... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện ... của động cơ điện một chiều + R K , L K : điện trở và điện cảm cuộn kích từ độc lập + i K : dòng điện phần kích từ. + I : dòng điện phần ứng. + ω , M, MC là tốc độ góc, mômen điện từ và mômen ... các loại sau: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập :Dòng điện kích từ được lấy từ nguồn riêng biệt so với phần ứng. Động cơ điện một chiều kích từ song song : Dây quấn kích từ được nối song song
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... năng từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... 24 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Như ta xét, lò thay tương đương thiết bị điều khiển mức gia nhiệt (mơ ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785. - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về từ cảm biến tăng ... khiển có nhiễu quá trình Hàm truyền cho tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển. .. bậc và bộ điều khiển đỉnh hoạt động ở chế độ điều khiển bằng tay Như vậy cả hai bộ điều khiển
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... đã từng điều khiển hệ thống bằng tay ta có thể lập ra các thuật toán điều khiển mờ, trên cơ sở đó thiết kế hệ điều khiển logic mờ để cải thiện chất lợng điều khiển của hệ thống. Xuất phát từ ... về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động điện
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... tập tín hiệu điều khiển bằng cách phân chia luật nền thành hai hay nhiều phần khả nghịch. Trong từng phần, tìm tác động điều khiển dùng phép nghịch đảo. Trong số các tác động điều khiển này, ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4.2. Thiết kế bộ điều khiển
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm: Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục Phần mềm: hệ thống điều khiển ... kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số ... hay phần kích từ, gồm dây quấn kích thích được quấn tập trung trên các cực từ stator. Các cực từ stator được ghép cách điện từ các là thép kỹ thuật điện, và được gắn trên gông từ bằng thép đúc,
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo
Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49
Bán Van điều khiển, van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van tuyến tính cung cấp van công nghiệp
... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... nhiệt điện, khí điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển
Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21
điều khiển nhiệt độ qua phương pháp điều khiển on off , PI và điều khiển PID thông qua card AD giao tiếp với máy tính PCL818
... pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... 2829 °F 3222 °F 14 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP... sau : 1.2 Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển On- Off bằng cách cung cấp năng lượng cho lò nhiệt dựa ... Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State Relay ( SSR ) 1. Đóng ngắt bằng OpTo - Triac
Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... thống điều khiển mức nước bao điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID 28 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Nội dung luận văn tập trung vào nghiên cứu ứng dụng điều khiển
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF
... phương pháp điều khiển: Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong điều khiển quặt ... dùng để điều xung (PWM). Thứ tự chân nhìn từ mặt trước : chân 1 : Base, chân 2 : collector, chân 3: emitter. 4.2 OPTO EL817 : Điện áp điều khiển : 5VDC Opto cách ly quang giữa mạch điều khiển ... dữ liệu mà chỉ điều khiển như nút nhấn, công tắc IV: CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH ÑIỀU KHIỂN 4. Cấu tạo Relay : - Relay điện là thiết bị điện tự động dùng để điều khiển đóng ngắt...
Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
... điều khiển từ xa để thiết kế. 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: Nhiệm vụ từng khối: Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ ... Anh Khối Nguồn: Cung cấp điện áp hoạt động cho toàn bộ mạch Khối Điều khiển Động Cơ: Điều khiển động cơ dùng FET và Rơle Tay cầm điều khiển phát: Phát tín hiệu RF điều khiển 2.3 Các sơ đồ mạch ... cơ Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ tay cầm điều khiển phát tín hiệu RF SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 13 VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF THU RF Bài tập lớn vi xử...
Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... năng: 1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển , để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và chờ lệnh điều khiển. Khi người điều khiển muốn kiểm tra ... là hệ thống điều khiển thiết bị điện từ xa qua điện thoại. Xin bạn hãy bấm mã điều khiển . Lúc này, mạch điều khiển sẵn sàng nhận lệnh. Nếu nhấn sai mã passwords thì người điều khiển không...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
khkt dự án ngôi nhà mơ ước - điều khiển từ xa thiết bị điện bằng điện thoại di động
... Thiết kế sơ đồ mạch điều khiển để kết nối giữa mạch điện với chiếc điện thoại lắp đặt cố định ở mạch điện và điện thoại di động để điều khiển từ xa. Sơ đồ mạch của bộ điều khiển Phần 1 2.Tóm ... chiếc điện thoại và khả năng kết hợp của nó với việc kết nối mạch điện để điều khiển từ xa thiết bị điện bằng điện thoại di động, chúng em đã chọn nghiên cứu dự án “Ngôi nhà mơ ước - Điều khiển ... “Ngôi nhà mơ ước- Điều khiển từ xa thiết bị điện bằng điện thoại di động ” với nghiên cứu làm thế nào để người chủ ngôi nhà có thể (dù ở xa) vẫn điều khiển được các thiết bị điện trong ngôi...
Ngày tải lên: 01/06/2014, 14:53
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: