điều chỉnh số vòng quay của động cơ điện

... điều chỉnh gia tốc v.v Một số cấu trúc điều chỉnh dòng điện a) b) c) 3.1.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện bỏ qua sức điện động động Sơ đồ khối mạch vòng điều chỉnh dòng điện hình sau: Trang : 13 ... ứng với động truyền động; thứ mang thông tin điều khiển để điều khiển tham số đầu biến đổi ( công suất, diện áp, dòng điện , tần số, ) Tín hiệ điều khiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh R ... dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay với hai vòng có phân cấp Trang : 12 3.1 3.1.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Khái niệm mạch vòng điều chỉnh dòng điện Trong hệ thống truyền động điện hệ thống...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:16

... đợc tăng lên số lẫn tơng tự Với số lợng lớn đầu vào/ra (số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức ... xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản ... 2, sử dụng hai số để biểu diễn giá trị Ví dụ: số biểu diễn là: 1001 - Hệ bát phân: Đây hệ đếm số 8, sử dụng tám số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểu diễn giá trị Lớp tự động hoá 46 10 Khoa điện Trờng DHNNI...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... tạo nguồn điện chiều có điện áp Umc=311 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp 311V Dòng điện chiều sau chỉnh lưu: Imc = Id = Pdc 38 = = 0,12 (A) Umc 311 Vì điện áp chỉnh lưu ... thống, có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều có tần số mong muốn, đáp ứng yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói ... hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính tốn thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... tốn điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... cờ) Giá trị nhị phân flip-flop timer xem số đếm số xung nhịp (hoặc kiện) từ khởi động timer Ví dụ timer 16 bit đếm lên từ 0000H đến FFFFH Cờ báo tràn lên số đếm tràn từ FFFFh đến 0000H 8051 có ... định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngơn ngữ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... Ngoài có cơng ty khác có họ vi điều khiển riêng như: Họ 68HCOS Của công ty Motorola Họ ST62 Của công ty SGS-THOMSON Họ H8 Của công ty Hitachi Họ PIC Của công ty Microchip 4.1.3 Khảo sát vi điều khiển ... dân dụng, vi điều khiển điều khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại, lò vi-ba… Trong hệ thống sản xuất tự động, vi điều khiển sử dụng Robot, dây truyền tự động Các hệ thống “thơng ... truyền: ns k W0 (s) = ∏ (1+ sT ) (1+ sTb ) K=1 K Thì điều chỉnh chọn có dạng: nc R(s) = ∏ (1+ sTcK ) sTI K=1 Thông số điều chỉnh chọn theo điều kiện: ns = n c TcK = TK Sau bù đủ, hệ hở có dạng:...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... định tham số kp, TI, TD Xác định tham số cho điều chỉnh Khi ta xây dựng hàm truyền hệ thống, để hệ làm việc ổn định ta phải tổng hợp điều chỉnh tương ứng Trong mơ hình sử dụng điều chỉnh PID ... phân (I) Điều khiển tích phân phương pháp điều khiển tạo tín hiệu 51 điều khiển cho độ sai lệch giảm tới Luật điều khiển tích phân gọi điều khiển chậm sau - Điều khiển vi phân (D): Khi số thời ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai lệch đầu vào - Phương pháp điều khiển tỷ lệ để lại độ lệch sau điều khiển lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều khiển tỷ lệ với điều khiển...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... 3.3 Cơ cấu điều chỉnh tốc độ Cơ cấu điều chỉnh tốc độ mạch ổn định tốc độ biến tần gồm có mạch lực biến tần, mạch điều khiển thiết bị cảm biến Mạch lực có tác dụng tạo nguồn điện có thơng số điện ... cho xung điện áp có biên độ xấp xỉ 5V tần số phụ thuộc vào tần số quạt tính theo cơng thức: f = p.N (3.5) Ở p = 1, N = 2800 vòng/ phút → f = 2800 xung/phút Vậy ứng với xung vòng quay động Nên ... dòng điện thoả mãn với thông số động đặc biệt có tần số thay đổi Mạch điều khiển có vi điều khiển thiết bị phụ trợ có tác dụng tạo tín hiệu điều khiển để đóng mở Transitor theo 44 luật điều khiển...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... lưỡng cực: điện áp tải chuỗi xung, độ rộng khác nhau, có trị số ± E Tỉ số biên độ sóng điều biến biên độ sóng mang, ký hiệu M, gọi tỉ số điều biến, M = Ar + Ap Điều chỉnh Ar điều chỉnh độ rộng ... định, nên cách điều chỉnh Ar ta điều chỉnh điện áp tải a Điều biến độ rộng xung đơn cực: Trên hình 2.5 trình bày giản đồ điều biến độ rộng xung đơn cực, pha, tải R + L Sơ đồ hoạt động sau: Hình ... việc với động điện xoay chiều làm cho việc sử dụng biến tần khoá điện tử dùng nghịch lưu độc lập nguồn điện áp tốt hệ thống hở điều khiển tốc độ động điện xoay chiều cung cấp cho nhóm động Khi...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... cực đại mà động sinh mơ men tới hạn Mth, khả tải mô men quy định: Khi điều chỉnh tần số trở kháng, từ thơng, dòng điện động thay đổi, để đảm bảo số tiêu 22 điều chỉnh mà không làm động bị q dòng ... dòng điện khố điện tử nghịch lưu, dạng điện áp phụ thuộc vào tính chất phụ tải Việc đưa chỉnh lưu điều khiển vào chế độ nguồn dòng điện điều chỉnh làm việc với nghịch lưu độc lập nguồn dòng điện ... men điện từ động sinh mô men tới hạn động Trường hợp ta gọi luật điều chỉnh cho động sinh mô men tối đa ứng với giá trị cho trước dòng điện stator Mặt khác ωr=2пfr nên luật gọi luật điều chỉnh...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... a Điều chỉnh điện áp đặt vào stator động Từ biểu thức (1.8) mô men động tỷ lệ với bình phương điện áp đặt vào stator ta điều chỉnh mơ men quay tốc độ động cách điều chỉnh giá trị điện áp ... Vì ta điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số nguồn Riêng động rotor lồng sóc điều chỉnh tần số thực điều chỉnh trơn tốc độ phạm vi rộng Đối với động không đồng bỏ qua điện áp rơi điện trở điện ... W1 đó: W1 số vòng dây stator; Kdq hệ số dây quấn Từ biểu thức ta thấy đồng thời với việc điều chỉnh tần số ta phải điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp Bởi điều chỉnh tần số mà giữ nguyên điện áp...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... khởi động nối vào lưới So với động điện khơng đồng ba pha kích thước, cơng suất động điện pha 70% công suất động điện ba pha, động điện pha có khả tải thấp nên thực tế, trừ động điện kiểu điện ... men quay tổng khơng Hình 1.4 Ngun lý làm việc động điện không đồng pha Nếu ta quay roto động điện theo chiều (ví dụ quay theo chiều quay từ trường dây quấn A Hình b) với tốc độ n tần số sức điện ... TỔNG QUAN 1.1 Điều khiển tốc độ quay động xoay chiều nước giới Trước tìm hiểu phương pháp điều khiển động xoay chiều ta tìm hiểu động không đồng 1.1.1 Khái quát động không đồng Động không đồng...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 22:21

... lệch vòng quay động cơ, Δnđ tín hiệu cảm biến vòng quay đưa tới điều chỉnh, điều chỉnh có phần tử cảm biến vòng quay kiểu học tín hiệu tín hiệu học tỷ lệ với vòng quay động - động dẫn động điều chỉnh ... truyền động; điều chỉnh vòng quay có phần tử cảm biến vòng quay kiểu điện, điện tử tín hiệu tín hiệu điện có độ lớn tỷ lệ với vòng quay động cơ, Δz tín hiệu điều chỉnh - tín hiệu điều chỉnh, ... cao áp z x y động trợ động Bộ điều chỉnh Hỡnh 1.2: H thng tự động điều chỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp Hệ thống tự động điều chỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp có thêm động trợ động để khuếch...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 18:56

... không đồng điều tốc chân không nhiều chế độ phụ thuộc vào tốc độ động Đối với điều tốc thủy lực tăng động chạy số vòng quay thấp nhiên không tăng nhiều điều tốc khí Khi giãm số vòng quay, độ không ... độ không đồng điều tốc khí nhiều chế độ tăng lên Điều hạn chế phạm vi hoạt động điều tốc Trong động diesel ô tô máy kéo, vận tải, độ không đồng điều tốc động hoạt động số vòng quay nhỏ không ... a Động xăng : l : hệ số nạp l Nếu tăng n > nkt , Pi giảm nhanh hn giảm & Pm> Pi nên động quay chậm lại trở nkt l Nếu giảm n < nkt , Pi < Pm nên số vòng quay động quay nhanh lên trở nkt Như động...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 02:37

... phỏng: Thiết kế điều chỉnh tốc độ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều có điều chỉnh dòng tốc độ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mơ hình tốn động Mơ simulink: Kết mơ phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính q độ dòng động Thiết kế khâu điều chỉnh dòng theo Dead Beat ... GR = Bộ điều khiển có dạng: 45 − 741z − z −1 −1 4.Vẽ lưu đồ thuật toán tổng thể hệ thống 12 r1 ≈ −741 chọn r1 = −741 Kết mô Tài liệu tham khảo [1] GS.TS Nguyễn Phùng Quang Điều khiển số (Digital...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 17:05

... GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ENCODER ĐẾM VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ CHỐT TÍN HIỆU ĐƯA VÀO 12 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay Động 2.2 Chức khối: ... tức sau động quay vòng có xung từ Encoder cấp vào IC 4017 Ví dụ ta chọn số vòng quay mà động cần quay 20 vòng Lúc ta gạt Switch mức 1, Switch mức Sau đó, ta nhấn nút khởi động động động quay, Encoder ... theo ý người sử dụng Tức là, ta cho động quay vòng tùy ý Sau quay số vòng mà ta ấn định cho động ban đầu ngừng quay tức khắc Đầu tiên, ta chọn vòng quay cho động cơng tắc Switch 10 Các Switch tượng...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 23:44

... máy phát điện chiều kích độc lập mắc nối tiếp với động điện chiều kích từ độc lập sơ đồ sau: UKTD ĐK Wf F UF=Uo Đ N UKTF Với : U D = const KF=2, TKT=0,4 KD=1 Tm=0,2 Tư=0,5 kt Phương trình điện áp: ... Y(t)= Ur(t)=e= Ceθn Ur(t)= CeCIKTN =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p) Lập tỉ số tín hiệu vào tín hiệu ta có Wf (p) hàm truyền máy phát Hàm truyền động Hàm truyền hệ thống W(p)=WF(p).WDC(p) Sơ đồ cấu trúc trạng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 20:13

... tốc độ động cơ: 1.Khối chuyển vòng quay sang xung điện: *Phương án 1(phương pháp cơ) : Mỗi vòng quay, vấu cam trục đóng cơng tắc vào lần tạo thành xung điện. Đếm số xung điện < >đếm số vòng quay vÊu ... số < > tốc độ quay động cơ. Đếm số xung suất điện động < > đếm số vòng quay động Hoặc ta thay mẩu băng từ đĩa quay làm vật liệu từ tính có khía răng(hoặc bánh răng) gắn lên trục động : khe tõ ... vũng quay, mu bng t c dỏn trục động quét qua đầu từ ,gây biến thiên từ thông Ø cuộn dây đầu từ,tạo cuộn dây suất điện động có biên độ E.Khi động quay tạo cuộn dây xung suất điện động có tần số

Ngày tải lên: 29/04/2013, 11:31

... đợc tăng lên số lẫn tơng tự Với số lợng lớn đầu vào/ra (số, tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức ... xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản ... 2, sử dụng hai số để biểu diễn giá trị Ví dụ: số biểu diễn là: 1001 - Hệ bát phân: Đây hệ đếm số 8, sử dụng tám số 0,1,2,3,4,5,6,7 để biểu diễn giá trị Lớp tự động hoá 46 10 Khoa điện Trờng DHNNI...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... tạo nguồn điện chiều có điện áp Umc=311 cung cấp cho biến tần Điện áp sau chỉnh lưu cần điện áp 311V Dòng điện chiều sau chỉnh lưu: Imc = Id = Pdc 38 = = 0,12 (A) Umc 311 Vì điện áp chỉnh lưu ... thống, có nhiệm vụ biến đổi điện áp chiều thành điện áp xoay chiều có tần số mong muốn, đáp ứng yều cầu điều khiển tốc độ động Hoạt động biến tần điều khiển vi xử lý tín hiệu số Bộ biến tần mà ta nói ... hệ biến tần động sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan hệ biến tần động Để tính tốn thiết kế mạch lực mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ thông số động Động loại động điện xoay chiều...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20

... tốn điều khiển Trong chương ta tìm hiểu cách xây dựng hàm truyền đối tượng, phương pháp xây dựng luật điều khiển phương pháp xác định tham số điều chỉnh Khi xác định luật điều khiển tham số điều ... cờ) Giá trị nhị phân flip-flop timer xem số đếm số xung nhịp (hoặc kiện) từ khởi động timer Ví dụ timer 16 bit đếm lên từ 0000H đến FFFFH Cờ báo tràn lên số đếm tràn từ FFFFh đến 0000H 8051 có ... định luật điều khiển tham số điều chỉnh ta tiến hành lập trình Chương trình lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID Chương trình điều khiển tốc độ động (Chương trình viết ngơn ngữ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 13:20