... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG HỒNG NGOẠI -o0o GVHD : Th.S Bùi Tấn Lợi SVTH : Nguyễn Đình Lợi LỚP : 06D3 4/1/2014 SV: Nguyễn Đình Lợi NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Tổng quan điều khiển xa Giới ... KHIỂN TỪ XA Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa Thiết bị phát Đường truyền Thiết bị thu 4/1/2014 SV: Nguyễn Đình Lợi Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA Sơ đồ khối máy phát: Tín hiệu điều khiển ... phát Điều chế Tín hiệu sóng mang Sơ đồ khối máy thu: Khuyết đại thu 4/1/2014 Giải điều chế Khuyết đại SV: Nguyễn Đình Lợi Chấp hành Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG
Ngày tải lên: 29/03/2016, 14:09
... Lý thuyết điều khiển từ xa Chương 2: Tổng quan vi điều khiển PIC Chương 3: Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển từ xa sóng hồng ngoại Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa sóng hồng ngoại thơng ... sóng hồng ngoại? ?? Chương LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ, hệ thống điều ... [1] 1.2 ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI 1.2.1 Khái niệm tia hồng ngoại Hình 1.7: Dạng sóng hồng ngoại Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng nhìn thấy mắt thường, có bước sóng khoảng
Ngày tải lên: 17/08/2019, 16:15
Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
... thống điều khiển từ xa 11 1.2.3 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa 11 1.2.4 Các phương pháp điều chế tín hiệu hệ thống điều khiển từ xa 12 1.3 Điều khiển thiết bị từ xa sóng hồng ngoại ... sánh phương pháp điều khiển từ xa dùng sóng hồng ngoại sóng vơ tuyến 26 1.5.1 Phương pháp điều khiến từ xa dùng sóng vơ tuyến 26 1.5.2 Phương pháp điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại 27 ... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 10 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa 10 1.2 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa 10 1.2.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa 11 1.2.2
Ngày tải lên: 25/08/2021, 15:33
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
... khối hệ thống điều khiển từ xa 1.1.4 Các phương pháp điều chế tín hiệu hệ thống điều khiển từ xa 1.2 Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại 1.2.1 Khái niệm tia hồng ngoại ... CHƯƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA .3 1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa .3 1.1.1 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa 1.1.2 Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa 1.1.3 ... hồng ngoại 1.2.3 Linh kiện thu sóng hồng ngoại 1.2.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa dùng hồng ngoại 10 CHƯƠNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 13 2.1 Giới thiệu chung vi điều
Ngày tải lên: 25/08/2021, 15:42
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại nguyễn đình lợi
... : add luanvanchat@agmail.com Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa Thiết bị phát Đường truyền Thiết bị thu 4/1/2014 ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI 4/1/2014 SV: Nguyễn Đình Lợi LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Chương 2: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC ... luanvanchat@agmail.com Chương 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN XA Sơ đồ khối máy phát: Tín hiệu điều khiển Khuyết đại phát Điều chế Tín hiệu sóng mang Sơ đồ khối máy thu: Khuyết đại thu 4/1/2014 Giải điều chế Khuyết đại SV:
Ngày tải lên: 02/11/2022, 14:44
Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
... thống điều khiển từ xa 11 1.2.3 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa 11 1.2.4 Các phương pháp điều chế tín hiệu hệ thống điều khiển từ xa 12 1.3 Điều khiển thiết bị từ xa sóng hồng ngoại ... sánh phương pháp điều khiển từ xa dùng sóng hồng ngoại sóng vơ tuyến 26 1.5.1 Phương pháp điều khiến từ xa dùng sóng vơ tuyến 26 1.5.2 Phương pháp điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại 27 ... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 10 1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa 10 1.2 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa 10 1.2.1 Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa 11 1.2.2
Ngày tải lên: 21/08/2023, 00:23
Thiết kế hệ thống điều khiển từ xa bằng sóng hồng ngoại
... khối hệ thống điều khiển từ xa 1.1.4 Các phương pháp điều chế tín hiệu hệ thống điều khiển từ xa 1.2 Điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại 1.2.1 Khái niệm tia hồng ngoại ... CHƯƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA .3 1.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển từ xa .3 1.1.1 Một số vấn đề hệ thống điều khiển từ xa 1.1.2 Các phương pháp mã hóa điều khiển từ xa 1.1.3 ... hồng ngoại 1.2.3 Linh kiện thu sóng hồng ngoại 1.2.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển từ xa dùng hồng ngoại 10 CHƯƠNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 13 2.1 Giới thiệu chung vi điều
Ngày tải lên: 21/08/2023, 00:24
Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp potx
... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển
... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... năng từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ ... dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động cơ
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng ... khiển có nhiễu quá trình Hàm truyền cho tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển. .. bậc và bộ điều khiển đỉnh hoạt động ở chế độ điều khiển bằng tay Như vậy cả hai bộ điều khiển
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... đã từng điều khiển hệ thống bằng tay ta có thể lập ra các thuật toán điều khiển mờ, trên cơ sở đó thiết kế hệ điều khiển logic mờ để cải thiện chất lợng điều khiển của hệ thống. Xuất phát từ ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn,
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... tập tín hiệu điều khiển bằng cách phân chia luật nền thành hai hay nhiều phần khả nghịch. Trong từng phần, tìm tác động điều khiển dùng phép nghịch đảo. Trong số các tác động điều khiển này, ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... đỡ từ 45 Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4.2. Thiết kế bộ điều khiển
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm: Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục Phần mềm: hệ thống điều khiển ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo
Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49