điều khiển quá trình phanh

... tài điều khiển q trình phanh tơ sử dụng hệ thống phanh ABS 19 Chương CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH PHANH ƠTƠ 2.1 Vấn đề điều khiển q trình phanh tơ 2.1.1 Sự lăn-bám-trượt bánh xe với mặt đường phanh ... hiệu cao hơn, làm sở cho việc điều khiển q trình phanh điều khiển khí thay điều khiển điện tử nhiều 8 Về điều khiển phanh: bước đột phá tiến trình phát triển hệ thống phanh tơ tích hợp hệ thống ... Tổng quan điều khiển điều khiển q trình phanh tơ Trình bày tổng qt kết nghiên cứu điều khiển trình phanh ô tô giới nước, tìm hiểu kết cơng trình, đề tài nghiên cứu qua tìm vấn đề tồn cơng trình nghiên...

Ngày tải lên: 02/04/2017, 08:46

... mô-men phanh tới trục phía trƣớc đƣợc điều khiển điều khiển xe, vào tốc độ bánh xe phía trƣớc tín hiệu vị trí bàn đạp phanh Chìa khóa vấn đề thiết kế điều khiển hệ thống điều khiển lực phanh điện ... lệnh điều khiển tới phanh Thiết bị chấp hành phanh: thiết bị điện phát triển áp lực thủy lực.Thiết bị chấp hành phanh đƣợc huy điều khiển Áp lực thủy lực tới giá phanh thông qua xilanh phanh ... lý thiết kế điều khiển phanh tái tạo 43 2.2.1 Nguyên lý thiết kế điều khiển tỉ lệ cố định phanh điện ma sát 44 2.2.2 Nguyên lý thiết kế điều khiển tối đa lực phanh tái tạo...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:03

... 20 Điều khiển q trình cơng nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển q trình cơng nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ q trình chưng cất, q trình sản xuất ₫iện, trình ... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN Q TRÌNH Q TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng! Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 18 Khái niệm: ₫iều khiển trình Điều khiển trình ứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng ₫iều khiển, vận hành giám sát q trình cơng nghệ,...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:13

... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... khiển © 2005 - HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) ... © 2004, HỒNG MINH SƠN — Điều khiển tập trung (centralized control) Điều khiển tách kênh Điều khiển nhiều chiều — Điều khiển phi tập trung (decentralized control) — Điều khiển phân cấp (hierarchical...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:13

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... trúc điều khiển q trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển q trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:13

... chung điều khiển trình, cấu trúc hệ thống điều khiển trình, thiết bị hệ thống điều khiển trình Chương 2:Tổng quan phương pháp điều khiên đại điều khiển trình Chương nghiên cứu phương pháp điều khiển ... niệm đặc tính chung Điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kiện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Trong thực tế điều khiển trình thường xem điều khiển thông số như: ... hết cấu hình điều khiển đưa dạng kể điều khiển phản hồi trạng thái, điều khiển thích nghi điều khiển dự báo w z G u y K KÝ hiƯu G m« hình tổng quát K điều khiển tổng quát w đầu vào trình( gồm nhiễu...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối tượng điều khiển nhằm đạt tiêu chất lượng trình...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... khái niệm điều khiển lơgic hay sử dụng (ví dụ điều khiển hai trạng thái, điều khiển mờ), ta không nên coi điều khiển logic toán điều khiển, mà dạng thuật toán điều khiển Điều khiển trình tự định ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ngữ ‘thiết bị điều khiển ‘bộ điều khiển ... trúc điều khiển lý tưởng Cấu trúc tổng quát điều khiển truyền thẳng minh hoạ hình 2-3 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển biến cần điều khiển Quá trình...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:16

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối tượng điều khiển nhằm đạt tiêu chất lượng trình...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... thuyết để xây dựng giao diện mạch điều khiển dựa phần mềm lập trình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

... lược điều chỉnh : 1./ Các sách lược sử dụng: + Điều khiển phản hồI + ĐIều khiển tầng 2./ Các sách lược sử dụng: + Điều khiển truyền thẳng + Điều khiển tỉ lệ + Điều khiển lựa chọn + Điều khiển ... có biến điều khiển nên khơng áp dụng + Điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng yêu cầu có biến điều khiển, mà bình mức chi có biến điều khiển, nên khơng xác định tín hiệu điều khiển lấn át ... sách lược điều chỉnh : 1./ Các sách lược sử dụng : Điều khiển fi tập trung + Điều khiển phản hồI + Điều khiển tầng Điều khiển tập trung 2./ Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... hiệu điều khiển (CO) Thiết bị điều khiển Tín hiệu đo (PM) Thiết bị chấp hành Thiết bị đo Biến điều khiển (MV) Quá trình Biến điều khiển (CV) Đại lượng đo Set Point (SP), Set Value (SV) Tín hiệu điều ... hiệu điều khiển (Đầu điều khiển) Cơ cấu chấp hành Phần tử điều khiển Biến điều khiển © 2004, HOÀNG MINH SƠN Thiết bị chấp hành (actuator system, final control element): thay đổi đại lượng điều khiển ... bị đo trình - Cấu trúc - Các đặc tính thiết bị đo Thiết bị chấp hành van điều khiển - Cấu trúc - Các đặc tính van điều khiển - Bộ định vị van Thiết bị điều khiển - Sơ lược thiết bị điều khiển...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển hệ thống tới tự động phục vụ sản xuất ... thuyết để xây dựng giao diện mạch điều khiển dựa phần mềm lập trình cho chip vi xử lý công nghệ PSoC - ứng dụng phần mềm PSoC Design 4.2 để xây dựng chơng trình điều khiển hệ thống Nội dung đề tài ... hiệu kinh tế - Xây dựng chơng trình điều khiển * Phơng pháp thực nghiệp kiểm chứng: - Chạy thử mô hình nhiều lần, kiểm tra phát lỗi mô hình lỗi chơng trình điều khiển, từ hoàn thiện hệ thống...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu q trình Điều khiển trình ứng dụng ... vào thiết bị điều khiển thứ hai Thiết bị điều khiển thứ hai mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, điều khiển lưu lượng hương vị soda đến thùng trộn Hệ thống điều khiển Feedfơrward điều khiển tiền ... thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối tượng điều khiển nhằm đạt tiêu chất lượng trình...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 16:57

... Khái quát v k thu t ñi u n ði u n k thu t ñư c hi u khoa h c nghiên c u v trình thu th p, x lý tín hi u u n q trình h th ng thi t b k thu t ðó t p h p t t c tác đ ng mang tính t ch c c a m t q trình ... chương trình * Download m t chương trình cho b ñi u n * Chu n ñoán l i chương trình Ngồi STEP7 có thư vi n v i nhi u hàm chu n h u ích, ph n tr giúp online m nh ng d ng STEP7: B chương trình STEP7 ... p trình khác đ ph c v ñ i tư ng khác ð i v i lo i PLC S7-300 có ph n m m STEP7 s d ng ba d ng ngôn ng l p trình thơng d ng: * Ngơn ng l p trình d ng “li t kê l nh” ký hi u STL * Ngơn ng l p trình...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

... Triac, sử dụng xung điều khiển âm l tốt Nguyên lý thực điều khiển xung dòng điều khiển âm đợc biểu diễn h×nh vÏ 2.12 T2 Rt R - ~ G T1 + Hình 2.12 Điều khiển Triac dòng điều khiển âm Triac đặc ... hình trình sấy Quá trình sấy l kết hợp trình nung nóng liệu v trình bốc nớc từ liệu v o tác nhân sấy l không khí nóng Nh mô hình trình sấy xây dựng dựa mô hình nung nóng liệu kết hợp với trình ... khí không thay đổi Do trình l m nóng hay l m lạnh không khí đồ thị I d xảy theo hớng độ ẩm không thay đổi có nghĩa l theo hớng thẳng đứng d) Quá trình sấy Quá trình sấy l trình l m khô vật cần...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:41

... thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước sau: a Xác định tín hiệu điều khiển tín hiệu đo b Xác định vòng điều khiển cần xây ... nghiệm điều khiển q trình, xây dựng mơ hình Simulink để xác định tham số cần thiết mơ hình Kiểm tra lại mơ hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mơ hình, lựa chọn sách lược điều chỉnh ... vòng c Xây dựng vòng điều khiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mơ hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển q trình) Thử trường...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển ... trúc điều khiển q trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Điều khiển phản hồi túy Điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển q trình đa biến © 2006 ... SƠN Không phải biến cần điều khiển đo cách kinh tế, đủ xác đủ nhanh cho mục đích điều khiển © HMS Một số biến cần điều khiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điều khiển không lớn nhiều so...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15