điều khiển led đơn dùng 8051
điều khiển Led đơn
Ngày tải lên :
23/04/2013, 08:13
... thị trên led.
190
197
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN.
PHẦN 3:
ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I
ĐIỀU KHIỂN LED MA TRẬN.
186
NGÀY :
SỐ TIẾT :
LỚP :
MSSV :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI ... :
THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
BÀI SỐ : 1-1
TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LED CHÓP TẮT.
Tắt 8 led
Delay
Sáng 8 led
Delay
END
BEGIN
lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led
sjmp main
... trước.
III. Bài tập ứng dụng:
1. Dùng port 0 kết nối với 8 led, hãy viết chương trình điều khiển 1 led sáng và di chuyển
từ trái sang phải.
IV. Bài tập mẫu:
1. Chương trình điều khiển port 0 sáng dần...
- 96
- 2.3K
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển tín ... số sang tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối
đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều
khiển các thiết bị chấp hành này là tín...
- 31
- 1.3K
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:53
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các
hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ... mặt phẳng p sẽ tơng đơng với
phần bên trong của vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z. Tơng tự toàn bộ nửa bên phải của
mặt phẳng p sẽ tơng đơng với miền nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị của mặt phẳng...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điều khiển Dahlin
Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat.
Phản ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điều khiển số
Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
- 5
- 1K
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... truyền đơn giản ở dạng
biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển ... sử dụng để thực thi
bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số.
5.1 Vi điều khiển
Phần cứng điều khiển ... một bộ điều khiển trớc khi cho ra điện
áp tơng ứng đặt vào phần ứng của động cơ. Một bộ điều khiển đơn giản nhất có thể là một
bộ điều khiển tỷ lệ. Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần
cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc
ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 09:54
...
III.
III.III.
III. Các bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số
Các bộ điều khiển số
Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối
nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ...
thiết kế theo phơng trình (8). Đó là bộ điều khiển dead-beat
và bộ điều khiển Dahlin.
a) Bộ điều khiển dead-beat
Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín
hiệu đầu ra có dạng nhảy ... Mạch
Phụ lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51
ngoài của vi điều khiển AT89S51
Để vi điều khiển có thể làm việc sau khi...
- 14
- 823
- 3
Hệ thống nhiên liệu Diesel điều khiển điện tử dùng ống phân phối
Ngày tải lên :
02/11/2012, 17:25
... phun, các van điều
khiển nạp.
Hệ thống nhiên liệu Common Rail có những đặc tính sau:
- Áp suất nhiên liệu, lượng phun, và thời điểm phun được điều khiển bằng điện tử vì vậy điều khiển
tốc độ ... chế độ tải cao và tốc độ vận hành cao.
ECU điều khiển van điều khiển lượng phun để điều chỉnh lượng nhiên liệu cấp vào khoang bơm cao
áp và nhờ đó điều chỉnh được áp suất nhiên liệu.
ECU luôn ... sạch.
Nguyên lý hoạt động:
Nhiên liệu được dẫn lên từ bơm nạp đặt trong bơm cao áp, sau đó qua van điều khiển lượng phun
tới khoang bơm cao áp và được nén tới áp suất cần thiết. Piston trong bơm cap...
- 2
- 3.2K
- 58
458 Quan hệ điều khiển - phục tùng, các hình thức điều khiển & sự vận dụng trong quản lý Doanh nghiệp
Ngày tải lên :
03/04/2013, 12:18
... một
Quan hệ điều khiển - phục tùng, các hình thức điều khiển & sự vận dụng trong quản lý DN
1
III. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp:
Điều khiển đợc thực ... đề cần lu ý
Điều khiển bao hàm sự kiểm tra tình hình chấp hành các quyết định và sau
đó có thể có quyết định điều chỉnh,bổ sung
Quan hệ điều khiển - phục tùng, các hình thức điều khiển & ... không chính thức 4
Quan hệ điều khiển - phục tùng 5
I. Định nghĩa và vai trò của quan hệ điều khiển phục tùng 5
II. Ra quyết định quản lý 8
III. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong...
- 12
- 540
- 0
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
Ngày tải lên :
24/04/2013, 11:26
... mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Hình 4.16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng
64
Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật ... biệt nhau.
63
Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Chương 4
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC
NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
4.1 Giới thiệu chương
Nội ... 2,
điều đó có nghĩa là mỗi lần người dùng 1 cập nhật tốc độ thì người dùng 2 cập nhật 2
lần.
58
Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
phân phối với...
- 16
- 752
- 1
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... so với hợp kim Fe-Si thấp v
không chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc
nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n
0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song
song với R
p
nhỏ, có tác dụng góp ...
Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất
trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu.
Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở
cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động
điện hóa ... Siemens). Tổ
chức tế vi của hợp kim đ$ợc xác định bằng kính
hiển vi kim t$ơng (Neophot 1).
2. Điều kiện thực nghiệm
Bề mặt điện cực trong phép đo tổng trở
đ$ợc gia công giống nh$ trong khảo...
- 7
- 946
- 5