điều khiển động lực học phương ngang
nghiên cứu chức năng vi sai trong vấn đề điều khiển động lực học ô tô
Ngày tải lên :
05/10/2014, 22:40
... chuyển động tịnh tiến phương x, phương ngang y quay quanh trục x Chuyển động ô tô xác định bới lực tương tác bánh xe, động học ô tô chịu ảnh hưởng động lực học phương thẳng đứng Dựa vào Phương ... van điều khiển (6) Như bánh xe có lực kéo tối ưu 43 Hình 2.28 Hệ thống điều khiển lực kéo TCS Bơm; van chiều; thùng dầu; bình tích áp; van chiều; van điều khiển lực kéo; cụm van điều khiển lực ... (3.19) Hệ phương trình (3.19) phương trình động lực học chuyển động ô tô mặt phẳng xoy: chưa tính đến động lực học phương thẳng đứng z Dựa vào (3.19) ta lập phương trình chuyển động cho xe...
- 96
- 1.1K
- 4
nghiên cứu chức năng vi sai trong vấn đề điều khiển động lực học ô tô
Ngày tải lên :
05/10/2014, 22:41
... SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Điều khiển động lực học Các mô đun điều khiển phân sau: Điều khiển động lực học phương dọc Điều khiển động lực học phương thẳng đứng Điều khiển động lực học phương ... động lực học phương ngang Điều khiển tích hợp CHƯƠNG VI SAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ Điều khiển động lực học dọc Mục tiêu điều khiển động lực học dọc điều khiển Lực kéo/ lực phanh; tối ưu ... Ô TÔ Điều khiển động lực tích hợp Trong ô tô, động lực học phương thẳng đứng điều khiển theo: Điều khiển hệ thống treo; Điều khiển mức; Điều khiển ổn định; Điều khiển giảm chấn Điều khiển...
- 28
- 833
- 7
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
Ngày tải lên :
23/11/2015, 11:58
... sau:Tổng quan động lực học tính toán (CFD) mô động lực học AUV, lý thuyết tính toán công cụ hỗ trợ mô hình hóa mô động lực học AUV; giới thiệu quy trình mô hình hóa mô động lực học AUV; phân ... Thiết kế chi tiết hệ thống điều khiển dễ dàng tùy biến tái sử dụng cho ứng dụng điều khiển loại AUV khác 1.2.ĐỘNG LỰC HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN AUV Trƣớc tìm hiểu luật điều khiển phƣơng pháp thực thi, ... hiệu điều khiển lực τ bao gồm sáu thành phần Hệ thống phân bổ điều khiển chịu trách nhiệm phân phối tín hiệu điều khiển tới thiết bị truyền động AUV Điều có nghĩa mô đun phân phối điều khiển...
- 140
- 315
- 0
Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
Ngày tải lên :
23/11/2015, 12:03
... hóa mô động lực học AUV - Quy trình mô hình hóa mô động lực học AUV - Phân tích đánh giá động lực học tàu lặn thiết kế qua mô hình hóa mô động lực học - Lựa chọn cấu trúc hệ thống điều khiển cho ... HÌNH HÓA ĐỘNG LỰC HỌC CỦA AUV Mô hình hóa mô động lực học AUV bƣớc quan trọng chƣơng trình AUV đƣợc mô hình hóa mô động lực học nhằm khảo sát, đánh giá lấy số liệu thông số động lực học tàu lặn ... hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV – HDS Trong hệ thống có phần liên tục/rời rạc tác động...
- 23
- 316
- 0
Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho bài toán điều khiển bất ổn định khí động lực học của cầu cáp treo
Ngày tải lên :
28/04/2016, 08:06
... dẫn học viên chọn đề tài: “Ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho toán điều khiển bất ổn định khí động lực học cầu cáp treo ” Với đề tài trên, ngƣời hƣớng dẫn học viên sử dụng flaps để điều khiển ... đầu đuôi Do đó, sử dụng flaps để điều khiển bất ổn định khí động lực học kết hợp với Phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) nhằm phân tích toán bất ổn định khí động lực học cầu cáp treo vấn đề nghiên ... nghiên cứu điều khiển khí động học cách sử dụng điều khiển winglets flaps đƣợc đề xuất phát triển (Kobayashi, et al 1992, 1996, 1998, 2001 2005) Một nghiên cứu lý thuyết đƣợc mở rộng điều khiển flutter...
- 22
- 519
- 0
Dáng điệu phân rã khi thời gian lớn của phương trình động lực học với nhiễu ngẫu nhiên
Ngày tải lên :
04/08/2013, 15:31
... Myshkis [6], Kolmonovskii Nosov [7] đưa điều kiện đủ (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phương trình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phương trình vi phân trễ, phương trình hàm để đảm bảo cho ổn ... hiệu cho chuyển động Brown chiều Đặt y = x, phương trình Itô tương ứng ˙ x (t) x (t) dWt , dt + =B d −ρt p (t) e y (t) y (t) phương trình xem phương trình nhiễu phương trình ... hầu chắn Đây điều phải chứng minh Bằng phương pháp chứng minh tương tự, ta dễ dàng suy hệ sau: 27 Hệ 2.1 Giả sử nghiệm phương trình 2.1 thỏa mãn Xt (x0 ) = với t ≥ hầu chắn với điều kiện x0 =...
- 58
- 419
- 0
Mômen từ dị thường của electron và phương pháp điều chỉnh thứ nguyên trong điện động lực học lượng tử
Ngày tải lên :
10/02/2014, 15:25
... phương pháp cắt xung lượng lớn, phương pháp Pauli- Villars, phương pháp điều chỉnh thứ nguyên Trong Luận văn ta sử dụng phương pháp điều chỉnh thứ nguyên thông dụng lý thuyết trường đại Sau điều ... 1.1 Phƣơng trình Pauli Phương trình Pauli mô tả hạt có spin ½ chuyển động trường điện từ với điều kiện vận tốc hạt nhỏ nhiều vận tốc ánh sáng Phương trình Pauli có dạng phương trình Schrodinger ... khoa học tính bổ vòng cho mômen từ dị thường electron QED Việc loại bỏ phân kỳ trình tính toán giản đồ Feynman, ta sử dụng phương pháp điều chỉnh thứ nguyên Nội dung Luận văn Thạc sỹ khoa học...
- 22
- 504
- 1
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:58
... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần ... Nguyễn Trọng Thuần - Điều khiển logic ứng dụng Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2000 Trịnh Đình Đề, Võ Trí An - Điều khiển tự động truyền động điện Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà ... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công...
- 24
- 1.2K
- 2
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:31
... mô tả động học động lực học robot Chương 2: Thiết kế điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot khâu Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái ... dụng điều khiển robot, nhƣ: Các phƣơng pháp điều khiển điều chỉnh kinh điển PID (Propotional Integral Derivative); Các phƣơng pháp điều khiển đại nhƣ điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển ... 1.1.4.Truyền động điều khiển Robot 1.1.4.1.Hệ truyền động robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: truyền đồng điện, truyền động thuỷ lực, truyền động thuỷ khí, Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học...
- 87
- 609
- 1
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
Ngày tải lên :
23/05/2014, 01:02
... tác động khớp động Đồ thị nhiễu tác động khớp động Đồ thị nhiễu tác động khớp động Đồ thị nhiễu tác động khớp động Momen điều khiển khớp Momen điều khiển khớp Lực điều khiển khớp Momen điều khiển ... cách điều khiển chuyển động khớp động (điều khiển không gian khớp) điều khiển chuyển động bàn kẹp (điều khiển không gian thao tác) Với phương pháp điều khiển không gian khớp ta tiến hành điều khiển ... dẫn động) toán có nhiều nghiệm dạng toán trình bày tài liệu, tài liệu tiếng Việt Bài toán động lực học có nhóm nhóm toán động lực học thuận nhóm toán động lực học ngược Nhiệm vụ toán động lực học...
- 155
- 1.7K
- 2
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
Ngày tải lên :
27/07/2014, 09:54
... động học, động lực học tiến hành toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt cho rôbốt tự chế tạo Đã tiến hành thí nghiệm nhỏ mô hình Các toán động học ngược, động lực học ngược điều khiển ... ngược, toán động lực học ngược toán điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động Các phương pháp nghiên cứu • Phương pháp tự động hóa thiết lập phương trình động học động lực học hệ nhiều vật Phương pháp ... xác định tham số động học, động lực học rôbốt Sau tiến hành tính toán động học ngược, động lực học ngược điều khiển rôbốt bám theo quỹ đạo cần đo Đây loại rôbốt có cấu trúc động học không gian...
- 26
- 707
- 0
Báo cáo khoa học: "PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 18:20
... nghiên cứu đưa giải pháp điều khiển hiệu Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu điều khiển tốt phương pháp có Tuy nhiên phương pháp điều khiển hạn chế tham số α ... hợp pha có phương tiện thời gian đèn xanh bật tối thiểu, trực quan nhận thấy hiệu điều khiển tăng lên kể so với phương pháp điều khiển với chu kỳ cố định VII PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN ... hiệu điều khiển thấp thời gian chờ trung bình xe cao Một phương pháp cải tiến đề xuất điều khiển đèn dựa vào mật độ phương tiện có nút Chi tiết phương pháp trình bầy phần VI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN...
- 12
- 630
- 0
Momen từ dị thường của electron và phương pháp điều chỉnh thứ nguyên trong điện động lực học lượng tử
Ngày tải lên :
31/03/2015, 15:35
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN PHẠM THỊ THUẬN MÔMEN TỪ DỊ THƢỜNG CỦA ELECTRON VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH THỨ NGUYÊN TRONG ĐIỆN ĐỘNG LỰC HỌC LƢỢNG ... khối lƣợng nucleon 36 (3.61) KẾT LUẬN Trong Bản Luận văn Thạc sĩ khoa học nghiên cứu mômen từ dị thƣờng electron điện động lực học lƣơng tử Việc tính bổ cho mômen từ dựa vào lý thuyết nhiễu loạn ... thái Trong học lƣợng tử phi tƣơng đối tính số hạng đƣợc giải thích cổ điển nhƣ sau: Ltrong hệ nghỉ lực trung tâm sinh từ trƣờng vị trí electron tƣơng tác với spin Tuy nhiên, chuyển động không...
- 51
- 404
- 0
Đồ Án Tìm hiểu về động học và động lực học của các van phân phối điều khiển bằng khí nén.DOC
Ngày tải lên :
14/04/2015, 14:44
... Công Nghệ Chế Tạo Máy (NXB khoa học kỹ thuật) (NXB khoa học kỹ thuật) (HVKTQS) (NXB đại học trung học CN) (HVKTQS) (HVKTQS) (NXB khoa học kỹ thuật) (NXB khoa học kỹ thuật) (HVKTQS) 23 ... 1,5 K1 - hệ số tính đến trờng hợp tăng lực cắt độ bóng thay đổi, gia công thô lấy K = 1,2 K2 - hệ số tăng lực cắt dao mòn chọn K2 = 1,5 K3 - hệ số tăng lực gia công gián đoạn K3 = 1,2 K4 - hệ ... Tính lực kẹp Giáo viên hớng dẫn: TS Nguyễn Đức Phơng 16 Trần Văn Hùng CNCT Vũ Khí 35 Đồ án Công Nghệ Chế Tạo Máy + Kẹp chặt chi tiết vít đai ốc + Các lực tác dụng lên chi tiết: Mômen cắt M Lực...
- 21
- 497
- 0
