đồ án thiết kế chế tạo máy trục vít bánh vít

Ngày tải lên: 16/05/2015, 19:43

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:58

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1.1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lónh vực ... SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương 2 thuật ngữ robot và tay máy được xem là một. GVHD: TS. NGUYỄN...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết ... tính toán động học cho tay máy. Tay máy được thiết kế có 4 bậc tự do. Một chuyển động quay quanh trục z, ba chuyển động còn lại là chuyển động quay quanh trục y. Sơ đồ nguyên lý của tay máy được ... hình sau. Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý tay máy GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ của từng khâu...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong ... cường độ dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình ... vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 Động cơ RC Servo...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 31 6 VI XỬ LÝ AVR AT90S2313 6.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VI XỬ LÝ AVR AVR là vi xử lý chuẩn CMOS 8bit tiêu thụ ít năng lượng, được chế tạo ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 43 BRCS k (-64 ≤ k ≤ 63) Hoạt động If C=1 then PC← PC+k+1, else PC ← PC+1  CP – So sánh So sánh nội dung thanh ghi ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 32 - Bộ so áp. - Watchdog timer có thể lập trình được. - Lập trình trực tiếp thông qua chuẩn giao tiếp SPI. - Hỗ trợ tốc độ BAUD cao. - Chế...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset. AT89C2051 sẽ bị reset khi chân này được đưa lên mức cao trong hai chu kỳ máy. o XTAL1 Ngõ vào đến ... D3 D6 D4 D5 D4 D0 D2 D7 D2 D0 D7 D3 D1 D6 D1 D5 Hình 7.2 Sơ đồ nguyên lý mạch nạp AT89C2051 bằng cổng song song GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 51 7 ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, bộ định thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động. Còn ở chế độ nguồn giảm (Power Down) thì...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56 8 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 8.1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A LCD 162A là một thiết bị ngoại vi có thể xuất (để ... 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F o “ “ khoâng quan taâm Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 62 8.3 SƠ ĐỒ KHỐI GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH LCD 1602A 8.3.1 Giải thuật lập trình...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 72 Sau khi có các hiểu biết về chuẩn RS-232 và cổng nối tiếp của máy PC, phần tiếp theo sẽ trình bày phương thức thiết lập giao tiếp giữa máy ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 71 Bảng 9.4 Chức năng từng bit của thanh ghi IER Bit Chức năng 7 - 6 - 5 Cho phép chế độ nguồn giảm 4 Cho phép chế độ nghỉ ... Tuøng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và địa chỉ Chúng ta cần phải thiết lập các thông số cho cổng nối tiếp trước khi muốn sử dụng nó. Những thiết...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 04/10/2014, 23:47

... Chân 3 : là chân VCC. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15 Thiết kế mạch analog Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC - Do trong ... Chõn 16 (Vcc) : là chân cấp nguồn dương. *. Sơ đồ khối : Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4 Thiết kế mạch analog ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN : ĐỒ ÁN MẠCH ANALOG Đề tài: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG ... tia hồng ngoại Page 25 Thiết kế mạch analog Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại. c). Sơ đồ mach in : Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 28 Thiết kế mạch analog Tín hiệu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 11:45

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:00