... Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở
trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau:
Sơ đồ khối mạch điều khiển
Với sơ đồ ... liên tục hay gián đoạn phụ
thuộc góc mở của các Tiristor. Nếu góc mở Tiristor nhỏ hơn α ≤ 30
0
, các
đường cong Ud, Id liên tục, khi góc mở lớn hơn α > 30
0
điện áp và dòng
điện tải gián ... khâu như vậy tiến hành thiết kế, tính chọn
các khâu cơ bản của ba khối trên.
IV.3 Giới thiệu về linh kiện điều khiển.
IV.3.1 Tạo xung răng cưa
Sơ đồ 1:Dùng diode và tụ (Ta mô phỏng dạng điện...
...
Hình 1.6: Nạp với điện áp không đổi.
Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 42 TĐH2 – K49
THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN
IV.1: Mục đích và ...
_
Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 29 TĐH2 – K49
0Π 2Π3Π
α
α
G1
α
G2
G1
U
U
G
d
U
Ung
d
i
T1
I
T3
I
t
t
t
t
t
t
t
t
I
D1
I
D2
Đồán tốt ... khiển cầu 1F.
T
4
T
2
T
3
U
2
L
d
Đồán tốt nghiệp : thiếtkế bộ nạp ắc qui tự động
Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49
in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp lc h in...
... đoạn, nhiều thiếtbị để thành sản phẩm. Để tận dụng
công suất hoạt động của thiếtbị ( nhất là thiếtbị tách pha), ở đây tôi sẽ thiếtkế hệ thống hoạt
động bán liên tục: nhập liệu gián đoạn và ... vỏ thiếtbị Nhiệt lượng cần cung cấp
ở thiếtbị phản ứng 2 và ở thiếtbị 14(theo sơ đồ nguyên lý ở trên) là lớn nhất. Tuy nhiên, thể tích
lượng lỏng trong thiếtbị 14 nhiều hơn ở thiếtbị 2 ... nhưng vẫn có, vì thế ta cần dùng sinh hàn ngưngtụ để thu
hồi hơi bay lên.
2.2.Nhiệm vụ đồ án
2.2. 1Thiết kế hệ thống gián đoạn, liên tục hay bán liên tục ?
Thành phần của hỗn hợp nhập liệu thường...
... như (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
39
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
31
=
ii
iiTT
p ... dung đồán chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp
(RBCN), thực chấ
t là một thiếtbị tay máy (Handling Equipment). Công
nghệ tay máy (Handling Technology) là công nghệ của dạng thiếtbị kỹ...
... xung tam giác: như thiếtkế mạch
dùng transistor, thiếtkế mạch dùng Opam… để tạo ra xung vuông. Thiếtkế
mạch tích phân để tạo ra xung tam giác…
Ở đây chung ta chọn thiếtkế mạch dao động tạo ... trình thiếtkế và trình bầy chúng em không tránh khỏi những khó
khăn, sai sót vì vậy mong các thầy chỉ bảo, giúp đỡ chúng em để chúng em
có kết quả tốt hơn trong môn học.
Nhóm sinh viên thiết kế
2
2
... thường được giao cho sinh viên
thiết kế, trong các môn thực hành cũng như đồán ở các trường đại học, Cao
đẳng giúp sinh viên lắm được những bước cơ bản trong thiếtkế một mạch
điện tử thực tê...
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển trượt
cho Robot 2 bậc tựdoĐồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ... (, ,) 0
d
dd
uu
dx
fxut fxut
dt
=
===
2
x
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
43
=− +
&
21
1
c
xx
F
mm
...
... bộ bảo an, qua thiếtbị giao tiếp đầu
vào, kết nối với thiếtbị giao tiếp đầu ra. Thiếtbị nguồ
n điện cung cấp cho
tất cả các bộ phận của hệ thống. Bên cạnh đó còn có các thiếtbị phụ trợ.
Việc ... gần thanh thoát khỏi trục bánh tàu nên phải bố trí
thêm một số thiếtbị xác báo tàu và các thiếtbị phụ trợ khác như bộ giao
tiếp giữa thiếtbị điều khiển và thiếtbị chấp hành
Bộ cảm bi
ến ... trang bịthiếtbị cảnh báo tự
động.
Những năm qua, một số đơn vị trong và ngoài ngành đường sắt đã
thiết kế và xây lắp hệ thống thi
ết bị tín hiệu tự động trên đường ngang.
Khi thiết kế, ngoài...
... mô hình lý thuyết phản ánh
đầy đủ động học của quá trình . Nếu trong khi mô hình hóa ta đã bỏ qua động học của thiết
bị đo, của thiếtbị chấp hành hoặc của một thiếtbị công nghệ nào đó thì ... vi phân là
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
21
ĐỒÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG
Thiếtkế hệ thống điều khiển tự động
>> gs=spa(ze)
>> pause,bode(m1,gs),pause
GVHD: ... Thiếtkế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiếtkế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiết kế...
... thiết kế, lập trình, chế tạo thiết
bị, đo đạc, đánh giá chất lượng thiếtbị và hệ thống, tìm hiểu các tiêu
chuẩn của thiết b
ị và hệ thống.
- Ra được một số văn bản quy định cho công tác thiết ... trang bịthiếtbị cảnh báo tự
động.
Những năm qua, một số đơn vị trong và ngoài ngành đường sắt đã
thiết kế và xây lắp hệ thống thi
ết bị tín hiệu tự động trên đường ngang.
Khi thiết kế, ngoài ... trang bị hệ thống tín hiệu cảnh
báo tự động.Nhiều người dân sống gần đường ngang khi thấy trang bị tín
ĐỒÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC
47
loại hình thiếtbị tín...
...
x
i
x
j
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
39
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo ...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tựdo và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển ...
việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồán tốt nghiệp Thiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tựdo
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech...
... xưởng số 6 trong sơ đồ mặt bằng
nhà máy. Phân xưởng có diện tích bố trí thiết bị
là 1875 m
2
. Trong phân
xưởng có 53 thiết bị, công suất của các thiếtbị rất khác nhau, thiếtbị có
công suất ... đặt và công suất định mức của thiếtbị thứ i,
P
tt
, Q
tt
, S
tt
- công suất tác dụng, phản kháng và toàn phần tính toán của
nhóm thiết bị,
n - số thiếtbị trong nhóm,
k
nc
- hệ số nhu ... Nếu hệ số công suất của các thiếtbị trong nhóm sai khác nhau không
nhiều thì cho phép sử dụng hệ số công suất trung bình để tính toán:
ĐỒÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ CUNG CẤP ĐIỆN CHO NHÀ MÁY...