... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... Uhq = const: Gặp khó khăn việc đo điện áp Do người ta không đo trực tiếp điện áp HQ nên phải đo gián tiếp: cuộn dây đo nối thân kim loại lò thứ cấp MBA Do điện áp đo phụ thuộc dòng tải thay đổi ... khoảng cách với KL lò để HQ khơng tắt Trong q trình cháy HQ làm cho điện cực ngắn dần, dòng HQ giảm, yêu cầu hạ điện cực xuống để đảm bảo khoảng cách Phần điều khiển dịch cực lò phải thỏa mãn điều...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26
... thống điều khiển thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số tự động Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Bơm thủy lực Các phần tử điều khiển ... Xylanh thủy lực Các phần tử điều khiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điều khiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điều khiển HSTĐ Các phần tử điều khiển HSTĐ Nghiên ... khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điều khiển hộp số tự động Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điều khiển HSTĐ Mạch điều khiển HSTĐ mô AS KẾT LUẬN Kết...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35
Nghiên cứu chung về các hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng
... việc điều khiển SRM thực dễ dàng cách điều khiển dòng điện cấp cho cuộn dây Stator Trong hình (2-9) thể dạng tín hiệu điều khiển SRM hoạt động vùng tốc độ thấp Khi tốc độ SRM tăng dần điều đồng ... Phạm Hồng Kiên Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 38 Chương II: Nguyên lý, cấu trúc điều khiển động từ kháng 2.4 PHƯƠNG PHÁP CHUNG ĐI U KHIỂN SRM Ề Động SRM điều khiển nguyên tắc cấp nguồn chiều cách tuần tự, độc lập cho cuộn dây pha dựa...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco
... sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển bảo vệ đèn Dây dẫn dùng loại lõi đồng cách điện nhựa theo kết cấu xây dựng chôn lớp vữa trát tờng 1.2.5.Lới điện ... trí tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án tốt nghiệp sáng dùng dây lõi đồng Hệ ... 6KV(trạm cắt 6kV) Sơ đồ điện trạm bao gồm hệ thống có hai phân đo n, cã hai lé nhËn ®iƯn tõ ngn ®Õn hai lé đặt máy biến áp đo lờng, lộ phân đo n tám lộ cung cấp cho hộ dùng điện có hai SV: Nguyễn Hữu...
Ngày tải lên: 18/07/2013, 14:46
Các lệnh matlab trong điều khiển tự động
... điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự ... Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1.1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1.1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, ... hồi (feedback) Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system): Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa tín hiệu đo lường đưa thiết bò điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với...
Ngày tải lên: 20/08/2013, 16:11
XÂY DựNG MạCH ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG THUỷ LựC ĐA ĐIểM TRÊN CáC MáY NÔNG LÂM NGHIệP Tự HàNH
... lẫn (Bùi Hải Triều v cs., 2004) 3.2.2 Mạch điều khiển truyền động điểm có yêu cầu xác tỷ lệ tốc độ quay phụ tải Các mạch điều khiển ny phù hợp với điều khiển truyền động cho máy có yêu cầu xác ... 3- Van tiết lu điều khiển lu lợng 4- Van phân phối 4/3 5,6- Động thủy lực Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho hai động phụ tải 683 Dng Trung Hiếu, Bùi Hải Triều Hình Mạch điều khiển bơm cung ... Mạch điều khiển bơm cung cấp cho động phụ tải 1- Bơm dầu; 2- Van giới hạn áp suất; 3- Van tiết lu điều khiển lu lợng; 4- Van phân phối 4/3; 5- Van chia dòng; 6,7- Động thủy lực 3.2.4 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:29
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... t ) T δ ' ( t ) t Hình 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc ... động điều hòa dạng tổng quát: x ( t ) = Av e jωt (2.19) trạng thái xác lập, đầu phần tử nhận dao động dạng: j ωt +ϕ ) y ( t ) = Ar e ( Ta có: 28 (2.20) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển ... (ω ) = − I ( −ω ) 29 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục A (ω ) BT −∞ ← ω ω →∞ ϕ (ω ) PT −∞ ← ω ω →∞ I (ω ) TBP ω = −∞ ω=∞ R (ω ) ω=0 Hình 2.3 Các đặc tính tần số phần tử...
Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20
Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình
... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thơng qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... Uhq = const: Gặp khó khăn việc đo điện áp Do người ta không đo trực tiếp điện áp HQ nên phải đo gián tiếp: cuộn dây đo nối thân kim loại lò thứ cấp MBA Do điện áp đo phụ thuộc dòng tải thay đổi ... khoảng cách với KL lò để HQ khơng tắt Trong q trình cháy HQ làm cho điện cực ngắn dần, dòng HQ giảm, yêu cầu hạ điện cực xuống để đảm bảo khoảng cách Phần điều khiển dịch cực lò phải thỏa mãn điều...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15
Các nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện
... ngưỡng xác định điều chỉnh phát tín hiệu điều khiển hệ thống chuyển đến trạng thái làm việc yêu cầu b) Mạch điều khiển truyền động điện điển hình theo nguyên tắc dòng điện: Xét mạch điều khiển hãm ... dụng chủ yếu để tự động điều khiển trình khởi động động chiều kích thích nối tiếp động xoay chiều rôto dây quấn 6.5 Các nguyên tắc điều khiển khác Ngoài nguyên tắc điều khiển áp dụng rộng rãi ... hành điều khiển q trình hay máy móc sản xuất theo thơng số đo lường khác như: Điều khiển theo công suất chiều công suất mômen, sức căng, nhiệt độ, ánh sáng Một nguyên tắc hay dùng nguyên tắc điều...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... để điều khiển Hệ thống điều khiển đề tài cho phép số điện thoại đăng kí hệ thống nhắn tin điều khiển Vì sử dụng tin nhắn điện thoại di động để điều khiển, việc điều khiển dễ dàng giảm chi phí điều ... điện thoại điều khiển (Hình 3.11): Người điều khiển muốn điều khiển thiết bị bắt buộc phải nhập số điện thoại cho phép 32 điều khiển vào mục Chương trình hỗ trợ số điện thoại điều khiển Tuy nhiên ... thoại di động kết hợp với loại hình điều khiển khác, Ví dụ : điều khiển Remod hồng ngoại (hoặc RF) ,điều khiển qua mạng internet,… để trở thành hệ thống điều khiển hoàn chỉnh, tạo tiện lợi cho...
Ngày tải lên: 11/12/2013, 14:56
nghiên cứu tổng quan về hệ thóng tời đơn trên tàu thuỷ. mô phỏng điều khiển truyền động điện cho các động cơ truyền động một chiều
... Năng lợng điện dễ dàng truyền tải xa mà không gây tổn hao đáng kể - Dễ dàng thực trình điều khiển tự động, điều khiển từ xa, giải phóng ngời lao động khỏi lao động đơn điệu, nặng nhọc - Không gây ... ngợc động không đồng với tải + Đảo chiều từ trờng quay động làm việc cách đảo hai ba pha cđa ngn cÊp vµo stato - H·m động năng: Là trạng thái động không đồng làm việc nh máy phát đồng cực ẩn đợc ... tích luỹ từ trớc 1.4 Hệ thống điều khiển truyền động điện thiết bị tời hàng Hệ thống truyền động điện thiết bị tời hàng đợc lựa chọn sở yêu cầu: - Phải có khả điều khiển để tạo đợc nhiều cấp tốc...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28
nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho các động cơ thực hiện
... Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp phần ứng ta thực điều chỉnh định mức đặc điểm phương pháp lúc điều ... hành đo thông số dòng điện , tốc độ, vị trí,… thơng số đưa để thiết lập mạch vòng kín để điều chỉnh động truyền động chúng có cảm biến để đo riêng a Đo dòng điện - Đo dòng điện chiều: Để thực đo...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... tích phương pháp điều khiển truyền động ăn dao thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học tập nghiên cứu bảo tận tình thấy Hồng Xn Bình em hồn thành đồ án ... đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điều khiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: ... 1-18 Sơ đồ điều khiển trì tốc độ ăn dao số Sơ đồ điều khiển trì tốc độ cắt số thực bang Đattric đường kính tốc độ kiểu khơng tiếp điểm Điện áp X31 tỉ lệ với tốc độ dài v Diện áp phản hồi lấy từ...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
... BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.Uông Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN HỐ ThS.ng Quang Tuyến BM.TỰ ĐỘNG BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG...
Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03
Mô hình nhà trồng cây với điều khiển tự động ứng dụng tại khu vực Thành Phố Hồ Chí Minh pdf
... 6x16,6x3,5m(máng)–5,3m(nóc) có hệ điều khiển riêng, phủ lợp polycarbonate, bao quanh màng plastic lưới Hệ thống áp dụng công nghệ cho nhà trồng cây, gồm điều khiển tự động đóng mở mái, kéo rèm, điều hồ vi khí hậu, ... động đóng mở mái, kéo rèm, điều hồ vi khí hậu, tưới – cấp dịch điều khiển ánh sáng theo chương trình, kết nối với máy tính điều khiển từ xa Mùa khơ, nhiệt độ ban ngày ngồi trời cao (37÷580C), ... Nhà lợp phủ lớp màng Plastic nhựa polycarbonate, chiều cao 5-8m Nhà trồng loại tự động điều khiển điều hồ khí hậu có hệ thống kiểm sốt dinh dưỡng tưới tự động cơng nghệ cao, có giá tương đối...
Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
Các yêu cầu của điều khiển chuyển động ppt
... điều khiển I/O National Instruments (NI) đem đến cách tiếp cận để triển khai hệ thống điều khiển chuyển động công suất cao: Các điều khiển chuyển động plug-in DSP-based cho PCI PXI Các điều khiển ... Hình Các điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based Bộ điều khiển chuyển động plug-in DSP-Based NI cung cấp điều khiển chuyển động plug-in từ điều khiển công suất cao đáp ứng yêu cầu phức tạp đến điều ... phản hồi cung cấp phản hồi vị trí, đơi thơng tin phản hồi đặc biệt liệu từ cảm biến áp suất hay cảm biến đo độ rung, cần gửi trở lại điều khiển Hình Kiến trúc điều khiển chuyển động Kiến trúc điều...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính khơng sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm tăng ... đưa cách xử lý điều khiển xác hệ thống phức tạp đối tượng mà trước chưa giải Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tượng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ
... pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều khiển hoàn ... bắt đầu chuyển sang dơng điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ ... xung điều khiển theo nguyên tắc pha ngang - Mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc sử dụng điôt hai cực gốc I mạch phát xung điều khiển theo nguyên tắc pha đứng Hệ thống tạo xung điều khiển...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:48