: Giai đoạn 1: Hướng dẫn thơng qua tình đề nhiệm vụ học tập cho học sinh Giai đoạn 2: Tổ chức hoạt động trao đổi thảo luận, thuyết trình Giai đoạn 3: Làm trọng tài ... việc ghi vò sổ điểm học bạ học sinh Những vấn đề lí luận nêu sở vững để chúng tơi thực giải pháp cho hướng nghiên cứu đề tài: “Một số biện pháp hướng dẫn thúc đẩy q trình tự học học sinh yếu, ... định hướng, biện pháp mà đề tài đề xuất; Kiểm tra, đánh giá chất lượng hai mặt giáo dục lớp chủ nhiệm cụ thể Vào đầu HKII, chúng tơi định hướng cho GVCN lớp 12C12 thực số giải pháp mà đề tài đề...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 17:40

... gia nghiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất nớc dứa cô đặc Nội dung đề tài Do hạn chế thời gian điều kiện khách quan nên đề tài nghiên cứu nội dung sau - Tìm hiểu hoạt động sản xuất, kinh doanh ... giáp mô hình - Kết nối chạy thử mô hình Phơng pháp nghiên cứu Với mục đích nội dung đề tài để tiến hành làm đề tài dựa phơng pháp nghiên cứu sau: - Kế thừa kết nghiên cứu có phần mềm để lập trình ... khác để tìm phơng pháp đơn giản nhất, hiệu - Viết chơng trình điều khiển -Dụng cụ thiết bị làm đề tài gồm có: +Máy tính cá nhân PC + Bộ điều khiển S7 200 với khối xử lý CPU224 Lớp tự động hoá...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu đề tài, gặp nhiều khó khăn với nỗ lực thân với hướng dẫn tận tình thầy cô giáo đặc biệt thầy giáo TS Nguyễn Văn Đường với giúp đỡ bạn bè đến đề tài tốt ... điện tử củng cố thêm kiến thức, kỹ khả tư giải vấn đề - Nghiên cứu vi xử lý 8051 từ lập trình điều khiển đối tượng với sơ đồ công nghệ thực tiễn - Trong đề tài có sử dụng cảm biến đo tốc độ theo ... thành Từ kết nghiên cứu đề tài “Tự động điều chỉnh tốc độ động xoay chiều pha biến tần áp gián tiếp” mạnh dạn đưa số kết luận đề nghị sau: Kết luận a) Mặt tích cực - Đề tài tìm hiểu khái quát...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21

... một cách tương tự cho làm việc giải kênh bus địa liệu port0 dùng chế độ chuyển đổi nó: vừa bus liệu vừa byte thấp địa chỉ, ALE ... chức đặc biệt dùng timer Ngoài ra, họ vi xử lý có tập lệnh cách ghép nối với bên Trong khuôn khổ đề tài tìm hiểu phần nên phần không trình bầy 4.2 Xây dựng thuật toán điều khiển Trong chương ta...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 11:21