điều khiển tốc độ thích nghi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b u n PID thích nghi Thi t k b ñi u n thích nghi cho đ ng c ... vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng n m t chi u có mơmen qn tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi đ u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u Phương pháp nghi n ... 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mơ hình m u 43 3.2 Sơ đ kh i c a b u n thích nghi theo mơ hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mơ hình m u gián ti p...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:21
... b u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b u n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi u ki n thơng s thay ñ i Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u: Đ ng xoay ... đ v i b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi v i thu t tốn MFA Tác gi thay th vòng u n t c ñ v i b PI c ñ nh b ng m ng nơron thích nghi Hình 4.19 M ng nơron thích nghi cho c u trúc SISO Lúc này, ... nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Time (Sec) Hình 4.26 Đáp ng t c ñ ñ ng t i th i m đóng t i 4.5 K t lu n chương Tác gi tìm hi u b ñi u n m ng nơron thích...
  • 13
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53
... u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích nghi Thi t k b u n thích nghi cho đ ng c ... vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng n m t chi u có mơmen qn tính thay đ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp u n thích nghi đ u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u Phương pháp nghi n ... ñi u n: K T LU N CHƯƠNG N i dung chương ng d ng b u n thích nghi theo mơ hình m u v i lu t thích nghi MIT thi t k ñư c b ñi u n PID thích nghi cho đ ng n m t chi u trư ng h p mômen quán tính c...
  • 26
  • 799
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Luận văn:Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi potx

Luận văn:Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi potx
Ngày tải lên : 25/03/2014, 13:20
... b u n dùng m ng nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi t t c a b u n t c ñ dùng m ng nơron thích nghi u ki n thơng s thay ñ i Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u: Đ ng xoay ... đ v i b ñi u n dùng m ng nơron thích nghi v i thu t tốn MFA Tác gi thay th vòng u n t c ñ v i b PI c ñ nh b ng m ng nơron thích nghi Hình 4.19 M ng nơron thích nghi cho c u trúc SISO Lúc này, ... nơron thích nghi nh m cho th y s thích nghi 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Time (Sec) Hình 4.26 Đáp ng t c ñ ñ ng t i th i m đóng t i 4.5 K t lu n chương Tác gi tìm hi u b ñi u n m ng nơron thích...
  • 13
  • 883
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
... u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b u n PID thích nghi Thi t k b ñi u n thích nghi cho đ ng c ... vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng n m t chi u có mơmen qn tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi đ u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u Phương pháp nghi n ... 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mơ hình m u 43 3.2 Sơ đ kh i c a b u n thích nghi theo mơ hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mơ hình m u gián ti p...
  • 88
  • 558
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển công suất và tốc độ thích nghi trong thông tin vệ tinh băng KA

Điều khiển công suất và tốc độ thích nghi trong thông tin vệ tinh băng KA
Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:35
... 3.3.1 Điều khiển công suất thích nghi 69 3.3.2 Điều khiển tốc độ thÝch nghi 75 3.4 KÕt luËn 80 kÕt luËn 82 Phô lôc 84 Lại Quang Hng - K10D1 Điều ... tế thể độ rộng băng tạp âm 40 Lại Quang Hng - K10D1 Điều khiển tốc độ công suất thích nghi thông tin vệ tinh băng Ka tơng đơng BN máy thu đợc điều chỉnh đến độ rộng băng B chiếm sóng mang điều ... K10D1 Điều khiển tốc độ công suất thích nghi thông tin vệ tinh băng Ka sau lấy lu lợng dành cho chứa cụm trờng lu lợng có cụm Lu lợng nhận đợc không liên tục với tốc độ R bit/s Để khôi phục lại tốc...
  • 89
  • 1.9K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 09/06/2016, 14:06
  • 88
  • 293
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 19/05/2017, 09:53
... pháp điều khiển kinh điển gặp nhiều khó khăn việc tính tốn, thiết kế ñiều khiển ñạt ñược chất lượng cao Do việc nghi n cứu ứng dụng phương pháp ñiều khiển thích nghi để điều khiển tốc độ động ... 64 5.4 SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMƠ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= [0:0.5] kg.m2 .64 5.5 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THAY ĐỔI ... Đối tượng nghi n cứu động điện chiều có mơmen qn tính thay đổi Phạm vi nghi n cứu đề tài nghi n cứu phương pháp điều khiển thích nghi để ñiều khiển tốc ñộ ñộng ñiện chiều Phương pháp nghi n cứu...
  • 88
  • 360
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi

Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha dùng mạng nơron thích nghi
Ngày tải lên : 19/05/2017, 21:02
... nơron thích nghi với thuật tốn điều khiển MFA dùng điều khiển tốc độ động KĐB ba pha rotor lồng sóc với mục đích lấy kết xem xét với kết ñiều khiển dùng PI thơng thường tốt điều khiển tốc độ dùng ... (n) = thuật tốn MFA Trong đó, điều khiển tốc độ dùng mạng nơron thích nghi - Bộ điều khiển C p11 j (n) = Hình 4.21 Vòng ñiều khiển tốc ñộ dùng mạng nơron thích nghi với (4.22) j  K 11  c N ... MFA Tác giả thay vòng điều khiển tốc ñộ với PI cố ñịnh mạng nơron thích nghi Hình 4.19 Mạng nơron thích nghi cho cấu trúc SISO Lúc này, điều khiển C có giải thuật điều khiển trình bày sau: N...
  • 13
  • 244
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Nghiên cứu điều khiển tốc độ video h264 thích ứng ở các mạng có băng thông hạn chế

Nghiên cứu điều khiển tốc độ video h264 thích ứng ở các mạng có băng thông hạn chế

Ngày tải lên : 22/07/2017, 22:51
... pháp điều khiển tốc độ chuẩn mã hóa trước H264 .66 3.1 Điều khiển tốc độ TM5 MPEG2 67 3.2 Điều khiển tốc độ Q2 MPEG4 70 3.3 Điều khiển tốc độ TMN8 H263 73 CHƯƠNG V: ĐIỀU KHIỂN ... khăn thực điều khiển tốc độ cho mã hóa H264 từ đưa giải pháp thực riêng cho vấn đề Các mơ hình lý thuyết thực nghi m kết hợp chặt chẽ mơ hình điều khiển tốc độ làm cho hiệu điều khiển tốc độ video ... sau: - Tốc độ đầu mã hóa phải ổn định (được điều khiển chặt chẽ), khơng có đột biến q lớn tốc độ (so với tốc độ yêu cầu) lẫn tổn hao mã hóa (đảm bảo chất lượng dịch vụ) - Trễ mã hóa điều khiển...
  • 97
  • 225
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58
... trọng Hệ thống điều khiển vòng kín giúp cho động điều khiển với tốc độ yêu cầu cách ổn định Bài toán điều khiển tốc độ động điện chiều sử dụng nhiều loại điều khiển khác như: điều khiển mờ, PID ... biết tốc độ xác lập điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở phụ - Phương pháp điều chỉnh tốc độ điều chỉnh tốc độ < - Khi giá trị tiến gần đến phạm vi điều chỉnh: D= đm - Khi giá trị Rf lớn tốc độ động ... - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điều khiển cấu trúc sơ đồ Tốc độ động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Trong trình làm việc, tốc độ động thay đổi tốc độ động phụ thuộc vào nhiều yếu tố như:...
  • 107
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu biến tần PV SERIES điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha lai bơm và quạt gió

Nghiên cứu biến tần PV SERIES điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha lai bơm và quạt gió

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:38
... việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điều khiển phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển ... hoạt động quạt gió ngừng tính thời gian quạt gió b Trạm điều khiển từ xa Ở trạm điều khiển từ xa cho quạt gió hoạt động chế độ tay tự động cách bật công tắc hộp điều khiển từ xa CR Chế độ MENU: ... tiếp SPWM, hệ điều tốc điều khiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, tạo đặc tính gần với hệ thống điều tốc hai mạch vòng động chiều, nhiên...
  • 87
  • 771
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
Ngày tải lên : 14/12/2013, 08:15
... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... máy nghi n … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điều khiển đại lượng chuyển động Trong loại điều khiển thường gồm có động chấp hành, biến đổi điện tử công suất hệ thống điều khiển ... độ rộng xung điều khiển đóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 Máy tính” có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết Nhưng phạm vi Luận Văn Tốt Nghi p,...
  • 18
  • 895
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình
Ngày tải lên : 18/12/2013, 22:07
... tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều khiển biến số hệ thống ... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... thống điều tốc điện thủy lực: 2.1 Tủ điều tốc 2.2 Tủ khởi động điều tốc 2.3 Van cố điều chỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tự động điều...
  • 97
  • 1.4K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 14:22
... Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHƠNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: ... hệ kín có độ q điều chỉnh khơng vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính khơng đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến ... sau: 20 3.3.4 Mô điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính khơng đồng Matlab/Simulink: Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.20 Nguyên lý xây dựng điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính...
  • 26
  • 1.2K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt
Ngày tải lên : 17/01/2014, 06:20
... bị điều khiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++ Các tín hiệu điều khiển phản hồi đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điều ... hình điều khiển tốc độ mô tơ thuỷ lực ứng dụng van servo Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc Cơ kỹ thuật, tập Hà nội 12-13/2001 [5] Trần Xuân Tùy Mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển tự động ... vao.dat ra.dat chơng trình điều khiển Số liệu dùng để vẽ đặc tính nhờ chơng trình do_thi1.m viết theo phần mềm Matlab 4.2 Hình đáp ứng độ hệ thống thu đợc thực nghi m điều khiển chơng trình máy tính...
  • 6
  • 838
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx
Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20
... tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều khiển biến số hệ thống ... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... lý điều chỉnh tuabin: * Theo phương trình (3) người ta chế tạo điều tốc có nhiêm vụ điều chỉnh gia tốc cho d ω /dt =0 Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc * Theo phương trình (4) người ta chế tạo điều...
  • 95
  • 1.5K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt

Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt
Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... tổ máy phát gồm phận điều khiển động lực điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ điều khiển biến số hệ thống ... chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động tự động 14.2 Khi động ... thống điều tốc điện thủy lực: 2.1 Tủ điều tốc 2.2 Tủ khởi động điều tốc 2.3 Van cố điều chỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tự động điều...
  • 98
  • 1.1K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu biến tần PV SERIES điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha lai bơm và quạt gió pptx

Tài liệu Luận văn: Nghiên cứu biến tần PV SERIES điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha lai bơm và quạt gió pptx
Ngày tải lên : 22/02/2014, 04:20
... việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điều khiển phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển ... tĩnh phần lớn hệ điều tốc Với hệ điều tốc vòng kín dùng biến tần gián tiếp SPWM, hệ điều tốc điều khiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, ... hoạt động quạt gió ngừng tính thời gian quạt gió b Trạm điều khiển từ xa Ở trạm điều khiển từ xa cho quạt gió hoạt động chế độ tay tự động cách bật công tắc hộp điều khiển từ xa CR Chế độ MENU:...
  • 88
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xem thêm