điều khiển tự động bật đèn
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ...
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các
bước sau:
a)...
- 5
- 4.4K
- 67
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và ... 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
4
CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
1.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Trong mọi hoạt động của con người, ở bất cứ ... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều...
- 152
- 4.9K
- 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và
kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống
điều khiển...
- 5
- 1.6K
- 33
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 42
Hình 4.8
Bài tập ứng dụng:
Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3
Start: I0.0, Stop: I0.1
Viết chương trình điều khiển ... định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điều khiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC
dieukhientudong.net
Giáo ... I0.0, Stop: I0.1
Viết chương trình điều khiển 3 đèn theo trình tự:
Start Ỉ Đèn 1 sáng 1s Ỉ Đèn 2 sáng 1s Ỉ Đèn 3 sáng 1s Ỉ Đèn 1 và 3 sáng 2s Ỉ
Đèn 2 sáng 2s Ỉ Lặp lại.
Stop Ỉ Dừng chương trình.
4.5...
- 69
- 819
- 7
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước ...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai ... rạc…
1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG.
Các đặc tính quan trọng của hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính
động, các đặc tính thời gian và...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... ta hãy xét một mạch lọc tương tự
RLC như sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
11
* Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
10
1
01 1
1
nn
nn
nn
dy d y dy
aa aayku
dt
dt dt
−
−
−
++++=
(1.10)
với
u
là tác động đầu vào của hệ thống.
Hàm truyền đạt...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z WY
=
... một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực và ... tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển từ...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động
22
d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu
diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ...
một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của
các tín hiệu ra thành phần.
+ Có thể mô tả một hệ thống điều khiển tự động bằng hàm truyền đạt,...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để thuận ... ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17) ... tử
Phần tử
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
x
y
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
27
* Tín hiệu điều hòa:
( )
sin
t
ω ϕ
+
hay
j t
e
ωϕ
+
(2.9)
* Tín hiệu có dạng bất...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
1
T
t
( )
kt
1
A
2
A
0
Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
34
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ...
20.lg k
Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
35
()
() ()
22
.2 1. .Tp Tp Yp kXp
ξ
++ =
(2.34)
Vậy hàm truyền đạt...
- 6
- 1.3K
- 8
