điều khiển phụ tải lò điều khiển áp suất buồng lửa

... Tua bin hạ áp Tua bin cao áp Bình Bỡnh ng- ng ngng Bộ nhiệt Bơm Bm ng- ng ngng Gia nhiệt hạ áp( 3-5) Bao Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp( 6-8) ... bung la cng nh trỡ c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh Bao Hơi Tới lò số Lò Hơi 13 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn ... Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp( 6-8) P21 Van điều chỉnh Hỡnh 3.1: S h thng iu chnh mc nc bao hi Quỏ trỡnh lm vic ca chu trỡnh sn xut in ca nh...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 05:20

... c b ng b ñi u n PID theo sơ ñ hay Tính toán nh n xét v th i gian áp ng vòng h c a h th ng M c tiêu ñ t vong kín có th i gian áp ng gi m ñi (ví d tr5%BF = 180s) sai l ch tĩnh b ng Mô hình có ... Tính toán Kp Ti n u ta l a ch n phương pháp bù ñi m không c a hàm truy n h th ng b N u ta không bù ñi m không vòng kín có d ng b c Ta c ñ nh th i gian áp ng vòng kín giá tr ε mô hình hàm truy ... ký hi u « ∆ » Vi c ño m c nư c bình ch a ñư c th c hi n b i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... đơn điều khiển sở luật PID, giải toán điều khiển điều chỉnh, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng Các hệ thống đại cho phép điều khiển mờ, điều khiển dựa mô hình (model-based control), điều khiển ... trúc điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ hay điều khiển lựa chọn vì: - Điều khiển truyền thẳng tác dụng ổn định hệ thống Điều khiển truyền thẳng áp ứng nhanh với nhiễu, dẫn đến điều khiển ... giao diện điều khiển, chương trình điều khiển Cuối phần thực nghiệm 4 Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan điều khiển trình Điều khiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 15:48

... độ, áp suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển thiết bị điều khiển ... Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển phản hồi Bộ điều khiển dựa ... tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển tương tự điều khiển logic Một thiết bị điều khiển số cho...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

... toán b ñi u n PID ph i th a mãn y u c u ñ i v i áp ng vòng kín ñ gi thi t lo i b s xen kênh ñư c th a mãn Chúng ta s xem xét v n ñ gi a th i gian áp ng, vi c gi m thi u s xen kênh vi c lo i tr...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... áp suất không khí v sản phẩm chát buồng lửa, có loại buồng lửa áp suất âm, có loại buồng áp suất dơng, lò áp suất dơng có loại đốt cao áp, có loại đốt dới áp suất bình thờng - Dựa theo cách lắp ... 17 2.1.7 Cân lợng lò 18 2.2 19 Tổng quan hệ thóng điều khiển lò 2.2.1 Lò l đối tợng điều khiển 19 2.2.2 Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò 19 2.2.3 Hệ thống điều khiển phụ tải nhiệt 21 2.2.4 ... Với hệ thống n y điều khiển gió cấp theo yêu cầu phụ tải điều khiển khói thoát định áp suất chân không buồng đốt Sai lệch tín hiệu đặt v áp suất buồng đốt thực tế đợc đa v o điều khiển cánh hớng...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... trọng, trình vận hành lò Nó phản ánh cân vòng tuần hoàn tự nhiên lò Nu mà mức nớc bao tăng cao dẫn đến thể tích chứa bao giảm làm giảm suất lò dẫn đến làm giảm hiệu suất lò đồng thời làm giảm ... thiết kế tự động điều chỉnh cấp nớc cho lò để ổn định mức nớc lò nhằm làm giảm cờng độ lao động ngời công nhân vận hành đảm an toàn cho thiết bị tăng hiệu suất lò 2.1.2 Tầm quan trọng điều chỉnh mức ... công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... Phân tích điều khiển PID 88 2.2.1.2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2.2.1.3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2.2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điều khiển bù nhiễu ... b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm sau kết tìm kiếm ... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... 0.5T = 15 - áp ứng hệ kín sử dụng điều khiển PID Hình 15 áp ứng hệ thống sử dụng điều khiển PID  Nhận xét: Khi sử dụng điều khiển PID ta thấy chất lượng điều khiển cải thiện rõ rệt, áp ứng nhanh ... 0.0146(%) Thiết kế điều khiển PID công cụ PID tune - Thông số điều khiển PID tìm công cụ PID tune gồm: Kp = 0.88268; Ki = 5.9296;Kd = => Đây điều khiển PI 23 - áp ứng hệ kín sử dụng điều khiển PI(thiết ... chuyển đổi hệ thống động cho điều khiển PID dạng đối tượng song song Cú pháp c = pid(Kp) dùng để tạo điều khiển tỷ lệ Ki=0,Kd=0 Tf=0 Cú pháp c = pid(Kp,Ki) dùng để tạo điều khiển tích phân – tỷ lệ...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 22:19

... dụng phương pháp điều khiển để điều khiển áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp điều khiển mờ thích nghi - Thiết kế điều khiển mức nước ... 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi Bộ điều khiển mờ thích nghi có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ thích nghi theo phương pháp thích ... ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương pháp Ziegler...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộ điều khiển mờ 3.3 Thiết kế điều khiển mờ để điều chỉnh mức nước bao 3.4 Nhận ... thống điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện 1.2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổng hợp thiết kế điều khiển dựa phần mềm CASCAD 2.1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2.2 Tổng hợp điều khiển ... nắm rõ làm chủ công nghệ điều khiển mức nước bao trong nhà máy nhiệt điện Đề tài sở khoa học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... Hình Kết điều khiển công suất phụ tải thay đổi • Ta có bảng: • độ điều chỉnh nhỏ (nhỏ gần 20 lần so với điều khiển tín hiệu) Bảng So sánh sai lệch công suất phụ tải thay đổi • • Bộ điều khiển tín ... công suất phụ tải tới mực nước bao nhà máy điện Kết nghiên cứu công suất phụ tải thay đổi trình áp ứng mô hình khác khác nhau.Trong với mô hình điều khiển trạng thái,quá trình độ diễn nhanh độ điều ... thoát nhiều làm cho mức nước giảm xuống, áp suất bao tăng lên, nên việc điều khiển lượng thoát vô cần • thiết Giả sử lượng nhiệt sinh buồng lửa lò tăng lên, áp suất không đổi làm cho lượng sinh hệ...

Ngày tải lên: 06/05/2016, 08:06

... Phương =1000 Ta G(s) = ; Gd(s) = 2.2 Thiết kế điều khiển PID 2.2.1 Các phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi ... PID Tuner chạy mô với điều khiển Sv: Phạm Văn Sơn-20122361 14 Ts Nguyễn Huy Phương Sau cập nhật tham số điều khiển, ta thu điều khiển khâu PI: R(s)= -1.2564+ Thay điều khiển vào ta tính công ... Chọn thời gian trễ L=100(s) Để thiết kế điều khiển cho đối tượng ta sử dụng phương pháp ZieglerNichol thứ để xác định thông số cho điều khiển Ta chọn điều khiển PI có dạng R(s)=Kp (1+) =P+I/svới:...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 09:09

... áp ứng thay đổi phụ tải nhiễu loạn khác bao gồm : - Điều khiển chân không buồng đốt - Điều khiển nhiệt độ nhiệt - Điều khiển trình cháy nhiên liệu buồng đốt lò - B điều chỉnh xả liên tục - Điều ... xuống áp suất nén nước xuống +Ngược lại áp suất giảm dẫn đến mức nước bao tăng §III ĐIỀUKHIỂNLÒHƠI a) Khái niệm chung Điều khiển lò hệ thông điều chỉnh tựđộng nhằm trì thông số làm việc lò giới ... f(t) B C f(t) D BÙTĂNGÁPSUẤTHƠI Bù tổn thất Điều khiển áp suất lưu lượng nước cấp E PT W Nước cấp Đ/c P Không khí Lò Nhiênliệu ∼ Hơi nhiệt 20 Hình II.1: Sơđ điều khiển lò ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI 1.1 CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN LÒ HƠI: 1.2 ỨNG DỤNG CỦA LÒ HƠI[7] 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG DỤNG 1.3.1 Bộ điều khiển PID 1.3.2 Bộ điều khiển mờ[1] 1.4 ... trạng thái bao lò để có biện pháp khắc phục Do hướng phát triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống ... 4.12: áp ứng ngõ điều khiển PID mờ Nhận xét: Ta thấy ngõ điều khiển PID ổn định so với điều khiển trên, đồng thời thời gian áp ứng nhanh 4.5 SO SÁNH HOẠT ĐỘNG CỦA LÒ HƠI SỬ DỤNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID III.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID: Ziegler Nichols đưa hai phương pháp thực nghiệm để xác định tham số điều khiển PID Phương pháp ... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo ... định Để làm điều đòi hỏi phải điều khiển đóng mở van để điều tiết lưu lượng dòng chảy điều khiển lưu SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID lượng...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03