điều khiển từ nc

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... hệ thống điều khiển tự động. Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, thường gọi là tín hiệu ra (output). U: tín hiệu điều khiển. R: tín hiệu chủ đạo, chuẩn, tham chiếu (reference) thường...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:21

Ngày tải lên: 10/08/2012, 16:40

... lực và điều khiển động cơ. Sơ đồ khối. 3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC ... Ngọc Page 18 Khối nguồn Khối thu Khối mạch động lực và điều khiển động cơ Khối phát Động cơ DC Khối mạch động lực và điều khiển TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÀI...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... và điều khiển trong mọi lĩnh v ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khi ển theo chương trình, phương thức bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch. Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp tất cả...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... với quá trình điều khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - ... vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng ... tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế. 2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual). 3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK). - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK). - Thiết bị đo lường. ... hội. I. NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1. Điều khiển học (Cybernctics): Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông máy móc, sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 10:02

... Hai byte gọi là 1 từ (word) và 2 từ gọi là từ kép (double word). Trong kỹ thuật PLC nói riêng và điều khiển số nói chung người ta thường biểu diễn u k bằng một byte, 1 từ hoặc 1 từ kép. Biểu diễn ... được. Vùng dữ liệu là một miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ dữ liệu cho các thuật toán, ... bits SM Special memory bits Tất cả các miền này đều có thể truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn, hoặc từng từ kép. Vùng dữ liệu của CPU 214 • Miền V ( đọc / ghi ) : 76543210 V0 … V4095 •...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước công nguyên, bắt đầu từ ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l ệch. Tín hiệu đo được của đại lượng cần điều khiển được ... lý thuyết đ iều khiển tối ưu hiện đại của L.S. Pontryagin (Liên Xô cũ), của R.Belman (Mỹ) có ý nghĩa rất lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ... 1 p 1 p 1 p u 1 yy= 2 y 2 y  1 y  n y n y  1 n y −  Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 12 1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b) (a) ( ) h Wp U Y (b) ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 9 , yg : là các vector m chiều Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... Y U Y 1 U 2 U Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17 Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12 YU WU = + Vậy tín hiệu 1 U chuyển từ sau ra trước một khối thì tín hiệu đó phải ... khối đó. * Từ sau ra trước một khối: W Y 1 U 2 U W Y 1 U 2 U W Hình 1.11 Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khối (a) (b) Hình 1.12 Chuyển tín hiệu vào từ sau ra trước ... thống. 1.3.4.1 Chuyển đổi tín hiệu vào * Từ trước ra sau một khối: Từ hình 1.11 (a) và (b) ta có: 12 YWU WU =+ Vậy tín hiệu 1 U chuyển từ trước ra sau một khối thì tín hiệu đó...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... Y(p) U(p) j X i X ij W ( ) h Wp U Y Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 19 Từ hình 1.18: 1236 12356 5. 1 236 . 1. WW W WWW = + Hàm truyền đạt hở của...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... tần số của phần tử Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để ... tử Phần tử Tín hiệu ra Tín hiệu vào x y Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng: () ( ) jt r yt Ae ωϕ + = (2.20) Ta có: Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 29 () () . n n j t v n dxt Aj e dt ω ω = (2.21) () () () . n jt n r n dyt Aj...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thống điều khiển tự động liên tục 34 Nhận xét: + Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính bậc 1 không đạt ngay giá trị k mà tiến từ từ đến ... gian của khâu quán tính bậc 1 0 t ( ) kt k α 0 t () ht k Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 36 1 1 12 22 0 2 = T 1 .ln 1 . A TA T T π α β ωαβ ξα ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ = ... dB/dec 20.lg k Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 35 () () () 22 .2 1. .Tp Tp Yp kXp ξ ++ = (2.34) Vậy hàm truyền...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... chống nhiễu là: từ trong bộ mã đầy d N , ta chọn 1 số từ mã có tính chất nhất định để dùng. Số từ mã đó gọi là số từ mã được dùng. Những từ mã còn lại gọi là từ mã cấm. Những từ mã được dùng ... thì từ mã sai đó được sữa thành từ mã dùng của tập con ấy (từ A → a). Tệp tin vào Tệp tin ra Từ mã dùng Từ mã cấm ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ... từng nhóm các ký hiệu 1 a=2 → ab 0 1 a=3 → abc 0 1 2 -Từ mã: là nhóm các ký tự. Từ mã được tạo thành theo quy luật mã hóa. -Độ dài của từ mã n: số ký tự trong một từ mã. -Tổng số từ...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... thời gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động cơ để điều khiển động cơ hoạt động theo ý muốn. 5.3. Mạch động lực và điều khiển động cơ. 5.3.1. Sơ đồ nguyên lý: GVHD: ... lực và điều khiển động cơ. Sơ đồ khối. 3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều khiển ... tín hiệu từ mạch phát và cung cấp tín hiệu đầu vào (cung cấp tín hiệu vào chân 14 của IC 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điều khiển động...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:04

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14