...
Thiết kế bộ điềukhiểnmờđiềukhiểnnhiệtđộ trong phòng. Điềukhiển
nhiệt độ bằng quạt gió. Đối tượng nhiệtđộ trong phòng là phi tuyến, quan hệ
giữa nhiệtđộ trong phòng với tốc độ quạt theo ... lệch tĩnh.
Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điềukhiểnmờ để điềukhiển hệ phi tuyến.
Đối tượng điềukhiển vẫn là nhiệtđộ trong phòng.
Đặt mục tiêu của bộ điềukhiển là ổn định và triệt tiêu sai lệch ... dụng bộ điềukhiển PI với tham số bộ điều khiển: K
p
=100; K
i
=80, thu
được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5)
Biến đầu ra bộ điềukhiểnmờ là mức độđiều chỉnh...
... ñiều khiển càng lớn.
Điều khiển
mờ
Lò ñiện trở
Cảm biến
nhiệt ñộ
T
T(t)
e
edt
∫
-
Hình 4.16 : Cấu trúc ñiều khiểnmờ - nơron
Mô phỏng ñiều khiểnnhiệt ñộ lò ñiện trở dùng ...
Đà Nẵng – Năm 2011
CHƯƠNG 4: ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ
4.1. Điềukhiểnnhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng bộ ñiều khiển PID
Trong kỹ thuật ñiều khiển, người ta mô tả lò ñiện trở ... khiển
Bộ ñiều khiển
Giá trị vọt lố
(
0
C)
Thời gian lên
t
r
(s)
Thời gian quá ñộ
t
q
ñ
(s)
PID 850 20 300
Mờ 20 186 270
Mờ - nơron 0 197 460
Điều khiển
PID
Điều khiển
mờ...
... Neural Networks trên phần
mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành
toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động.
Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố ... di động đã phát triển rộng rãi trên toàn thế giới với các kỹ
thuật mới ngày càng hoàn thiện hơn. Mặc dù vậy nhiễu vẫn còn là một vấn đề
chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động....
... 126
CHƯƠNG 5 : BACKPROPAGATION 128
1. Tổng quát 128
2. Huấn luyện nhanh 134
3. So sánh bộ nhớ và tốc độ 138
4. Cải thiện tính tổng quát hóa 139
5. Tiền và hậu xử lý 142
6. Giới hạn 143
7. Tóm tắt 144
CHƯƠNG...
... 2
ng dụng NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
6. Điềukhiển 225°C 178
7. Điềukhiển 250°C 179
8. Điềukhiển tổng hợp lần thứ nhất 180
9. Điềukhiển tổng hợp lần thứ hai 181
Phần ... trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
Trước đây, con người điềukhiểnnhiệtđộ bằng phương pháp PID rất tốt.
Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điềukhiển tự
động, ... NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
2.4. Luật mờ
Các luật trong hệ logic mờmô tả tri thức của hệ. Chúng dùng các biến ngôn
ngữ như là từ vụng để mô tả các tầng điềukhiển trong...
... trực tiếp đảm nhiệm
(điều khiển bằng tay). Các chức năng điềukhiển cơ sở tiêu biểu trong một hệ thống
điều khiển quá trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc và điềukhiển trình tự.
Cũng ... trong điềukhiển dự
báo. Ràng buộc phương trình giúp cho bộ điềukhiển tự cải thiện chất lượng điều
khiển. Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điềukhiển trong
phạm vi điều ... trung tâm của phần mềm điềukhiển giám sát.
1.1.3.4. Điềukhiển cao cấp
Chức năng điềukhiển cao cấp được hiểu là một chức năng điềukhiển tự
động nhưng nằm phía trên điềukhiển cơ sở, không làm...
... Tự động hoá 46
-25-
Chơng 3:
Giới thiệu chung về vi điều khiển, họ vi điềukhiển
AVR và vi điềukhiển ATMEGA8535
1. Tổng quan chung về vi điềukhiển
1.1. Các họ vi điềukhiển ... dụng cụ đo
nhiệt độ dòng khí sấy.
2.1.2. Sơ lợc về IC cảm biến nhiệt
* Nguyên lý hoạt động chung của IC đonhiệtđộ
IC đonhiệtđộ là một mạch tích hợp nhận tín hiệu nhiệtđộ chuyển
thành ...
Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46
-44-
Việc đonhiệtđộ là một việc tối cần thiết trong điềukhiểnnhiệt độ. Đo
nhiệt độ để phục vụ cho việc quan sát, và đặc biệt...
... tự như vậy.
1.4.3. Chế độ hoạt động tự động điềukhiển bằng tay.
Bộ điều khiểu có thể chuyển từ chế độđiềukhiển tự động (điều khiển PID
hoặc ON/OF) sang chế độđiềukhiển bằng tay và ngược ... (CHYS)
Bộ điềukhiển có thể làm việc ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt
hệ số tỷ lệ (trong bộ điềukhiển PID) ở 0
o
. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều
chỉnh được đầu ra điềukhiển chính ... khác
- DEV : độ chênh lệch nhiệt độ
- Sp : giá trị điểm đặt
- DE – 2 : độ chênh lệch của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
- SP-2 : điểm đặt nhiệtđộ của vòng thứ 2 (chỉ điềukhiển tầng)
Điều này...
... rằng nhiệtđộ lý tưởng cho mội trường sống là 25°C. Thế thì bằng
mọi cách phải tạo ra được nhiệtđộ 25°C và máy điều hòa nhiệtđộ ra đời.
Hay trong nghành công nghiệp, điềukhiểnnhiệtđộ là ... một nhiệtđộ nào đó để nướng bánh, để nấu, để
bảo quản, … .
Từ đó, điềukhiểnnhiệtđộ trở thành một lónh vực của điềukhiển tự động. Và
theo đà phát triển của các học thuyết về điềukhiển ... dụng NeuroFuzzy trong điềukhiểnnhiệtđộ GVHD : Lê Tuấn Anh
Ngày 08/01/2001 SVTH : Lê Phước Thành Trang 8
6. Điềukhiển 225°
°°
°C 178
7. Điềukhiển 250°
°°
°C 179
8. Điềukhiển tổng hợp lần...