điều khiển chính cho hệ thống
Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
Ngày tải lên :
07/12/2013, 11:35
... thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, ... vào giảng dạy Để giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động Em thực đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa ... trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không bị vƣợt mức cho phép 21 CHƢƠNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LÔGIC 2.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Ngƣời đặt móng cho...
- 65
- 533
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống sau đây: Hệ thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển mà thông tin đầu vào đầu khơng đầy đủ, khơng xác định đƣợc xác, hệ thống điều khiển ... sử dụng nhiều điều khiển mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệ thống phải đảm bảo tính ổn định hệ thống Một hệ thống điều khiển không ổn định, hệ thống khơng ổn...
- 92
- 1K
- 1
Proceedings VCM 2012 27 một phương pháp điều khiển mới cho hệ thống phục hồi điện
Ngày tải lên :
05/08/2015, 13:59
... báo tổ hợp hai điều khiển DSMC SDRC tạo cấu trúc điều khiển vector cho hệ thống phục hồi điện áp động Cấu trúc điều khiển cho phép xây dựng hệ tọa độ tĩnh αβ mà điều trước hệ thống điều chỉnh DVR ... đồ cấu trúc bên điều khiển DVR Dựa sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển, điều khiển cộng hưởng SDRC điều khiển trượt DSMC có hàm truyền đạt tương ứng Gu GI Vậy phương trình mơ tả điều Mã bài: 42 ... tục luật điều khiển bị gián đoạn tồn hàm xét dấu ''sign'' điều khiển DSMC có luật điều khiển liên tục, điều phù hợp thiết kế điều chỉnh kết hợp khâu điều chế vetor không gian để điều khiển VSC...
- 7
- 317
- 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
Ngày tải lên :
26/08/2015, 09:37
... PHÕNG ISO 9001:2008 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB SIMULINHK ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP ... cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển sử lý hệ thống, chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình ... kế hệ thống chuông báo tự động nhà máy Hệ thống chng tự động có ưu điểm: Thuật tốn lập trình đơn giản Độ xác, độ tin cậy cao Khơng cần có người trực điều khiển, cần ấn nút khởi động lần hệ thống...
- 72
- 520
- 1
nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
12/04/2017, 07:36
... tính tải Jt=0) 68 3.2 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ... Robot sử dụng điều chỉnh PID 66 3.1.1 Mơ hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng điều chỉnh PID 66 3.1.2 Kết mơ điều khiển vị trí cánh ... dựng luật điều khiển 62 2.3.3.4 Luật hợp thành 64 2.4 Kết luận Chƣơng 65 CHƢƠNG : MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG HỆ THỐNG 66 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển...
- 27
- 296
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... lý thú b ñi u n m cho phép l p l i tính ch t c a b ñi u n kinh ñi n Các b ñi u n m cho phép thi t k r t đa d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta ... [-1,1] Giá tr t p m Xác ñ nh s lư ng t p m (các giá tr ngôn ng ) c n thi t cho bi n: Nguyên lý chung s lư ng giá tr ngôn ng cho m i bi n nên n m kho ng t ñ n 10 giá tr N u s lư ng q thơ có ý nghĩa ... minh ch ng kh ng ñ nh Matlab/Simulink ch phù h p cho giai đo n phân tích đ i tư ng, r ng vi c áp d ng b ñi u n m hồn tồn có th đ m ng ñư c ph c v cho vi c thi t k , gi m chi phí q trình nghiên...
- 13
- 932
- 0
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:25
... điện áp điều khiển U m1 để điều khiển biến tần Thường điều khiển R PI truyền thống tất nhiên chất lượng hệ thống không cao Việc sử dụng điều khiển R điều khiển mờ nâng cao tính bền vững hệ thống ... ngành điều khiển kỹ thuật phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lĩnh vực điều khiển , điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển ... trượt (SMFC) iii Điều khiển tra bảng (CMFC) iv Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3.Thiết kế điều khiển 2.3.1.Yêu cầu thiết kế Ngày hệ điều khiển vị trí người ta sử dụng nhiều hệ truyền động biến...
- 27
- 447
- 4
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
Ngày tải lên :
14/08/2014, 14:21
... phận hệ thống động Yanmar 3SM Trên động Yanmar 3SM có bơ phận hệ thống sau: Bộ khung động Hệ thống truyền lực Hệ thống trao đổi khí Hệ thống nhiên liệu Hệ thống bôi trơn Hệ thống ... chọn vi điều khiển Atmega16 làm xử lý trung tâm mạch điều khiển 3.2.3 Tổng quan vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, họ Vi điều khiển thị ... tính linh động cao, giá thành rẻ cho nhiều ứng dụng điều 39 khiển nhúng Hệ thống nhúng hệ tính tốn nằm sản phẩm, tạo thành phần hệ thống lớn thực số chức hệ thống Atmega16L AVR hỗ trợ chương...
- 72
- 1.1K
- 2
Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải
Ngày tải lên :
09/03/2015, 19:03
... hệ Đ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc đa tầng môi trường Điều khiển DO: dựa kết đo DO, đối chiếu với điều kiện điều chỉnh biết máy tính điều khiển chế độ Bật/tắt bơm tăng áp sục khí mơ tơ cho ... nhiệt độ Nguyên tắc đo hệ thống biểu diễn theo sơ đồ đây: M Sen Sensor S ensor Hình Sơ đồ hệ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc bể nhà máy xử lý nước thải 29 M áy Hình Sơ đồ hệ thống đo DO đa kênh ... với cơng xuất khác Việc chế tạo hệ thống đo đạc điều khiển trình đo DO cách tự động cần thiết, giúp tối ưu hóa số cơng đoạn q trình xử lý nước thải Đồng thời hệ thống đo áp dụng lĩnh vực nghiên...
- 114
- 374
- 0
Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:07
... tính tự động cho hệ thống tàu cá như: Hệ thống điều khiển tự động khí cụ điện, hệ thống giám sát, hệ thống điều khiển từ xa SMC (Station Monitoring Centre), điều khiển không người, điều khiển tự ... dựng mơ hình tính an tồn tàu cá đánh bắt xa bờ Gồm hệ thống sau: + Hệ thống hút khô + Hệ thống cứu đắm + Hệ thống cân tàu + Hệ thống cứu hỏa + Hệ thống vệ sinh tàu 4 Mục tiêu nghiên cứu: Về ... quát chung hệ thống tàu 1.1.1.Yêu cầu hệ thống 1.1.2 Khái quát số hệ thống tàu 1.2 Đặc điểm hệ thống tàu trang bị tàu đánh bắt cá xa bờ 10 1.2.1 Trang bị hệ thống tàu...
- 94
- 578
- 0
Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:14
... TRIAC điều khiển cho mở dẫn dòng xung dương (dòng vào cực điều khiển) lẫn xung âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên xung dòng điều khiển âm có độ nhạy hơn, nghĩa để mở TRIAC cần dòng điều khiển ... THƠNG SỐ CÁC LINH KIỆN CHÍNH DÙNG TRONG MẠCH 2.2.1 Vi điều khiển 8051 Họ vi điều khiển MCS-51 Intel sản xuất vào năm 1980 IC thiết kế cho ứng dụng hướng điều khiển Các IC hệ thống vi xử lý hoàn ... tài “Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa Hệ thống chiếu sáng cung cấp điện từ nguồn dự phòng chiều cho nhà thông minh ” Trong trình thực đề tài, em thiết kế tính tốn cho q trình làm việc...
- 109
- 1.7K
- 6
Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ t đ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều với tham số động cơ được chọn
Ngày tải lên :
13/06/2016, 21:28
... 2.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống Ta có sơ đồ cấu trúc hệ thống có khâu bù mờ sau: 2.3.Xây dựng điều khiển mờ 2.3.1 Thiết kế mờ a.Chọn biến vào , hàm liên thuộc *Biến vào góc điều khiển α với ... - Về thực chất hệ T – Đ vùng gián đoạn hệ phi tuyến mạnh ,do việc dụng điều khiển mờ phát huy tác dụng tốt vùng Các biểu thức tính tốn dòng điện điện áp chỉnh lưu hệ T – Đ : Ở vùng dòng ... hàm liên thuộc : Hàm thuộc biến ngôn ngữ “góc điều khiển Hàm thuộc biến ngơn ngữ “dòng điện phần ứng tương đối” Hàm thuộc biến ngôn ngữ “góc bù điều khiển b.Thiết lập luật Nếu … Thì… Có hai tín...
- 15
- 496
- 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
20/05/2017, 04:58
... Mơ hình hệ thống điều chỉnh hai thơng số điều khiển mờ Simulink Từ mơ hình đối tượng (Hình 4.5) mơ hình hệ thống điều chỉnh hai thơng số điều khiển mờ (Hình 4.6), ta rút mơ hình hệ thống điều chỉnh ... thiết lập mạch vòng điều khiển, tín hiệu vào cho điều khiển tín hiệu phản hồi dòng ñiện, tốc ñộ hệ thống Trong luận văn tác giả ứng dụng ñiều khiển mờ ñể ñiều khiển tốc độ điều khiển hai thơng số ... dựng mô hình điều khiển Dựa vào sơ đồ mơ hình hệ thống điều chỉnh hai thơng số dùng PID (hình 19, mục 2.2.7) ta sử dụng ñiều khiển mờ để thay cho điều khiển PID vòng tốc ñộ, ñể ñiều khiển tốc ñộ...
- 13
- 372
- 0
Phân tích đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của việc ứng dụng thiết bị bù có điều khiển svc trong hệ thống điện của khu gang thép thái nguyên
Ngày tải lên :
12/11/2012, 09:11
... tiếp riêng rẽ, có cách thức điều khiển đƣợc sử dụng hệ thống nhiều dây dẫn thiết bị điều khiển hợp Trong thiết bị điều khiển nối tiếp công suất phản kháng đƣợc bù độc lập cho đƣờng dây, nhiên công ... CSPK phải điều chỉnh đề giữ cân Việc điều chỉnh CSPK yêu cầu cần thiết nhằm giảm nhỏ tổn thất điện đảm bảo ổn định hệ thống Tuy nhiên có khác điều chỉnh CSTD điều chỉnh CSPK Tần số hệ thống đảm ... quan hệ hệ thống cung cấp điện (HTCCĐ), phụ tải thiết bị bù nhằm để đạt ba mục tiêu: + Điều chỉnh hệ số công suất + Củng cố điều áp + Cân phụ tải Có thể nêu đặc trƣng thiết lập mơ hình hệ thống...
- 101
- 1.2K
- 4
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
Ngày tải lên :
05/12/2012, 12:08
... II.Phương thức điều chỉnh: 2.1.Theo nguyên tắc điều chỉnh: 2.1.1.Mạch điều chỉnh hở: Hệ thống điều khiển tín hiệu phản hồi Do phải dự đoán đại lượng bên tác động vào hệ thống Cách điều khiển mang ... Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh qua mạch điều chỉnh nhanh hệ thống điều chỉnh theo sai lệch Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn đối tượng hoá công nghệ thực ... động đặc biệt vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động Trong hệ thống điều khiển tự động tồn thành phần bản: Đối tượng điều chỉnh: thiết bò công nghệ có hay nhiều thông số cần giữ cố...
- 18
- 1.4K
- 12
Bài toán điều khiển H cho hệ không Otonom
Ngày tải lên :
10/04/2013, 13:59
... biến điều khiển mô tả đối tượng đầu vào hệ thống Như vậy, hệ thống điều khiển mô hình toán học mô tả phương trình toán học biểu thị liên hệ vào-ra Một mục đích toán điều khiển hệ thống tìm điều khiển ... kiện khác để hệ điều khiển (2.1) trễ giải cho A1 (t) = C1 (t) = mà không cần điều kiện hệ [A(t), B(t)] điều khiển hoàn toàn điều khiển hoàn toàn Hệ 3.6: Bài toán điều khiển H bền v÷ng cho hƯ (3.8) ... Định lý sau cho ta lời giải toán điều khiển khiển H bền vững với giả thiết điều hệ [A(t), B(t)] Định lý 2.3.1: toán điều khiển Giả sử hệ H [A(t), B(t)] điều khiển hoàn toàn bền vững cho hệ (2.9)...
- 63
- 362
- 0
Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm thời gian chỉ thị bằng LCD 2x16
Ngày tải lên :
24/04/2013, 16:40
... : Dùng vi điều khiển họ AT89C51 đặc điển nhớ dạng flash dễ dàng nạp xóa điện Trên sơ đồ có dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao động cho vi điều khiển vi điều khiển có sãn ... 10mV/F Ta chọn điện áp tham chiếu cho ADC 804 1.28 V Để ADC hoạt động ta cần phải nối chân CS xuống đất đông thời chân WR , iINT nối với vi điều khiền đề điều khiển cho phép chuyển đổi IC 7447 có ... phục vụ thị Ngoài ic đệm có chan EA nối đất khí tin hiệu Cl điều khiển cho phép đổi trạng thái trành tượng đèn rung quét CHương trình điều khiển #include ORG 0H LJMP MAIN CHUYENMA: MOV...
- 10
- 1.3K
- 41
Tài liệu Điều khiển thích ứng hệ thống xác định một phần ( Adaptive control of partially known system) ppt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 13:16
... việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Luapunov Moment quán tính hệ thống đợc xem nh thông số cha biết đợc ớc định thông qua luật cập nhật Mô đợc thực cho ... chun ®éng cho đầu hàn nh sau l& = v r sin e3 + k12 e (22) víi k ij > đợc chọn tùy yêu cầu hệ thống đợc điều khiển (controlled system) Mô hình động lực học sử dụng torque rw , lw làm luật điều khiĨn ... trình bày phần 4 áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động Mô hình động học sử dụng vận tốc làm luật điều khiển (control input) hệ thống Với e1 v r cos e3 − e + l α...
- 10
- 633
- 7