điều khiển 1 bước

... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 7 4 L S 1 5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 41 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 8 1 9 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 Y 1 4 Y 1 5 V C CG N D A B C D G 1 G ... 1 G 2 L E D 3 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 41 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 8 1 9 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 Y 1 4 Y 1 5 V C CG N ... 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 0 2 9 4 0 2 0 1 8 1 9 9 3 1 P 1 . 0 P 1 . 1 P 1 . 2 P 1 . 3 P 1 . 4 P 1 . 5 P 1 . 6 P 1 ....

Ngày tải lên: 15/11/2012, 12:04

... 0 1 2 3 1 47 P 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 7 4 L S 1 5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 41 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 8 1 9 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 Y 1 4 Y 1 ... 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 7 4 L S 1 5 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 41 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 8 1 9 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 Y 1 4 Y 1 5 V C CG N D A B C D G 1 G ... D A B C D G 1 G 2 L E D 3 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 2 41 2 2 3 2 2 2 1 2 0 1 8 1 9 Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7 Y 8 Y 9 Y 1 0 Y 1 1 Y 1 2 Y 1 3 Y 1 4 Y 1 5 V...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:33

Ngày tải lên: 03/01/2014, 19:04

Ngày tải lên: 18/02/2014, 02:33

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

Ngày tải lên: 09/05/2014, 21:15

Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:17

Ngày tải lên: 29/06/2014, 21:00

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:25

... truyền tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH CONTROLLING ... tốc độ chuẩn, bộ so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, ... TIẾN HÀNH CÁC THÍ NGHIỆM Điều khiển Chuẩn Điều tốc So sánh Hiển thị tốc độ Cảm biến tốc độ Chuyển đổi Quạt Đg cơ φ Đ. kh Bộ B T 380 V φ φ Hình 1. Mô hình thí nghiệm điều khiển tốc độ quay của ...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... điều khiển Khối cơ học 2.Khối cơ học a. Động cơ bước - Cấu trúc bên trong động cơ bước 18 19 12 MHz 40 29 30 31 9 17 16 15 14 13 12 11 10 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 28 27 26 25 24 23 22 21 8 7 6 5 4 3 2 1 32 33 34 35 36 37 38 39 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 PSEN\ ALE EA\ RET Vcc 20 Vss 30p 30p XTAL1 XTAL2 A B C D A',B',C',D' Cấu ... R1,A ANL A,#000 011 11b MOV R3,A MOV A,B RL A MOV R2,A ANL A, #11 110 000b ORL A,R3 MOV p1,A MOV A,R1 MOV B,R2 Các cuộn dây ABCD được nạp theo chu trình : “ABCD”= 10 01  11 00”  “ 011 0”  “0 011 ”. Lúc ... R2,A ANL A, #11 110 000b ORL A,R3 MOV p1,A MOV A,R1 MOV B,R2 RET ; TURN LEFT TLeft: RR A MOV R1,A ANL A,#000 011 11b MOV p1,A MOV A,R1 RET ; TURN RIGHT TRight: RL A MOV R1,A ANL A,#000 011 11b MOV p1,A MOV...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... 0 1 1 0 0 0 0 2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 6 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 9 1 0 0 1 ... (RST) là mạch RESET 10 18 19 12 MHz 40 29 30 31 9 17 16 15 14 13 12 11 10 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD A15 A14 A13 A12 A 11 A10 A9 A8 28 27 26 25 24 23 22 21 8 7 6 5 4 3 2 1 32 33 34 35 36 37 38 39 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 PSEN\ ALE EA\ RET Vcc 20 Vss 30p 30p XTAL1 XTAL2 Báo ... 7 0 u F A 2 L A 1 L E D D O I 1 6 1 5 3 2 1 1 8 1 7 4 1 4 1 3 1 1 1 0 8 6 5 1 2 7 9 A 1 B 1 C 1 D 1 E 1 F 1 G 1 O P 1 A N O D E 1 A N O D E 2 A 2 B 2 C 2 D 2 E 2 F 2 G 2 O P 2 1 0 k B I E N T...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... u y e f x Hình 1. 1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ... phương thức điều khiển theo sai lệch, trong đó tín hiệu điều khiển là sự sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được của đại lượng cần điều khiển. Sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động ... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... phương pháp điều khiển công suất khác nhau  Điều khiển công suất vòng hở (OLPC).  Điều khiển công suất (nhanh) vòng kín (CLPC).  Điều khiển công suất vòng trong.  Điều khiển công suất ... vòng ngoài. Hình 1. 2 Các cơ chế điều khiển công suất của CDMA 1. 6 .1. Điều khiển công suất vòng hở (OLPC) Một phương pháp điều khiển công suất là đo sự điều khuếch (AGC- Automatic ... chỉnh Điều khiển công suất (nhanh) vòng trong Điều khiển công suất vòng ngoài Điều khiển công suất vòng kín Điều khiển công suất vòng hở RNC BTS UE   ,0 1 H , 10 00 2       H ...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 08:08

... 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 D CL Q D Q Clr Pr Q D Q Clr Pr Q' n +1 =D 1 1 0 1 0 0 D Q Q CL Q n J K Q n +1 Q n Q n +1 J K 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 1 0 0 1 1 x 0 1 0 1 1 ... 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 x 1 1 0 x 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 x Q'= S+ R Q R-S Pr Clr Q S R Q CL Q R S Q Clr Pr RS=0 0 1 X0 01 0 X 10 CL R S Q Q Q n D Q n +1 Q n Q n +1 D ... Q' n +1 = X1 0X 1X X 0 10 Q Q K J CL Q n T Q n +1 Q n Q n +1 T 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 T CL Q T Q Clr Pr Cũng không có chế độ không đồng bộ Q' n +1 =T⊕Q...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 11:01

... ) 1 1 1 2 j T j T R z z e z e = + hay 1 2 3 1 4 8 8 z z z + + + + 2 3 2z z + z 1 3 2z z + 1 3 2z 1 2 3 9 6z z + 1 2 7 6z z 1 2 3 7 21 14z ... có: ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 0, 792 lim lim 1 1 0, 416 0, 208 n z z g nT z z z z = + 2 1 0,792 0,792 lim 1 0, 416 0,208 1 0, 416 0,208 z z z = = = + + 1. 2 .12 . Biến đối z ngợc Biến ... ) kT 1 1 ( ) t a ( ) k a T pt e a z 1 1 ( ) kT 1 p 1 z z t kT 2 1 p ( ) 2 1 Tz z 2 2 t ( ) 2 2 kT 3 1 p ( ) ( ) 2 3 1 2 1 T z z z + at e akT e 1 p...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... viết 15 -20 trang – trình bày 15 phút –thảoluận 5 -10 phút 11 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS 1. 3 Một số khái niệm cơ bản  Hệ thống điềukhiểnvàgiámsát(HTĐK&GS) Phạm vi quan tâm THIẾTBỊĐO ĐIỀU KHIỂN ... nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication + …) 9 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS 1. 2 Phương pháp ... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control)  Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot  Các hệ điều khiển phân tán cũng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... 24 25 26 27 28 17 16 29 30 11 10 EA/VP X1 X2 RESET INT0 INT1 T0 T1 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P0.0 P0 .1 P0.2 P0.3 P0.4 ... 2K _ 12 8 _ 3 1 Yes Yes _ _ 8 33 16 C65 20 4K _ 19 2 _ 3 2 Yes Yes _ _ 11 33 16 C620 20 512 _ 80 _ 1 _ _ _ _ 2 4 13 16 C6 21 20 1K _ 80 _ 1 _ _ _ _ 2 4 13 16 C622 20 2K _ 12 8 _ 1 _ _ ... _ _ _ 2 4 13 16 C 71 20 1K _ 36 _ 1 _ _ _ 4 _ 4 13 16 C73 20 4K _ 19 2 _ 3 2 Yes _ 5 _ 11 22 16 C74 20 4K _ 19 2 _ 3 2 Yes Yes 8 _ 12 33 16 C84 10 _ 1K 36 64 1 _ _ _ _ _ 4 13 Chú thích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 13:48