điều khiển hệ số không khí thừa

... ngng Gia nhiệt hạ áp(3-5) Bao Hơi Bề mặt hấp thụ nhiệt Bình khử khí Buồng đốt GW H GN Bơm cấp N04 Gia nhiệt cao áp(6-8) P21 Van điều chỉnh Hỡnh 3.1: S h thng iu chnh mc nc bao hi Quỏ trỡnh lm ... bung la cng nh trỡ c tớnh thu ng ca chu trỡnh ống góp Hơi tới Tua bin S cụng ngh Bao Hơi Tới lò số Lò Hơi 13 13 Hỡnh 2.1: S lũ hi Trong ú : 1- o lu lng hi sau lũ 2- o ỏp sut bao hi 3- vi phõn...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 05:20

... dùng b ñi u n PI ? a Tính toán Kp Ti n u ta l a ch n phương pháp bù ñi m không c a hàm truy n h th ng b N u ta không bù ñi m không vòng kín có d ng b c Ta c ñ nh th i gian ñáp ng vòng kín giá tr ... phía dư i hb Trong trư ng h p này, l thoát nư c dư i ñáy bình mô hình x p x c a lưu lư ng phía không phù h p Ta ph i s d ng l i công th c (1.1) Ký hi u Cb ti t di n c a bình ch a phía dư i Vi ... bình ch a ñư c th c hi n b i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... giải toán điều khiển điều chỉnh, điều khiển tỉ lệ, điều khiển tầng Các hệ thống đại cho phép điều khiển mờ, điều khiển dựa mô hình (model-based control), điều khiển thích nghi,  Điều khiển trình ... trúc điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ hay điều khiển lựa chọn vì: - Điều khiển truyền thẳng tác dụng ổn định hệ thống Điều khiển truyền thẳng đáp ứng nhanh với nhiễu, dẫn đến điều khiển ... nước bình - Điều khiển tỉ lệ thường áp dụng cho hệ thống để trì quan hệ hai biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ (Điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng được) - Điều khiển lựa...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 15:48

... bị điều khiển phân thành thiết bị tương tự, thiết bị điều khiển logic, thiết bị điều khiển số Một thiết bị điều khiển số xây dựng sở máy tính số có khả thay thiết bị điều khiển tương tự điều khiển ... tham số biến nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức, … số đại lượng khác b.Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển hay điều khiển phần cốt lõi hệ thống điều khiển trình công nghiệp Một điều khiển ... biến nhiệt - khí nén, cảm biến gửi tín hiệu dạng khí nén tỷ lệ với nhiệt độ thực tới điều khiển tương tự khí nén Nhiệt độ nước yêu cầu đặt thang đặt nhiệt độ điều khiển Bộ điều khiển điều chỉnh...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 13:20

Ngày tải lên: 28/05/2014, 16:08

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... phối hợp điều khiển nhiều đối tợng với nhiều thông số Điều n y yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sáy v l m giảm đợc sen kênh hệ điều khiển đại lợng hệ thống Các hệ điều khiển ... Hệ thống điều khiển lò nh máy nhiệt điện l hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với h ng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát v điều khiển h ng trăm tham số Trong lò trình điều khiển ... vị trí van điều khiển nớc cấp Để chất lợng đợc tốt dùng điều khiển tỷ lệ tích phân (PI) Thiêt bị đợc điều khiển l van điều khiển hay thiết bị điều khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... công nhân vận hành phải điều chỉnh mức nớc bao kịp thời ổn định giá trị cho phép Song lò có nhiều thông số cần phải theo dõi điều chỉnh ngời công nhân vận hành không điều chỉnh kịp thời liên ... nh nhiờn liu Thông số máy nghiền đợc giới thiệu bảng dới đây: Tên tham số Năng suất danh định, T/h Tần số quay danh định, v/phút Nhiệt độ cao môi chất xấy, 0C Khối lợng bi (không vợt quá), Tấn ... 200-400 0.09 Động máy nghiền Tên thông số Giá trị Page 19 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Công suất danh định, kW Hiệu điện thế, V Số vòng quay, V/ phút Tần số điện mạng, Hz Dòng điện Stator,...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điều khiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điều khiển kinh điển khác đƣợc Điều khiển dự báo chiến lƣợc điều khiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... biến điều khiển trình công thức MPC bao gồm điều khiển tối ƣu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có thời gian trễ, điều khiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điều khiển trình ... đƣợc sử dụng điều khiển dự báo Ràng buộc phƣơng trình giúp cho điều khiển tự cải thiện chất lƣợng điều khiển Ví dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên tín hiệu điều khiển phạm vi điều khiển Hc...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... Đây điều kiện yếu, không đủ để đảm bảo hội tụ có tác dụng để tăng tốc độ hội tụ hầu hết thuật toán tối -u hoá hàm trơn không trơn - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ hai cho độ dài b-ớc cố định theo điều ... nghệ, hàm mục tiêu trơn không trơn số tập hữu hạn có tính ngẫu nhiên lân cận điểm tối -u Tuy nhiên hầu hết tr-ờng hợp chúng có tính chất khe rõ rệt Nếu khe sâu h-ớng tìm kiếm sai lệch cách không ... b-ớc k+1 ; k+1 độ dịch chuyển b-ớc lặp thứ k+1 Có qui tắc điều chỉnh b-ớc : - Qui tắc điều chỉnh b-ớc thứ đơn giản cách điều chỉnh b-ớc theo điều kiện cho hàm mục tiêu luôn giảm sau kết tìm kiếm...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... tượng điều khiển Controller: Bộ điều khiển cung cấp tín hiệu điều khiển cho đối tượng điều khiển Hàm truyền điều khiển PID có dạng: Kp + Với: K s2 + K ps + KI KI + sK D = D s s K I : hệ số tích ... hệ số Kd=0 Tf =0 d) Ví dụ: - Tạo điều khiển liên tục với tỷ lệ hệ số khuếc đại, thời gian lọc số (PDF điều khiển) Kp=1; Ki=0; Kd=3; C = pid(Kp,Ki,Kd,Tf) Tf=0.5; getType(C) Hình g Tạo điều khiển ... Mục đích điều khiển giữ cho mức nước bình ổn định mức h theo yêu cầu Ở ta sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ thống Sau mô hình hệ kín Từ đồ thị đặc tính độ hệ thống ta có thông số: thời...

Ngày tải lên: 18/06/2015, 22:19

... trình cần phải điều khiển vận hành - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ điều kiện vận hành hệ thống - Thiết kế sách lược cấu trúc điều khiển - Chọn điều khiển xác định tham số cho điều khiển - Phân ... Nguyên 2.2.2 Cấu trúc điều khiển hệ thống mức nước cấp bình bao Cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển trình nói chung minh họa hình 2.2: Hình 2.2: Sơ đồ khối vòng hệ thống điều khiển trình 2.2.3 ... ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3.1 Đặt vấn đề Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3.1 Khái niệm lý thuyết mờ 3.2 Bộ điều khiển mờ 3.3 Thiết kế điều khiển mờ để điều chỉnh mức nước bao 3.4 ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt Biên ... thiệu hệ thống điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện 1.2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổng hợp thiết kế điều khiển dựa phần mềm CASCAD 2.1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2.2 Tổng hợp điều khiển...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... dựng điều khiển PI điều khiển mức nước nhà máy với phản hồi xung tín hiệu khác Sơ đồ điều khiển Bộ điều khiển xung tín hiệu Hệ thống điều chỉnh có tín hiệu vào điều chỉnh mức nước bao hơi, điều chỉnh ... nhau.Trong với mô hình điều khiển trạng thái,quá trình độ diễn nhanh độ điều chỉnh- KẾT LUẬN không lớn, tốt cho điều khiển • Sau so sánh với số điều khiển khác giới,kết thu từ điều khiển tín hiệu tốt ... lượng nước cấp vào lò • • • Hình Sơ đồ điều khiển xung tín hiệu Thiết kế điều khiển PI: • • • Hình Bộ điều khiển xung tín hiệu Bộ điều khiển vòng giống hệt vòng, nhiên có nhận phản hồi từ tín...

Ngày tải lên: 06/05/2016, 08:06

... định tham số điều khiển ứng với yêu cầu chất lượng sau: - Yêu cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh: + Bộ điều khiển P: chọn Kp = + Bộ điều khiển PI: chọn Kp = , Ti=4L + Bộ điều khiển PID: ... 40% giá trị xác lập Từ ba tham số L (hằng số thời gian trễ), K (hệ số khuếch đại) T (là số thời gian quán tính) ta xác định tham số điều khiển: - Nếu sử dụng điều khiển khuếch đại R(s)=Kp chọn ... kế điều khiển cho đối tượng ta sử dụng phương pháp ZieglerNichol thứ để xác định thông số cho điều khiển Ta chọn điều khiển PI có dạng R(s)=Kp (1+) =P+I/svới: Hệ số Kp = = = -2.94 hay P=-2.94 Hệ...

Ngày tải lên: 08/08/2016, 09:09

... áp 3y11; Số lượng 04 - Khối điều chỉnh rơle P21; Số lượng 04 - Kho điều khiển Бy21; Số lượng 04 - Khởi động từ có tiếp điểm ΠΜΕ -211; Số lượng 04 - Động không đồng pha; Số lượng 04 45 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI ... ĐIỀUKHIỂNLÒHƠI a) Khái niệm chung Điều khiển lò hệ thông điều chỉnh tựđộng nhằm trì thông số làm việc lò giới hạn cho phép, đáp ứng thay đổi phụ tải nhiễu loạn khác bao gồm : - Điều khiển chân không ... 56.3% 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh lò PHẦN II: KHẢOSÁTHỆTHỐNGVÀCÁCBỘĐIỀUCHỈNHHIỆNCÓĐỂĐIỀUCHỈNHLÒH ƠI 17 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... tham số điều khiển PID mà không cần “thăm dò” hay chỉnh định không tự động, ta thiết kế điều khiển mờ vòng để chỉnh định tham số PID vòng 2.9 ĐIỀU KHIỂN PID MỜ [7] Hình 2.20: Sơ đồ điều khiển ... (3.3) 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 3.3.1 Mô hình điều khiển phản hồi cho hệ thống điều khiển mức nước bao phần tử 3.3.2 Sơ đồ khối điều khiển phản hồi cho hệ thống điều khiển mức nước bao ... phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ thống điều khiển mức nước bao Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Hệ thống đo mức nước bao - Phương pháp điều khiển mức nước bao - Thiết kế hệ điều khiển thích...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... kính van xả CdA hệ số van A CdB hệ số van B CdC hệ số van C Cd1 hệ số van Cd2 hệ số van Cd3 hệ số van Cd4 hệ số van a1 ,a2,a12 diện tích val A,B,C CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI ... Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1.Bộ điều khiển tỉ lệ P 23 1.1.Hàm truyền đạt 23 1.2.Đặc tính tần số ... TI P P (2.1) Bộ điều khiển gồm có thành phần: +KP: hệ số tỷ lệ +KI : hệ số tích phân +KD: hệ số vi phân Xét hệ thống có sơ đồ khối sau: SVTH:Mai Văn Văn Trang 22 Hệ thống điều khiển mực nước bồn...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 12:03