điều kiện ổn định tĩnh

... trao đổi nhiệt Tác nhân nóng đưa vào hệ thống bơm, điều chỉnh lưu lượng van tiết lưu Đồng thời, mở van điều chỉnh lưu lượng nước lạnh Chú ý điều chỉnh lưu lượng dòng chảy phù hợp để có hệ số ... phù hợp để có hệ số Re >104 (chảy rối) Quan sát thay đổi nhiệt độ hai lưu chất đến đạt giá trị ổn định Ghi lại giá trị nhiệt độ vào và lưu lương dòng Ghi nhận kết thí nghiệm: Thông số Nhiệt độ ... truyền nhiệt K lưu chất trao đổi nhiệt thiết bị: K = 1 1 = 15482,76538 W + + m đô α1 α2 α3 - Xác định hệ số truyền nhiệt theo thực tế: Hiệu số nhiệt trung bình lưu chất nóng lưu chất nguội, o C...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 20:51

... application, Vol 19, 2001, pp 67-84 tóm tắt Về điều kiện đủ cho tính ổn định mũ lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ Trong báo này,chúng nghiên cứu tính ổn định mũ bình phương trung bình phương ... x(t))dw(t) Phương trình xem phương trình ngẫu nhiên phi tuyến ổn định mũ có trễ dx(t) = f (x(t), x(t ), t)dt Kết việc làm nhiễu không làm tính ổn định (a) Khoa Toán, trường Đại học Vinh ...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:21

... chuẩn thực dụng nghiên cứu ổn định tĩnh hệ thống 2.2.6.2.Tiêu chuẩn ổn định phi chu kỳ (tiêu chuẩn Gidanov) Tiêu chuẩn ổn định phi chu kỳ xây dựng sở tiêu chuẩn đánh giá ổn định Hurwitz Nghĩa để tìm ... thống có ổn định 2.2.3.Phương pháp đánh giá ổn định theo Lyapunov 2.2.3.1.Phương pháp trực tiếp 2.2.5.Phân chia miền ổn định theo thông số Nhiều toán thực tế dẫn đến yêu cầu tìm miền ổn định hệ ... pháp chưa thể đầy đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống 2.2.2 Định nghĩa ổn định theo Lyapunov -Hệ thống có ổn định tồn hàm V có dấu xác định, đồng thời đạo hàm toàn phần theo thời gian...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:24

... phỏp hi qui a bin tuyn tớnh Khoa Hóa học Trường ĐHKHTN - - Luận v Nguyễn Thị Thu Hằng CHƯƠNG TổNG QUAN CHNG TNG QUAN 1.1 TRNG THI T NHIấN, NGUN GC ễ NHIM V CC DNG TN TI TRONG DUNG DCH CA ASEN ... mụi trng sng [1, 27, 33, 35] Khoa Hóa học Trường ĐHKHTN - - Luận v Nguyễn Thị Thu Hằng CHƯƠNG TổNG QUAN 1.1.2 Cỏc dng tn ti dung dch ca As Sau phỏt tỏn vo mụi trng, As tn ti nhiu dng khỏc tựy ... cht H3AsO3 c hỡnh thnh ch yu Khoa Hóa học Trường ĐHKHTN - - Luận v Nguyễn Thị Thu Hằng CHƯƠNG TổNG QUAN mụi trng oxi húa-kh yu [11, 35] Hỡnh minh cho s tn ti ca cỏc dng As vụ c v hm lng As dung...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 01:38

... chuẩn thực dụng nghiên cứu ổn định tĩnh hệ thống 2.2.6.2.Tiêu chuẩn ổn định phi chu kỳ (tiêu chuẩn Gidanov) Tiêu chuẩn ổn định phi chu kỳ xây dựng sở tiêu chuẩn đánh giá ổn định Hurwitz Nghĩa để tìm ... thống có ổn định 2.2.3.Phương pháp đánh giá ổn định theo Lyapunov 2.2.3.1.Phương pháp trực tiếp 2.2.5.Phân chia miền ổn định theo thông số Nhiều toán thực tế dẫn đến yêu cầu tìm miền ổn định hệ ... pháp chưa thể đầy đủ yếu tố đặc trưng cho tính ổn định hệ thống 2.2.2 Định nghĩa ổn định theo Lyapunov -Hệ thống có ổn định tồn hàm V có dấu xác định, đồng thời đạo hàm toàn phần theo thời gian...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

Ngày tải lên: 16/08/2014, 15:22

Ngày tải lên: 06/11/2014, 15:19

... bảo điều khiển ổn định hệ thống robot di động qua mạng máy tính Thuật toán ước lượng trạng thái điều khiển ổn định Phần trình bày giải thuật dự đoán trạng thái hệ thống điều kiện tín hiệu điều ... tóm tắt vấn đề điều khiển ổn định cho robot di động không phân tán Trên sở đó, hệ robot phân tán mô hình hóa phân tích để đưa đến hướng tiếp cận giải toán ổn định 2.1 Điều khiển ổn định robot di ... toán điều khiển ổn định Để đánh giá thuật toán đề xuất, chương trình trước hết kiểm tra tính đắn luật điều khiển (4) việc đảm bảo ổn định tiệm cận cho hệ VCM2012 robot trễ Hình trình bày kết mô điều...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Điều khiển vòng kín có nhiều dạng công nghiệp điều khiển PID điều khiển sử dụng rộng rãi nhất.Có nhiều điều khiển ... hiểu ba điều khiển PID tương tự(dùng IC khuếch đại thuật toán), điều khiển PID số(dùng vi điều khiển AVR), điều khiển PID PLC sau vận dụng ba loại điều khiển để điều khiển hệ thống  Bộ điều khiển ... van điều khiển tay lớn 40 CHƯƠNG 3:TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ MẠCH Chúng em lựa chọn điều khiển cho hệ thống ổn định liên tục áp suất thủy tĩnh gồm: Bộ điều khiển PID tương tự, điều khiển PID số, điều...

Ngày tải lên: 27/01/2016, 14:09

... KHIỂN Phương pháp điều chỉnh toàn phương tuyến tính-LQR  Đối tượng tuyến tính mô tả phương trình trạng thái: Điều chỉnh toàn phương tuyến tính tìm tín hiệu điều khiển u(t) điều chỉnh hệ thống ... phương : J= Tín hiệu điều khiển tối ưu: P nghiệm bán xác định dương phương trình đại số Ricatti Giá trị cực tiểu tiêu chất lượng: J= III  THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Phương pháp điều chỉnh toàn phương ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Nhận dạng -xác định vị trí bóng: Áp dụng thuật toán ăn mòn ảnh, dùng liên kết pixel xác định tâm bóng, dùng công thức Euclide xác định vị trí bóng III  THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU...

Ngày tải lên: 11/03/2016, 15:01

... hệ thống vòng kín ổn định tốc độ - Điều khiển v/f, chế độ điều khiển “đặc tính v/f ’ - tỷ số điện áp biến tần với tần số biến tần - Điều khiển định hướng từ trường (FCC) - Điều khiển vectơ không ... cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Điều khiển vòng kín có nhiều dạng công nghiệp điều khiển PID điều khiển sử dụng rộng rãi nhất.Có nhiều điều khiển ... hiểu ba điều khiển PID tương tự(dùng IC khuếch đại thuật toán), điều khiển PID số(dùng vi điều khiển AVR), điều khiển PID PLC sau vận dụng ba loại điều khiển để điều khiển hệ thống  Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 17:40

... nhiều yếu tốc tác động đến tính ổn định hệ thống nên thuật toán điều khiển phức tạp Do đó, với điều kiện thực tế đề tài tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định mô hình cầu trục với thông ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH Mã số: B2008_22_27 ... thuật toán điều khiển ổn định mô hình cầu trục có giao tiếp với máy tính, dùng để giảng dạy cho sinh viên ngành Điện tự động, giúp cho sinh viên có mô hình để thực tập viết chƣơng trình để điều khiển...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:39

... quy định xa rời thực tế Nghị định số 34/2010/NĐ-CP ngày 2-4-2010 Chính phủ “Quy định xử phạt vi phạm hành lĩnh vực giao thông đường bộ”.Trong nghị định này, có ba điều xa thực tế, là: quy định ... hành cần thẩm định nghiêm túc khách quan Một nội dung quan trọng phải thẩm định quy định Khoản Điều 36 Luật Ban hành văn pháp luật “Tính khả thi dự thảo văn bản, bao gồm phù hợp quy định dự thảo ... định dự thảo văn với yêu cầu thực tế, trình độ phát triển xã hội điều kiện bảo đảm để thực hiện” Quy định nêu hợp lý cần thiết để quy định pháp luật vào sống Sẽ vô nghĩa gây tốn không cần thiết thời...

Ngày tải lên: 15/08/2012, 08:34

Ngày tải lên: 01/11/2012, 10:10

... xác định I- nhạy Từ kết đó, muốn xác định Br- I- nên tiến hành phản ứng MB – NaCl- H2SO4 – H2O2 Do cần tìm hiểu xem trình oxi hóa phụ thuộc vào yếu tố thé nào? 3.2 Khảo sát điều kiện xác định ... xác định bromua môi trường có NaCl Xây dựng phương pháp xác định iodua môi trường có NaCl dựa hiệu ứng ức chế hệ 12 Xác định riêng rẽ hàm lượng I- Br- hỗn hợp Ứng dụng phương pháp để xác định ... quang bước sóng 516nm Trong điều kiện tối ưu iodua xác định khoảng 0,6 ÷ 2,5 ng/ml, giới hạn phát 0,12 ng/ml Người ta dựa vào phản ứng clopromazin với H2O2 [39] để xác định iot Khi có mặt iot tạo...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:01

... 116.7 Phúc Yên 115.1 8.4 6.1 4.6 Vĩnh Tường 117.2 6.5 Ổn định điều kiện đủ để hệ thống điện làm việc lâu dài, ổn định nói chung ổn định tĩnh nói riêng tiêu đặc biệt quan trọng cần phải nghiên ... thiết kế vận hành hệ thống điện Theo tiêu chuNn ổn định tĩnh, hệ thống điện có khả ổn định hệ số dự trữ ổn định hệ thống điện lớn 20% Tuy nhiên, điều kiện khắt khe hệ thống điện có khoảng cách truyền ... giá hiệu phương pháp điều chỉnh đảm bảo chất lượng điện áp ổn định tĩnh hệ thống điện, đồng thời đề xuất biện pháp điều chỉnh nhằm nâng cao chất lượng điện áp khả ổn định tĩnh hệ thống điện Summary...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... xác định I- nhạy Từ kết đó, muốn xác định Br- I- nên tiến hành phản ứng MB – NaCl- H2SO4 – H2O2 Do cần tìm hiểu xem trình oxi hóa phụ thuộc vào yếu tố thé nào? 3.2 Khảo sát điều kiện xác định ... xác định bromua môi trường có NaCl Xây dựng phương pháp xác định iodua môi trường có NaCl dựa hiệu ứng ức chế hệ 12 Xác định riêng rẽ hàm lượng I- Br- hỗn hợp Ứng dụng phương pháp để xác định ... quang bước sóng 516nm Trong điều kiện tối ưu iodua xác định khoảng 0,6 ÷ 2,5 ng/ml, giới hạn phát 0,12 ng/ml Người ta dựa vào phản ứng clopromazin với H2O2 [39] để xác định iot Khi có mặt iot tạo...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49

... trờng, dựa chế độ sở hữu khác t liệu sản xuất nhằm giành giật điều kiện sản xuất nơi tiêu thụ hàng, dịch vụ có lợi đồng thời tạo điều kiện thúc đẩy sản xuất phát triển 1.2 Vai trò cạnh tranh Trong ... trình lĩnh vực ngoại thơng, ổn định tình hình trị quốc gia - Các nhân tố văn hóa xã hội nh phong cách sống, tỷ lệ dân số, tỷ lệ sinh đẻ, quan niệm sống nơi, khu vực - Điều kiện tự nhiên gồm tài nguyên ... gay gắt có mặt nhiều công ty liên doanh với nớc trởng thành công ty truyền thống Với điều kiện thân điều kiện thuận lợi môi trờng bên giúp cho công ty cổ phần Cồn Rợu Hà Nội đạt đợc thành tích...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:51

... phải định điều kiện không chắn (mạo hiểm / may rủi) • Nhớ lại toán bản: • Bài toán đặt là: (i) Đo lường mức độ hấp dẫn mạo hiểm tình (ii) Đo lường sở thích mạo hiểm cá nhân (iii) Nghiên cứu định ... nhân (iii) Nghiên cứu định tình mạo hiểm Thuật ngữ: • Tình mạo hiểm / may rủi (risk) • Tình bất định (uncertainty) • Trong chương này, không cần phân biệt nên thuật ngữ coi tương đương • Xác suất ... =1.005.000 >1.000.000 – Không có tiền để tham gia số lần chơi không đủ lớn – Sợ tình xấu xảy – Điều yếu mức độ biến thiên thu nhập Đo lường mức độ mạo hiểm: phương sai độ lệch chuẩn Var ( X )...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 21:15

... 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua tỏi khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ngành:...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 10:41