điều khiển phân tán hoàng minh sơn

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Ví dụ: Hệ thống ₫iều khiển Process Controller A B z -1 C Sensor Actuator u y w - 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... thành phần phân tán Đốitượng phân tán thông minh, công nghệ Agent 36 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Đốitượng phân tán là gì?  Giống với đốitượng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... END_TRANSITION ACTION END_ACTION © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 24 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 ... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... không? –Qui mô ứng dụng –Tỉ lệ đầu tư phần cứng/phát triển phần mềm – Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp 19 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS © HMS Instruction...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS Các mứccủasự phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân ... phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc điềukhiểncaocấp Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ sở thựchiệntạithiếtbị trường 12 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © ... LAS DFI302 Cấuhìnhdự phòng trạmchủ 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao –...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... nghiệp Hệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS  Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, ... gian A A A A A Ví dụ: Các trạm điềukhiển phân tán (kiến trúc PLC/DCS) hoặccácthiếtbị trường thông minh (kiếntrúcFCS) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 7: ... Slave Ví dụ: Bộđiềukhiển Ví dụ: Các vào/ra phân tán, các thiếtbị trường 14 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS 7.2 Hệ₫iềuhànhthờigianthực  H điều hành...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... - HMS 2.2 Mô hình phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, ... HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc ... 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG TRẠM ĐK CỤC BỘ S S S MTĐK...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... chưatriệt để (chứcnăng điềukhiểnvẫnchỉ nằm ở các bộđiềukhiển) 10 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Ví dụ: PCS7 (Siemens) 15 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Kiến trúc ... (Fisher-Rosermount) Engineering Workstation Operator Workstation Application Server Operator Workstation DeltaV Controllers Fast Ethernet © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/27/2005 Chương 4: Ki ếntrúcDCS 22 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Bus...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Dự phòng máy tính ₫iềukhiển Bus trường Ethernet-TCP/IP DCOM Tích cực/ Dự phòng Tích cực/ Dự phòng ĐKĐK 3 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control © 2005 - HMS Mô hình giao tiếp qua COM và OPC SCADA/HMI (VB, Delphi, ) Giao diện COM PM Điềukhiển (C, C++, ) SCADA (WinCC) PM Điềukhiển (C,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... PLC „thông minh với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... 2006 - HMS Tiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC ... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn  Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các thành phần được tích hợp chặt ... quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control)  Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot  Các hệ điều khiển phân tán cũng ngày...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC DCS NCS FCS PLC DCS I/O LINH HOẠT HƠN Xu hướng:  Phân tán hóa  ... HMS Hệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn  Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các ... thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... nguyên Cấp trường Điềukhiển quá trình Quảnlý thông tin 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... HMS Điềukhiển phân tán sử dụng bus trường Phân đoạn 1 MTĐK 1 MTGS MTGS PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG bus hệ thống TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ I/O S A bus trường Phân đoạn 2 MTĐK 2 A Phân ... n S A S A MTĐK I/O MTĐK I/O MTĐK I/O Điềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong song Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 2: C ấutrúchệ thống 19 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 10 Chương ... nốitruyền thông –Khả năng hỗ trợ các chuẩngiaothức –Khả năng lập trình phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 3: Ki ếntrúcPLC/HMI 15 Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI © ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/27/2005 Chương 4: Ki ếntrúcDCS 10 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Ví dụ: PCS7 (Siemens) 26 © 2004, HOÀNG ... 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 4: Kiến trúc DCS © 2005 - HMS Bus trường  Chứcnăng: – Ghép nốitrạm điềukhiểnvớicáctrạm vào/ra phân tán – Ghép nốitrạm điềukhiểntrựctiếpvớicácthiếtbị trường thông minh ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/27/2005 Chương 5: Ki ến trúc PC-based Control 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based ... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... Control Các loạigiải pháp khác nhau 5.4 Hệ điều khiển phân tán trên nền PC 5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based Control 5 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến trúc PC-based Control ©...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc điềukhiểncaocấp Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ sở thựchiệntạithiếtbị trường 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © ... SET Sensor Valve Bộđiềukhiển 15 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS Controller Lậptrìnhđiềukhiển Cấuhìnhthiếtbị trường Bus trường Giảiphápcổđiển: Tách biệtgiữa nhiệmvụđiềukhiểnvàcấu hình...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:57

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10