điều khiển động cơ qua cổng nối tiếp

... CHƢƠNG : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 2.1 Cấu tạo động DC SERVO Động DC động bƣớc vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay nhƣng chúng quay ta không biết, kể động bƣớc động quay góc ... kín Tín hiệu động đƣợc nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí đƣợc hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu ... cho điều khiển phù hợp.Với kết cấu phần cứng đặc tính điều khiển điều khiển tốc độ 33 điều khiển PI số thích hợp cả, ta dùng thêm khâu vi phân liên quan tới điều khiển vị trí Do ứng dụng vi điều...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... dùng visual Basic để điều khiển hiển thị từ 0-9 qua cổng giao tiếp nối tiếp giao tiếp với 89c51 Phần hiển thị Visual Basic để điều khiển Chương trình code cổng com ảo: ... trình mô phổng led đoạn dùng visual Basic để điều khiển hiển thị từ 0-9 qua cổng giao tiếp nối tiếp giao tiếp với 89c51 Phần hiển thị Visual Basic để điều khiển CDDI10B Trang6 NHÓM: ĐHCNTPHCM GVHD: ... VBA MSOffice, ta làm tăng chức cách tự động hóa chương trình BScript dùng cho Internet Operating System  KHÁI NIỆM VỀ CỔNG KẾT NỐI NỐI TIẾP (COM9): Cổng nối tiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 06:50

... Loại điều khiển ECU động Hình Mạch cấp nguồn điều khiển ECU 2.1.2 Mạch nối mát ECU động có mạch nối mát sau đây: Nối mát để điều khiển ECU động (E1) Nối mát cho cảm biến (E2, E21) Nối mát để điều ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Khái quát hệ thống điều khiển động Các tín hiệu đầu vào hệ thống điều khiển động 2.1 Tín hiệu điện áp 2.1.1 Mạch nguồn Loại điều khiển khoá điện Hình Mạch nguồn điều khiển ... mát để điều khiển ECU động (E1) Nối mát cho cảm biến (E2, E21) Nối mát để điều khiển chấp hành (E01, E02) Hình Mạch nối mát 2.1.3 Điện áp cực cảm biến 2.1.3.1 Điện áp VC (VTA, PIM) Hình Điện áp...

Ngày tải lên: 07/12/2015, 01:45

... Nội ghép Nối Máy Tính II Cổng Nối Tiếp Giới thiệu Cổng nối tiếp RS232 giao diện phổ biến rộng rãi , ta gọi cổng com ,com2 , để tự cho ứng dụng khác , giống nh cổng máy in , cổng nối tiếp RS232 ... quyền điều khiển Bus cho CPU Khoa Điện Tử Trờng ĐH Công Nghiệp Hà Nội ghép Nối Máy Tính Phần II: ghép nối truyền tin nối tiếp I Khái Niệm Về Truyền Tin Nối Tiếp Khái niệm Truyền tin nối tiếp ... tiện việc ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Việc truyền liệu qua cổng RS232 đợc tiến hành theo cách nối tiếp nghĩa bit liệu đợc gửi nối tiếp với đờng dẫn Cấu trúc cổng nối tiếp í nghĩa...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 08:48

... điều khiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2.Thiết kế khối điều khiển VB a.Thiết kế giao diện điều khiển b.Lưu đồ thuật toán khối điều khiển start Mở cổng com Nhấn nút gửi mã qua ... VĐK Đáp ứng qua Động Stop b Thiết kế mạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiết kế modul điều khiển giao tiếp với máy tính + Điều khiển hệ thống ... GIÁ Lý thuyết Giao tiếp cổng nối tiếp - Cổng nối tiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều giữamáy tính ngoại vi - Ưu điểm: + khoảng cách truyền xa truyền song song + số dây kết nối + truyền không...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điều khiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giao tiếp cổng nối tiếp Cổng nối tiếp sử dụng để truyền liệu hai ... chân cổng RS 232: Nội Dung Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện + Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn nuôi qua ... Trở kháng tải phải lớn 3000 ôm phải nhỏ 7000 ôm + Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 không vượt qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

... động lực: 24VDC  Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động ... T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động kích từ nối tiếp Động ... chúng em chọn động điện kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu Ưu điểm giá thành thấp sẵn có thị trường Sơ đồ nguyên lý: • 03/11/14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω=...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 16:03

... trình mô phổng led đoạn dùng visual Basic để điều khiển hiển thị từ 0-9 qua cổng giao tiếp nối tiếp giao tiếp với 89c51 Phần hiển thị Visual Basic để điều khiển CDDI10B Trang6 NHÓM: ĐHCNTPHCM GVHD: ... VBA MSOffice, ta làm tăng chức cách tự động hóa chương trình BScript dùng cho Internet Operating System  KHÁI NIỆM VỀ CỔNG KẾT NỐI NỐI TIẾP (COM9): Cổng nối tiếp sử dụng để truyền liệu hai chiều ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN ĐỀ TÀI: DÙNG VISUAL BASIC ĐIỂU KHIỂN LED 7SEG QUA CỔNG NỐI TIẾP GIAO TIẾP 89C51 GVHD : HÀ CHÍ KIÊN MÃ LỚP HP : 111401102 NHÓM : 03 LÊ HỮU THĂNG TÔN...

Ngày tải lên: 15/03/2015, 20:48

... dây động c Điều khiển động BLDC - Nguyên lý điều khiển động BLDC đảo pha đầu dây động theo trạng thái đảo pha nêu điều khiển động Ta dùng PWM mode (Pulse Width Measurement mode) để điều khiển ... dàng tháo lắp điều chỉnh +Hiệu suất truyền động thuận nghịch sai lệch không lớn +Độ rơ cấu lái phải nhỏ 1.2.5 Cơ cấu dẫn động lái Cơ cấu dẫn động lái có chức truyền chuyển động điều khiển từ hộp ... khối điều khiển động brushless dc .78 Hình 2.40 Sơ đồ mạch in khối điều khiển động 79 Hình 2.41 Sơ đồ nguyên lý khối đảo chiều động 79 Hình 2.42 Sơ đồ mạch in khối đảo chiều động...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:18

... dò phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ... tác động tín hiệu nhận được hiển thị lên LCD 16X2 truyền cho Pic tớ xác Pic tớ điều khiển tốc độ động xác tốc độ thực động xoay quanh giá trị cài đặt sai số thấp, Nhược điểm thời gian độ động...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... phƣơng pháp điều khiển điện áp phần ứng Để điều khiển điện áp phải dùng nguồn điều khiển 1.2.3 Hệ truyền động điều khiển động điện chiều Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện ... – động ( T – Đ ) - Hệ truyền động xung áp - động ( XA –Đ ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín ( Ta có hệ truyền động điều ... chiều để cung cấp cho động Đ, động chiều chuyển thành trục làm quay máy sản xuất Để điều khiển tốc độ động cần điều khiển điện áp đặt hai đầu động cơ, thông qua sức điện động máy phát: E = kMF.Φ.ωMF...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:13

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... thộp c ghộp thnh dm ng lc, mt u gn bng khp vi thỏp cu, mt u c treo bng cỏp thụng qua h thng rũng rc v cú th quay xung quanh khp gn vi thỏp cu Cabin iu khin l bung iu khin trung ca cn cu, ú trang ... thay i tn s ta phi thay i in ỏp m bo s cõn bng ca mi quan h gia tn s v in ỏp Tc l luụn gi cho U f const (2.3) iu chnh gi t thụng khụng i (cú th b qua in tr v in khỏng stato) ú lỳc ny mụ men bng:...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động ... khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều ... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... không điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Toc (vg/ph) Hình 3.7 Điện áp dây; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.8 Mômen động cơ; không điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.9 Tốc độ động cơ; không điều khiển; ... stator; có điều khiển; SH-PWM; mức Momen (Nm) Dong dien (A) Hình 3.18 Sơ đồ mô cấu trúc điều khiển IFOC Hình 3.21 Mômen động cơ; có điều khiển; SH-PWM; mức Hình 3.22 Tốc độ động cơ; có điều khiển; ... rộng vùng điều chế tuyến tính CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTOR LỒNG SÓC SỬ DỤNG NGHỊCH LƯU ÁP ĐA MỨC 3.1 ĐỘNG CƠ NỐI TRỰC TIẾP VỚI BỘ NGHỊCH LƯU ÁP Thông số động cơ: Ud = 380...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 15:10

... nghiên c u kh o sát th c ti n - Ti n hành công vi c ño thông s mô hình th c CHƯƠNG 1: T NG QUAN V Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N nghi m c th - K t lu n cu i v nh ng gi i ... MÔ HÌNH GIÁM SÁT TR C TI P ĐI N NĂNG TIÊU TH KHI S D NG B BI N T N Đ ĐI U KHI N Đ NG CƠ BƠM TH Y L C 2.1 T ng quan v h th ng bơm th y l c 2.1.1 H th ng bơm bánh Bơm bánh lo i bơm th tích ñư c s ... 6,18 0,84 3,38 4,69 0,84 2,32 31% TT cosφ cosφ ñi u ch nh ñ m van Quan h gi a áp su t ñi n ti t ki m b ng 3.11 13 14 B ng 3.11 Quan h t l gi a áp su t ñi n ti t ki m 3.2.3.3 ng d ng tính toán...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:32

... nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động phụ thuộc vào tốc độ động lúc đảo chiều E(t ) = C c n(t ) Sức điện động ... khiển động máy tính tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều ... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... gọi Cổng song song: Dữ liệu truyền qua cổng theo cách song song, cụ thể liệu truyền bit đồng thời hay gọi byte nối tiếp bit song song Cổng máy in: Lí hầu hết máy in nối với máy tính qua cổng Cổng ... trục động quay, camera quay mặt phẳng ngang vuông góc với trục động - Mạch điều khiển động bước lấy xung từ cống LPT máy tính qua cách ly quang IC đệm công suất để cấp xung cho cuộn dây động ... góc quay Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 23:14

... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... thộp c ghộp thnh dm ng lc, mt u gn bng khp vi thỏp cu, mt u c treo bng cỏp thụng qua h thng rũng rc v cú th quay xung quanh khp gn vi thỏp cu Cabin iu khin l bung iu khin trung ca cn cu, ú trang ... dng rng rói v ang c cnh tranh vi cỏc h thng truyn ng in mt chiu 2.2.1.1 Nu ta b qua tn hao in ỏp mch stato (b qua R1v X1) ta cú: U1 = E1 = 4,44f1W1kcd Hay (2.1) U1 =cf1 (2.2) T biu thc ny ta...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... control), điều khiển vòng hở (open loop control) Ở điều khiển vòng hở dựa luật điều khiển V/F điều khiển bù trượt (slip compensation) Điều khiển vòng kín điều khiển có phản hồi tín hiệu điều khiển ... bù tần số trượt Điều khiển tần số trượt Điều khiển vector Điều khiển vector không dùng cảm biến Hình 2.6 Các kiểu điều chỉnh tốc độ - 32 - Điều khiển tốc độ động chia loại: điều khiển vòng kín ... tần kết nối với máy tính qua chuẩn RS485 với tốc độ 38,4kbps Các phương pháp điều chỉnh tốc độ PRENIC 5000VGS series: Điều khiển tốc độ Điều khiển vòng hở Điều khiển theo quy luật V/f Điều khiển...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:47