điều khiển các đối tượng

thiết kế hệ vi xử lý 8 bit để điều khiển các đối tượng

thiết kế hệ vi xử lý 8 bit để điều khiển các đối tượng

Ngày tải lên : 23/06/2016, 17:53
... Priority) *Khối điều khiển quản lý Bus : Các khối vi điều khiển liên lạc với thông qua hệ thống Bus nội đợc điều khiển khối điều khiển quản lý Bus *Các đếm/định thời: Vi điều khiển 8051 có chứa ... điều khiển ghi điều khiển để 8255A định cấu hình làm việc cho cổng nh yêu cầu ngời lập trình c.Từ điều khiển: Từ điều khiển liệu đợc gửi tới ghi điều khiển (CWR) 8255 Giá trị từ điều khiển xác định ... Registers): Vi điều khiển 8051 vi điều khiển đa với nhiều chế độ hoạt động khác đợc thiết lập thông qua ghi chức đặc biệt SFRs Các ghi chức đặc biệt vi điều khiển 8051 gồm có: +P0, P1, P2, P3: Các cổng...
  • 35
  • 372
  • 0
Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng bất định

Tổng hợp bền vững tối ưu hệ thống điều khiển số đối tượng bất định

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:18
... thiờn thng c mụ t di dng a trũn: ( s ) = | M ( s ) | e j , đó, s biến số phức; trễ vận tải đối tợng; ai, bj (i=0,1, ,m,j=1,2, ,n) hệ số; bậc phi tĩnh; m, n bậc đa thức tử đa thức mẫu ... cỏch bin i s cu trỳc thỡ tng h tng u phi cú cu trỳc bn vng, tc tho az z Chng nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nớc đặt phòng thí nghiệm 4.1 H thng iu khin mc nc Gi s cụng ngh ca mt h thng cho ... 4.3 Vn hnh h thng cỏc ch ti khỏc nhau, thu c cỏc ng c tớnh hỡnh 4.4, 4.5 Hình 4.2: Đặc tính độ đối tợng Tng hp h thng ny theo cỏc phng phỏp in hỡnh ó phõn tớch chng thu c kt qu nh Bng 1, ú,...
  • 12
  • 445
  • 0
thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

Ngày tải lên : 28/06/2014, 09:27
... thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 Các biến ... Thanh Đặng Văn Hiếu Phần I : Giới thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển hai bình mức thông ( hình vẽ trên) ... Xây dựng luật điều khiển Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiểntưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điều khiển động mà...
  • 16
  • 799
  • 2
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:18
... MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ý NGHĨA KÝ HIỆU CV Biến cần điều khiển SP Giá trị đặt MV Biến điều khiển ĐKQT HTĐKQT PID PLC/DCS CPU PS Điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình Bộ điều khiển ... luật điều khiển, thiết bị điều khiển đƣợc xếp loại thiết bị điều khiển tƣơng tự (analog controller), thiết bị điều khiển logic (logic controller), thiết bị điều khiển số (digital controller) Các ... phản hồi Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lƣợc điều khiển đƣợc lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đƣa tín hiệu điều khiển để can thiệp trở lại trình kỹ thuật thông...
  • 67
  • 420
  • 0
Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất

Ngày tải lên : 06/11/2014, 00:05
... điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều khiển ... hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc Hình 4.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển đối tượng tích phân quán tính bậc 40 42 Hình 4.2: Cấu trúc mô hệ thống điều khiển đối tượng tích ... điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc 3.1 Giới thiệu chung 35 35 3.1.1 Bộ điều khiển PID 35 3.1.2 Chọn luật điều khiển PID 36 3.2 Phương pháp tối ưu đối xứng 39 3.3 Thiết kế điều khiển...
  • 62
  • 434
  • 1
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc HAI

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... điều khiển “bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo quy luật PID ta phải sử dụng phương pháp tối ưu đối xứng Trước hết giới thiệu điều khiển PID 3.1.1 Bộ điều khiển ... thiệu điều khiển trình giản đồ công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiển cho đối tượng...
  • 27
  • 498
  • 0
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN CHO đối TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH bậc NHẤT

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... điều khiển “bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... thống, bao gồm: Đối tượng điều khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường điều khiển theo quy luật PID Đặc điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo ... 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển...
  • 27
  • 1.2K
  • 1
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ KY THUẬT TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ĐỐI TƯỢNG TÍCH PHÂN QUÁN TÍNH BẬC NHẤT

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:26
... điều khiển “bộ điều khiển hiểu với nghĩa tương đương, đề cập tới vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Có thể nói rằng, tất giải pháp điều khiển ... thống, bao gồm: Đối tượng điều khiển, thiết bị chấp hành, thiết bị đo lường điều khiển theo quy luật PID Đặc điểm đối tượng điều khiển khâu quán tính tích phân có trễ, để tổng hợp điều khiển theo ... 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh: Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển...
  • 27
  • 355
  • 0
Các đối tượng điều khiển trên Form

Các đối tượng điều khiển trên Form

Ngày tải lên : 01/09/2012, 09:07
... Slide: b Các bước tạo List Box Control Wizard B1: Chọn đối tượng Control Wizard kéo List Box từ hộp công cụ Toolbox lên Form B2: Chọn cách đặt giá trị lên List Box gồm ba kiểu đối tượng Combo ... Để thay đổi thuộc tính đối tượng Form ta phải bật bảng thuộc tính cách sau: - C1: Chọn View/ Properties - C2: Kích chuột phải lên đối tượng chọn Properties - C3: Chọn biểu tượng Properties công ... 2012 Design: Nguyen Hien Du Slide: Các bước tạo Combo Box Control Wizard B1: Chọn đối tượng Control Wizard kéo Combo Box từ hộp công cụ Toolbox B2: Chọn cách đặt giá trị lên Combo Box gồm ba...
  • 13
  • 848
  • 0
Các đối tượng điều khiển

Các đối tượng điều khiển

Ngày tải lên : 02/10/2013, 20:20
... tâm ñ n cách v , cách nh n chu t ch p b kích ho t T t c ñi u ñ u Windows x lý ði u quan tr ng làph i ch n thông ñi p WM_COMMAND c a ñi u n ñ x lý thông ñi p theo nh ng m c ñích khác Các ki u ... 3.5.1 Các ki u l p Edit Text Trong ví d ñã t o m t edit box b ng cách g i hàm CreateWindow Có ki u c a s WS_CHILD, m t s tùy ch n Chúng ta có th canh trái, ph i, gi a ch vùng c a s edit box b ng cách ... box b ng cách g i ñ n ki u ñi u n thông ñi p BS_SETCHECK Thông s wParam hàm SendMessage ñư c ñ t giá tr ñ t o ñánh d u, b ng mu n h y ñánh d u L y tr ng thái c a m t check box b ng cách g i ñ...
  • 32
  • 396
  • 0
CHƯƠNG 3 CÁC ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 3 CÁC ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 03/10/2013, 13:20
... kiểu điều khiển trực tiếp cửa sổ đòi hỏi tác vụ cấp thấp so với dùng kiểu điều khiển hộp thoại Và kiểu điều khiển tạo cửa sổ hỗ trợ tiện ích Ví dụ sử dụng phím bấm tab để chuyển focus kiểu điều khiển ... cuộn cuộn kiểu điều khiển Còn tham số wPram giống cho hai loại cuộn cửa sổ kiểu điều khiển cuộn Bạn tạo kiểu điều khiển cuộn với chiều dài chiều rộng tùy ý Nếu bạn muốn tạo kiểu điều khiển cuộn có ... check box cách gởi đến kiểu điều khiển thông điệp BS_SETCHECK Thông số wParam hàm SendMessage đặt giá trị để tạo đánh dấu, muốn hủy đánh dấu Lấy trạng thái check box cách gởi đến kiểu điều khiển...
  • 33
  • 464
  • 0
CÁC ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

CÁC ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 06/10/2013, 22:20
... kiểu điều khiển trực tiếp cửa sổ đòi hỏi tác vụ cấp thấp so với dùng kiểu điều khiển hộp thoại Và kiểu điều khiển tạo cửa sổ hỗ trợ tiện ích Ví dụ sử dụng phím bấm tab để chuyển focus kiểu điều khiển ... cuộn cuộn kiểu điều khiển Còn tham số wPram giống cho hai loại cuộn cửa sổ kiểu điều khiển cuộn Bạn tạo kiểu điều khiển cuộn với chiều dài chiều rộng tùy ý Nếu bạn muốn tạo kiểu điều khiển cuộn có ... check box cách gởi đến kiểu điều khiển thông điệp BS_SETCHECK Thông số wParam hàm SendMessage đặt giá trị để tạo đánh dấu, muốn hủy đánh dấu Lấy trạng thái check box cách gởi đến kiểu điều khiển...
  • 21
  • 426
  • 0
Tài liệu Các đối tượng điều khiển docx

Tài liệu Các đối tượng điều khiển docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 08:15
... tâm đến cách vẽ, cách nhận chuột chớp bị kích hoạt Tất điều Windows xử lý Điều quan trọng làphải chặn thông điệp WM_COMMAND điều khiển để xử lý thông điệp theo mục đích khác Các kiểu điều khiển ... kiểu điều khiển trực tiếp cửa sổ đòi hỏi tác vụ cấp thấp so với dùng kiểu điều khiển hộp thoại Và kiểu điều khiển tạo cửa sổ hỗ trợ tiện ích Ví dụ sử dụng phím bấm tab để chuyển focus kiểu điều khiển ... cuộn cuộn kiểu điều khiển Còn tham số wPram giống cho hai loại cuộn cửa sổ kiểu điều khiển cuộn Bạn tạo kiểu điều khiển cuộn với chiều dài chiều rộng tùy ý Nếu bạn muốn tạo kiểu điều khiển cuộn có...
  • 41
  • 501
  • 0
viết chương trình và giao diện điều khiển và giám sát cho các đối tượng gia nhiệt

viết chương trình và giao diện điều khiển và giám sát cho các đối tượng gia nhiệt

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:13
... đợc điều khiển Triac Dùng TCA785 để điều khiển dòng chảy qua Triac, tơng ứng dòng qua điện trở nhiệt thay đổi nhiệt lợng sinh thay đổi Dới sơ đồ mạch điều khiển Triac dùng TCA785 để điều khiển ... vẽ 2.2 15 Hình 2.2: Dùng triac điều khiển gia nhiệt Đầu vào điều khiển TCA785 đợc điều khiển cổng COM qua phận ghép nối Bằng việc thay đổi điện áp nối vào điều khiển chân số 11 TCA785 từ 5V ... Sử dụng chân DTR để xuất tín hiệu điều khiển chọn kênh điều khiển Ta có kênh điều khiển là: kênh xilanh, trục vít, đầu hình, cổ nối 17 Sử dụng chân TxD để điều khiển giá trị gia nhiệt cho kênh...
  • 42
  • 504
  • 0
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Ngày tải lên : 24/03/2015, 14:38
... hợp hệ điều khiển m thích nghi Về chất, điều khiển mờ điều khiển phi tuyến với cấu trúc đặc biệt Điều khiển mờ chia thành điều khiển mờ không thích nghi điều khiển mờ thích nghi Trong điều khiển ... hiểu biết đối tượng 32 + Điều khiển mờ thích nghi trực tiếp: Bộ điều khiển mờ hệ mờ tạo nên từ hiểu biết điều khiển + Điều khiển mờ thích nghi kết hợp gián tiếp/trực tiếp: Bộ điều khiển mờ bao ... toán học đối tượng điều khiển hệ thống tự động bám sát đối tượng di động Đài quan sát quang điện tử đối tượng điều khiển Đài quan sát cấu khí, lắp thiết bị quang điện tử phục vụ bám sát đối tượng...
  • 126
  • 388
  • 0