... mạch điều khiển. Các thông số cơ bản để tính mạch điềukhiển có:- Điện áp điềukhiển Tiristor Uđk=1,5(V).- Dòng điện điềukhiển Iđk= 40(mA).- Tần số xung fx .- Độ rộng xung điềukhiển ... điện-điện tử Đồ án cthiết bị điềukhiển tính chọn mạch điều khiễn.I. Nguyên lý thiết kế mach điều khiển. Điều khiển Tiristor trong sơ đồ chỉnh lu hiện nay thờng gặp là điềukhiển theo nguyên tắc ... điều khiển không đối xứng, thì mạch điềukhiển đơn giản hơn, nên trong đa số các tr-ờng hợp ngời ta hay chọn phơng án cầu ba pha điềukhiẻn không đối xứng. Sơ đồ chỉnh lu cầu ba pha điều khiển...
... ®îc634,438p.987,0p.5,2343,18p.692,8p.0486,0p.10.77,2w2234CL+++++=−Nguyen huu duc - 17 - Líp k40ddkĐồ án điện tử công suất và thiết bị điều khiển Mục lục Lời nói đầu 2Chơng I 3Hệ chỉnh lu điềukhiển động cơ một chiều (CL-Đ) 3I. Sơ đồ nguyên lý hệ CL - Đ 3 ... k40ddkt1t2t3t4tUd0U2aU2cU2bUCLĐồ án điện tử công suất và thiết bị điều khiển Chơng IHệ chỉnh lu điềukhiển động cơ một chiều (CL-Đ)I. Sơ đồ nguyên lý hệ CL - ĐHình 1Hình 1 là sơ ... huu duc - 3 - Lớp k40ddkĐồ án điện tử công suất và thiết bị điều khiển Hình 5Từ mạch điện thay thế của động cơ 1 chiều kích từ độclập nh trên hình 5 ta có các phơng trình saudtdi.LI.REEuuuub...
... Mạch điều khiển: Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master.Vi điềukhiển slaveVi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...
... theo tổ hợp điềukhiển :+ điềukhiển đơn ;+ điềukhiển kép ;+ điềukhiển theo nhóm ;c ) theo vị trí điềukhiển :+ điềukhiển trong cabin ;+ điềukhiển ngoài cabin ;+ điềukhiển cả trong ... (Function module): Module có chức năng điềukhiển riêng, ví dụ nh module điềukhiển động cơ bớc, module điềukhiển động cơ servo, module PID, module điềukhiển vòng kín5) CP (Communication module): ... KhôiTim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.com22.1 i.chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiển và lập trình điều khiển thang máyI. Phơng pháp mô tả mạch trình tựCó nhiều phơng pháp mô tả thờng...
... sẽ rẻ hơn rất nhiều so với bộ điềukhiển bằng rơle. Tuy nhiên, chỉ nên lắp đặt bộ điểukhiển khả lập trình PLC khi có một số lợng đủ lớn lần điềukhiển cần phải lập trình hàng năm để đủ bù lại ... PLC 105 - - Bài thực tập chuyên đề tHử NGHIệM LậP TRìNH CHO Bộ điềukhiển khả lập trình (PLC) 1. Mc ớch Các bộ điềukhiển khả lập trình (PLC) hiện nay đà đợc ứng dụng khá rộng rÃi: ... trình vào bộ điểukhiển nh thế nào (hình 1). Trong điềukhiển rơle, bộ điểukhiển chuyển đổi bao gồm một cách cơ học những môđun cá thể phù hợp với chơng trình mạch và dÃy điềukhiểnđợc kiểm...
... A2R1AR2UrR3C1CD1BTrU1 Chương : Thiết kế mạch điềukhiển I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển. Điều khiển thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điềukhiển theo nguyên tắc thẳng đứng ... (t1,t4) điện áp tựa bằn điện áp điềukhiển (Urc=Uđk), trong vùng điện áp dương anod, thì phát xung điều khiển Xđk. Thyristor được mở tại thời điểm có xung điềukhiển (t1,t4) cho tới cuối ... (hoặc tới khi dòng điện bằng 0). II. Sơ đồ khối mạch điềukhiển Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điềukhiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình vẽ sau: ...
... nhìn tổng quát ban đầu và có một định hướng rõ ràng cho việc học tập của mình. Cá nhân tôi cũng từng là người mới học, và bất quá thì tôi chỉ học trước các bạn một vài năm. Đến bây giờ tôi không còn dùng vi điềukhiển và lập trình cho vi điềukhiển nhiều nữa, nhưng tôi cũng muốn chia sẻ những kinh nghiệm của tôi khi bắt đầu học đến khi làm được một số việc hữu ích bằng vi điều khiển, đến cho các bạn. Hy vọng ... hầu như ai cũng biết cách để làm việc với vi điều khiển. Tuy nhiên, để viết một bài viết tổng quát về vi điềukhiển và việc lập trình cho vi điều khiển, quả thật là quá khó khăn đối với tôi. Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài viết này sẽ hướng vào những bạn sinh viên mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển. Bài viết sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển. Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh viên mới tiếp cận với vi điều khiển. Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển, hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển. Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho ... một con vi điềukhiển trên tay, chính là chúng ta sẽ làm gì với nó? Hiện nay rất nhiều loại vi điềukhiển ra đời, và rất nhiều tính năng được tích hợp vào trong vi điềukhiển dưới dạng phần cứng. Tuy nhiên, tựu chung lại thì mọi việc cũng đều nằm ở việc điềukhiển động cơ và đọc cảm biến. Một cánh cửa tự động là một cái cảm biến hồng ngoại và một cái động cơ. Đại đa số những gì tự động đều có dính đến động cơ trong đó, vì nếu không có động cơ thì làm sao nó biến đổi điện năng thành cơ năng được? Mà cái gì có đi thì cũng có lại, đã có động cơ làm việc, thì phải có cảm biến để quan sát. Cái lý luận này sâu cũng không sâu, mà nông cũng không nông, nhưng nó lại là cơ sở để những nhà sản xuất tung ra các sản phẩm vi điềukhiển của mình. Và cũng từ đó, các bạn cũng dễ phân loại để lựa chọn vi điềukhiển cho mình dùng. Ngoại trừ hai loại này, thì những loại khác chúng ta cứ xem là loại thứ ba. Chúng ta cần nhóm loại để làm gì? Bởi vì tính năng của vi điều khiển, có liên quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển. Cho nên việc phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển, sẽ giúp các bạn lựa ...
... Bước 3: Ta nhận thấy các điềukhiển có cùng một tên hiển thị (Thong tin). Mục tiêu của ta là sử dụng tập tin resource (tài nguyên) để thay đổi tên hiển thị trên các điều khiển. Để tạo tập tin ... phải nhập thông tin của mình vào thông qua các bước nhập, trong đó các điềukhiển được sử dụng như một mảng các điều khiển. Để tận dụng chúng ta cần khai báo các hằng số để biết hiện thời người ... form duy nhất và sử dụng mảng các điều khiển để tạo các bước để người dùng nhập thông tin vào. Do đó ta sử dụng tập tin tài nguyên để hiển thị các tên của điềukhiển nhằm hiển thị cho chính xác....
... (Function modul): modul có chức năng điềukhiển riêng , ví dụ Modul chức năng điềukhiển động cơ bớc , modul điềukhiển động cơ Servo, modul PID, modul điềukhiển vòng kín. 5/ CP (communication ... http://www.ebook.edu.vn Lập trình với SPS S7-300 8 Các bớc thiết lập sơ đồ điềukhiển bằng PLC: Hình 1-2: Lu đồ điềukhiển bằng PLC Khi thay đổi nhiệm vụ điềukhiển ngời ta cần ... trình soạn thảo đối với hệ điềukhiển bằng lập trình có nhớ. Sự khác nhau giữa hệ điềukhiển bằng Rơle điện và lập trình có nhớ có thể minh hoạ bằng một ví dụ sau: Điều khiển hệ thống 3 máy bơm...
... <=60W, điện áp <=24VDC.- Thao tác điềukhiển bao gồm đảo chiều, tăng giảm tốc độ bằng kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM).- Hệ thống có các phím nhấn điềukhiển việc đảo chiều, tăng giảm tốc ... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 29STT Họ và tên sinh viên Lớp/Khóa Khoa123Giáo viên hướng ... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 17STT Họ và tên sinh viên Lớp/Khóa Khoa123Giáo viên hướng...
... lệnh của vi điềukhiển MCS51 Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú 50 I. CÁC KHÁI NIỆM Vi điềukhiển hay vi xử lý là các IC lập trình, khi bạn đã thiết kế hệ thống điềukhiển có sử ... nhớ – khi đó vi điềukhiển mới thực hiện được chương trình. Ngôn ngữ lập trình Assembly do con người tạo ra, khi sử dụng ngôn ngữ Assembly để viết thì người lập trình vi điềukhiển phải học ... nếu bit Z = 1 thì vi điềukhiển sẽ nhảy đến thực hiện chương trình tại địa chỉ rel (thỏa điều kiện), nếu Z = 0 thì vi điềukhiển sẽ tiếp tục thực hiện lệnh kế (không thỏa điều kiện). 10. Lệnh...
... chương trình để thiết lập mode hoạt động phục vụ cho các ứng dụng điềukhiển liên quan đến định thời hay đếm xung ngoại. Tùy thuộc vào yêu cầu điềukhiển cụ thể mà ta điềukhiển các timer bắt ... nhất là 500KHz nếu hệ thống vi điềukhiển sử dụng dao động thạch anh 12 MHz. VI. ĐIỀU KHIỂN CÁC TIMER: ĐẾM, NGỪNG ĐẾM : Bit TRx trong thanh ghi TCON được điềukhiển bởi phần mềm để cho phép ... bit TL0 được điềukhiển bởi các bit của mode Timer0. Timer 8 bit TH0 được điềukhiển bởi các bit của mode Timer1. Timer1 : không được hoạt động ở mode 3. III. THANH GHI ĐIỀUKHIỂN TIMER/COUNTER:...
... ngắt, trong vi điều khiển khi timer/counter đếm tràn sẽ tạo ra ngắt. Ngắt đóng một vai trò quan trọng trong lập trình điều khiển. Khi sử dụng ngắt sẽ cho phép vi xử lý hay vi điềukhiển đáp ứng ... Vi điềukhiển 89C51 có 5 nguồn ngắt: 2 ngắt ngoài, 2 ngắt Timer và một ngắt Port nối tiếp. Vi điềukhiển 89C52 có thêm một nguồn ngắt là của timer T2 như hình 7-2. Mặc nhiên khi vi điều khiển ... khi chương trình khác đang thực thi. Ví dụ: vi điềukhiển đang thực hiện chương trình chính thì có dữ liệu từ hệ thống khác gởi đến thì vi điềukhiển ngừng chương trình chính để thực hiện chương...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC Vi điềukhiển AVR Vi điềukhiển PIC Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...