... so với hợp kim Fe-Si thấp vkhông chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với Rpnhỏ, có tác dụng góp ... Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa ... Siemens). Tổ chức tế vi của hợp kim đ$ợc xác định bằng kính hiển vi kim t$ơng (Neophot 1). 2. Điều kiện thực nghiệm Bề mặt điện cực trong phép đo tổng trở đ$ợc gia công giống nh$ trong khảo...
... một độ cao mong muốn thì bộ điềukhiển lựa chọn là luật PD có dạng trong đó: e(t) là tín hiệu đầu vào (sai lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điềukhiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điềukhiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điềukhiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điềukhiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt...
... ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật). Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc thông qua ... phân cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ liệu, lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ, an toàn,Ghi chép, ... hợptrọnvẹn trong hệthống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theocông thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ...
... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... 2005 - HMSCác thành phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra ... bộđiềukhiểnvớicáctrạmvận hành/trạmkỹ thuật–Nốimạng các bộđiềukhiểnvới nhau (bus điềukhiển) Đặc điểmkỹ thuật:–Mạng tốc độ cao (10-100MBit/s)–Yêucầutínhnăng thờigianthực, đặcbiệtvới bus điềukhiển–...
... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system), Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... dụng:– Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều khiển các quá trình rờirạc– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trìnhliên tục-> cạnh tranh với Compact Digital ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ...
... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <>...
... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở ... không thể thoát khỏi vòng lặp bằng lệnh Exit. Vỡ vậy vòng lặp này chỉ thoát khỏi khi biểu thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <>...
... vòng lặp điềukhiển bằng con đếm• vòng lặp điềukhiển bằng con đếm đòi hỏi–Tên của biến điều khiển( control variable) hay biến đếm(loop counter)– Giá trị khởi tạo của biến điều khiển – Điều kiện ... bảnCấu trúcđiềukhiển và cấu trúc chương trìnhĐề mục2.1 Các kiểu dữ liệu cơ bản2.2 Các phép gán tắt, phép tăng, phép giảm 2.3 Các phép toán logic 2.4 Thuật toán, mã giả, điềukhiển của chương ... khối2.5 Sơ lược về các cấu trúcđiềukhiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi2.8 Cấu trúc lặp while2.9 Thiết lập thuật toán2.10 Điềukhiển lặp bằng con đếm và giá...
... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điềukhiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điềukhiển ... e(t) càng lớn thì thông qua thành phần D - vi phân uD(t) , bộ điềukhiển đưa tín hiệu điều chỉnh càng lớn. Trong khi thiết kế bộ điềukhiển cho đối tượng xác định không phải lúc nào ta cũng bắt ... phỏng đáp ứng được yêu cầu về điềukhiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điềukhiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện làm việc khắc nhiệt...
... luật điềukhiểnthang máy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 2 Chơng I tín hiệu hoá và lý thuyết chung về tối u luật điềukhiểnthang máy 1.1 Tối u hoá chơng trình điềukhiển ... nguyên lý hệ thống điềukhiểnthang máy sử dụng thiết bị điềukhiển logic khả trình PLC Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điềukhiểnthang máy ... thiết. Các tín hiệu đó tác động vào hệ điềukhiểnthang máy không theo một quy luật nào cả. Do đó vấn đề đặt ra là : thang máy phải có một luật điềukhiển sao cho vừa thoả mÃn đợc các yêu...