Đồ án thiết kế chế tạo máy mài

Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá Lời Nói Đầu Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ và vượt bậc của khoa học kỹ thuật thì truyền động điện là một lĩnh vực có vai trò then chốt trong sự phát triển này, hàng loạt các hệ thống truyền động điện ứng dụng các linh kiện hiện đại ra đời nhằm đáp ứng những yêu cầu công nghệ chính xác và chất lượng cao. Chúng gọn nhẹ nhưng lại tinh vi hơn, có thể đảm nhiệm được các công việc khó khăn hơn rất nhiều so với hệ thống cũ . Các tiến bộ khoa học kỹ thuật được đặc trưng bởi sự biến đổi không ngừng của việc tự động hoá sản xuất trong tất cả các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân. Tự động hoá nhằm tăng năng suất lao động, giảm giá thành sản phẩm và nâng cao trình độ sản xuất. Chính vì vậy mà một trong các yếu tố để đánh giá nền sản xuất hiện đại là trình độ áp dụng tự động hoà trong các nghành sản xuất Trong khi trình bày em đã thể hiện sát nội dung và các yếu tố trên. Qua việc tính toán và khảo sát đã rót ra nhiều kết luận cần thiết để đánh giá chất lượng và trọn các thôm số của hệ thống . Tuy nhiên do thời gian và trình độ có hạn nên trong đồ án này vẫn còn nhiều sai sót. Em rất mong các thầy cô giáo thông cảm và ân cần chỉ bảo cho em . Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Lâm Tự Tiến cùng các thầy cô giáo trong khoa đã giúp đỡ em hoàn thành bản đồ án này Thái nguyên: Ngày tháng năm Sinh viên Mai Văn Thụ Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 1 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá phần i : mô tả công nghệ mài và yêu cầu trang bị điện cho máy mài I.1 - khái niệm chung về máy mài I.11-Chức năng, công nghệ của máy Mài là phương pháp gia công, cắt gọt kim loại. Nguyên công mài dùng để cắt bỏ mặt lớp kim loại mà độ dây tuỷ thuộc mài thô hay mài tinh. Khi mài dao cắt là đá mài, được coi như vô số các lưỡi dao là các hạt mài được liên kết với nhau bằng chất kết dính . Mài là phương pháp gia công kim loại có tính cơ học cao, khó gia công. Máy mài chiếm khoảng 30% số máy cắt gọt kim loại. Mài không chỉ gia công tạo độ bóng mà nó còn sử dụng để gia công thô nhằm tăng năng suất lao động và đạt được hiệu quả kinh tế cao. I.1.2-Các chỉ tiêu chất lượng đạt được khi gia công trên máy Mài có thể gia công được nhưng chi tiết nặng 1251 tấn, trên những máy có công suất 250KW có thể cắt gọt (250÷300 Kg) kim loại/giờ, nhờ tốc độ cao từ 50-80m/s và tốc độ quay chi tiết lớn nhất là 300m/s. Do vậy năng suất mài khá cao. Khi mài tinh có thể đạt độ bóng bề mặt từ ∇7÷∇13 với cấp chính xác 1÷2 Đặc điểm của phương phháp gia công này là tốc độ cắt lớn, nhưng sản phẩm bé vì tốc độ cắt và góc cắt lớn nên trong quá trình mài sinh ra nhiệt lượng lớn. Do đó phải có hệ thống làm mát để khỏi gây biến dạng tinh thể, ngoài ra do không điều chỉnh được hạt mài nên quá trình mài gặp nhiều khó khăn • Quá trình công nghệ + Quá trình mài được thực hiện theo những phương thức khác nhau, ứng với kim loại cho ra sản phẩm khác nhau + Khi thực hiện quá trình mài, đá mài ăn vào chi tiết bằng nhiều chuyển động như : chuyển động quay chi tiết, chuyển động quay đá mài + Nguyên tắc của quá trình mài là các chuyển động quay chi tiết và quay đá mài là ngược chiều nhau I. 2 –Phân loại máy mài Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 2 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá Do yêu cầu của công nghệ cắt gọt kim loại rất da dạng, các chi tiết đòi hỏi độ bóng khác nhau, mặt phẳng mài, góc mài, mài trong hay mài ngoài mà cần phải có nhiều loại máy mài khác nhau. Chung qui lại ta phân máy mài thành hai loại chính . + Máy mài tròn + Máy mài phẳng I.2.1Trong đó Máy mài tròn gồm. a. –Máy mài tròn ngoài - Mài có tâm là một phương pháp có tính vạn năng cao, chi tiết mài được gá vào 2 lỗ tâm hoặc một đầu vào mâm cặp , cài đầu kia chống tâm . Có hai kiểu ăn dao +Ăn dao dọc + Ăn dao ngang - mài vô tâm được thực hiện theo hai cách dọc và ngang . + chi tiết mài được cắt giữa hai đá , một đá làm nhiệm vụ dùng cho chi tiết hai chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến (đá dẫn), một đá làm nhiệm vụ cắt phôi phía dưới có thamh đỡ đặt song song với trục mài và nâng tâm khi chi tiết lên cao hơn một khoảng 0,5-1R Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 3 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá R : là bán kính của chi tiết + Mài vô tâm chạy dao ngang như mài có tâm ăn dao ngang . Nếu sửa đá chính xác , có thể mài côn, mài định hình . Yêu cầu độ cứng vững tốt , mặt gia công ngắn + Mài vô tâm được sử dụng chủ yếu khi mài các chi tiết có dạng hình cầu , nó được mô tả như hình vẽ sau * Ưu nhược điểm của phương pháp mài vô tâm - Ưu điểm chính của mài vô tâm là giảm được thời gian gá lắp chi tiết , quá trình gia công mặt chuẩn dễ tự động hoá , độ cứng vững cao hơn mài có tâm . -Nhược điểm chính của phương pháp này là không có khả năng đảm bảo độ đồng tâm giữa các mặt nên dùng để gia công mặt tròn b. - Mài tròn trong Mài lỗ có khả năng gia công lỗ trục đạt yêu cầu chính xác khá cao nhưng lại đắt tiền nhất là các lỗ có kích thước nhỏ . Mài lỗ có tâm được thực hiện trên các máy mài tròn . Trong máy mài vạn năng có bộ phận mài lỗ hoặc dùng máy tiện vạn năng mài lỗ thông thường . Việc chọn máy nào gia công là phụ thuộc vào dạng sản xuất và kích thước , cách thức mài ứng với từng chi tiết cụ thể . Mài lỗ vô tâm được thực hiện trên máy vô tâm . Chuyển động cắt và bản chất của quá trình mài hoàn toàn giống nhau như mài tròn ngoài vì kích thước của đá mài hoàn toàn phụ thuộc vào kích thước của lỗ mài . Nếu đường kính của chi tiết gia công càng nhỏ thì đường kính của đá mài càng nhỏ sự ăn mòn nhanh . kích thước của đá nhỏ , trục mang đá nhỏ khiến cho độ cứng vững của nó kém , ảnh hưởng không Ýt đến độ chính xác của chi tiết gia công. Mặc dù vậy mài lỗ vẫn Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 4 §¸ dÉn Chi tiÕt §¸ mµi Thanh ®ì Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá có ưu thế sử dụng rộng rãi và phát huy được ưu điểm trong những trường hợp sau :  Mài các vật liệu chi tiết đã qua tôi hay vật liệu mềm.  Mài vật đúc có độ cứng không đều.  Mài lỗ có kết cấu không thuận lợi cho các phương pháp gia công khác.  Mài có yêu cầu độ chính xác cao hoặc có mục đích sửa chữa lạivị trí tương quan của bề mặt do các nguyên công khác để lại. Mài tròn trong được thể hiện bằng 2 cách. + Cách thứ nhất: Chi tiết kẹp trên mâm cặp và trục đá quay tròn, có thể thực hiện chạy dao dọc hay chạy dao ngang. Cách này được dùng để gia công những chi tiết nhỏ, các vật thể tròn hoặc dễ gá lắp trên mâm cặp. Các loại này có thể được thực hiện trên máy mài vận năng và đồ gá chuyên dùng. + Cách thứ hai: Chi tiết gá cố định trên máy, trục mang đá thực hiện các chuyển động : Chuyển động quay đá, chuyển động chạy dao, chuyển động của hành trình dá quay xung quanh tâm lỗ đá. Cách mài được dùng để gia công những chi tiết lớn như thân động cơ, máy nén khí, các loại hộp khâu rất thuận lợi. c. -Mài mặt ngoài hay mặ trong hình côn Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 5 S 1 V k S V ® V c Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá Dùng cách quay bàn đá để mài hình côn. Ta quay bàn đá đi một góc độ nào đó cần thiết so với phương của máy. Góc độ được khắc bên phải hay bên trái của bàn máy . Góc lớn nhất từ 6 0 ÷7 0 . Đặc biệt mài hình côn có góc ở đỉnh có thể tới 12 0 ÷14 0 Cách lắp máy : mặt ngoài chi tiết mài song song với mặt làm việc của đá . Khi mài thì chi tiết mài tiến dọc , đá mài tiến ngang. I.2.2 Máy mài phẳng gồm hai loại . a. -Máy mài có bàn máy hình tròn Là bàn máy chuyển động quay tròn, đá mài cũng chuyển động quay tròn và tịnh tiến , ngoài ra máy mài còn được chia thành :máy mài ren và máy mài vạn năng b Máy mài có bàn máy hình chữ nhật Chi tiết được kẹp trên bàn máy , bàn máy chuyển động tịnh tiến còn đá mài chuyển động quay tròn II đăc điểm của máy mài So với một số phương pháp gia công kim loại khác , gia công kim loại bằng phương pháp mài có đặc điểm sau:  Tốc độ mài và góc cắt rất lớn do đó cần phải có đung dịch làm mát để khi gây biến dạng tinh thể của vật liệu làm chi tiết.  Dụng vụ mài có lưỡi cắt không liên tục, do không điều chỉnh được vị trí hình dạng của hạt mài của đã viên điều chỉnh đá trong quá trình mài là rất khó khăn.  Quá trình công nghệ mài được thực hiện theo những phương pháp khác nhau. Khi tiến hành mài đá mài ăn vào chi tiết bằng những chuyển động như: + Chuyển động quay đá mài. + Chuyển động ăn dao. + Chuyển động ăn chi tiết. Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 6 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá Nguyên tắc của quá trình mài là chi tiết gia công và đá là quay ngược chiều nhau để tạo ra lực cắt. II.1 Các chuyển động trên máy mài Máy mài tròn có chuyể động chính là: Chuyển động quay đá mài. Chuyển động ăn dao là chuyển động quay chi tiết cần gia công (ăn dao vòng) chuyển động dọc trục mài của bàn máy(ăn dao dọc) và chuyển động tịnh tiến của ụ đá(ăn dao theo chu kỳ). II.1.1 Chuyển động ăn dao. Chuyển động ăn dao là chuyển động tịnh tiến củabàn chữ nhật hoặc chuyển động quay của bàn tròn (ăn dao dọc), chuyển động tịnh tiến của đá hoặc của bàn theo phương thẳng góc với phương ăn dao dọc (ăn dao ngang) chuyển động của đá theo phương thẳng đứng từng khoảng bằng chiều sâu cắt (ăn dao theo chu kỳ). II.1.2 Đăc điểm của chuyển động chính Thường không yêu cầu điều chỉnh tốc độ tuy nhiên ở máy mài cỡ nặng để duy trì tốc độ cắt không đổi khi đá mài bị mài mài hoắc thay đổi kích thước chi tiết(mài tròn) có yêu cầu phạm vi điều chỉnh tốc độ (2:1 ÷ 3:1) . Khi mở máy không tải mô men cản tĩnh trên trục động cơ khi đó chỉ chiếm khoảng 15-20% chỉ số định mức. Mômen quán tính lớn, mômen của đá và cơ cấu truyền lực tính đối về trục động cơ về khoảng (50-100%), mômen quán tính của Rôto động cơ và vậy phải hãm cữơng bức động cơ khi dừng máy. Đối với đá mài không yêu cầu đổi chiều quay của đá thì tốc độ của đá mài là 30-50 m/s nếu tốc độ đá nhanh thì hạt mài rơi nhiều gây mòn đá. Còn nếu nhanh quá có thể gây vỡ đá do lực li tâm lớn II.1.3 Đặc điÓm chuyển động quay chi tiết Là truyền động quay chi tiết gia công. Tốc độ quay phụ thuộc và yêu cầu, độ bóng, nhẵn của bề mặt gia công, đường kính ngoài, lượng chạy dao dọc, lượng chạy dao ngang, độ cứng vững của đá. ở máy mài truyền động quay chi tiết yêu cầu tốc độ ổ định trong phạm vi điều chỉnh tương đối cao không cần đảo chiều quay.Do vậy tốc đọ của chi tiết gia công có ý nghĩa rất lớn về phương diện năng suất và chất lượng khác của quá trình mài. II.2 Các yêu cầu đối với máy mài II.2.1 Yêu cầu khi mài Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 7 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá Trong quá trình mài chi tiết để đảm bảo được các yêu cầu về tạo hình dáng, độ bóng cần thiết thì phải định trước được chế độ mài như chọn đá mài sao cho thích hợp để trong suốt quá trình mài không làm sai lệch quá trình II.2.2 Chọn đá mài Mài có thể gia công được các chi tiết là vật liệu cứng nhưng lại không thể gia công được các chi tiết là nhưng vật liệu mềm. Vì phôi của vật liệu quá mềm sẽ bám vào nhưng khe hở giữa nhưng hạt đá làm cho đá không mài được. Vì vậy việc chọn đá mài hợp lý có liên quan đến chaats lượng của chi tiết gia công và năng suất lao động. Do đó khi chọn đá mài ta cần chú ý đến những vấn đề sau. +Vật liệu mài +Chất kết dính đá mài + Mật độ hạt của đá mài Đá mài có kết cấu xốp thường kém bền hơn đá mài có kết cấu chặt tuy nhiên Ýt bị mài mòn hơn. Vì vậy thích ứng với việc mài cắt vật liệu dẻo . Cấu trúc của đá mài có ảnh hưởng rất lớn đến chất lượng gia công. Đá có số hạt nhiều cho năng suất lao động cao. Độ lớn của hạt càng bé thì độ bóng của chi tiết càng cao. Loại đá chứa nhiều hạt và độ cứng thấp khi mài tròn nó có khả năng tróc, ngay cả lúc ở tải trọng nhỏ nên thích ứng với trường hợp mài tinh. Khi tăng tiếp xúc giữa đá và chi tiết, do nhiệt cắt tăng lên gây ra mòn đá. Do vậy khi vật liệu gia công cứng thì ta dùng đá mềm. Khi mài vật liệu cạnh sắc như trục, then hoa đá mài sẽ vỡ thì ta dùng đá mài có độ cứng cao. II.2.3 Chọn chế độ mài Chọn chế độ mài có nghĩa là phải chọn tốc độ của đá mài và tốc độ quay của chi tiết, lượng chạy dao, lượng ăn dao. Chế độ mài ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm và năng suất lao động Nếu tốc độ của đá mài quá bé thì trong những điều kiện khác nhau tạo nên áp lực cắt tăng vì vậy mà hạt mài rơi ra nhanh làm cho đá chóng mòn. Còn nếu tốc độ mài cao quá thì lực li tâm rất lớn có thể vỡ đá gây nguy hiểm. Do đó tốc độ của đá mài phụ thuộc vào phương pháp mài, kết cấu đá mài, cụ thể là chất kết dính của đá mài. Thông thường tốc độ của đá mài là 30- Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 8 Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá 50m/s. Tốc độ quay của chi tiết phụ thuộc vào yêu cầu độ bóng, nhẵn của bề mặt gia công, đường kính vật mài , lượng chạy dao dọc, lượng chạy dao ngang, độ cứng vững của đá. Tốc độ của chi tiết gia công có một ý nghĩa rất lớn về phương diện và chất lượng khác của quá trình mài Nếu tốc độ quay của chi tiết quá lớn thì đá mài sẽ bị mài mòn nhanh. Thông thường tốc độ quay của chi tiết vào khoảng 1-5% tốc độ quay của đá . Lượng chạy dao ngang phụ thuộc vào độ nhẵn trong bề mặt, mật độ mài và công suất của máy. Thông thường lượng chạy dao ngang theo một hành trình khép kín của bàn máy vào khoảng S n = 0.06 ÷ 0.15 (mm) Lượng chạy dao dự tính theo một vòng quay chi tiết, nó phụ thuộc vào đường kính gia công, độ nhẵn bóng của bề mặt khi tiện thô. Đối với thép thì S d = 0.3÷0.7 bề rộng. Đối với gang thì S d = 0.05÷0.95 bề rộng. Khi mài tinh thì S d = 0.5 bề rộng. II.2.4 Lượng dư khi gia công Khi mài cần phải đảm bảo tốn Ýt thời gian nhấtmà vẫn giữ được kích thước quy địnhcủa chi tiết. Lượng dư lớn sẽ gây lãng phí về thời gian, làm tăng giá thành sản phẩm. Sản phẩm yêu cầu càng chính xác thì lấy lượng dư càng lớn. Căn cứ vào yêu cầu kính thước mặt kim loại hay bị xước nhỏ, có vết đen hoặc không có vết đen mà cần hay không cần lượng dư khi gia công. II.2.4 Làm mát khi gia công Khi gia công, bề mặt của chi tiết phát nhiệt lớn gây hậu quả ứng nhiệt lớn trên bề mặt chi tiết và đá. Hiện tượng này cần phải tránh với tất cả mọi sản phẩm vì khi đó bề mặt của chi tiết bị biến đổi về cấu trúc kim loại làm sấu chất lượng của sản phẩm. Do vậy mà phải có biện pháp làm lạnh cụ thể là dùng dung dịch làm lạnh. Yêu cầu đối với dung dịch làm lạnh là phải trong để dễ quan sát, đồng tthời phải có tác dụng làm bóng bề mặt của vật mài, chống han gỉ khi gia công. Khi làm mát thì phải làm mát toàn bộ chi tiết gia công, vật gia công cứng tốc độ càng lớn thì đòi hỏi làm mát càng nhiều. Trong thực tế người ta thường làm mát bằng nuớc trong hoặc trộn một Ýt xà phòng. I. Yêu cầu trang bị điện cho máy mài Do yêu cầu sản phẩm đòi hỏi kích thước, độ nhạy, độ bóng cao, đồng thời đảm bảo được an toàn cho người vận hành. Hệ thồng trang bị điện được chọ dựa vào các đặc điểm sau: - Đồ thị phụ tải yêu cầu có mô men bằng hằng số: M = Const. Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 9 M M H 0 P,M P 2 M H P 1 0 n 1 n 4 n 4 n 3 n 2 n 1 n n §å thÞ phô t¶i cña m¸y mµi Thuyết minh đồ án tốt nghiệp Bé môn: Tự động hoá - Máy mài không có chế độ chạy không tải. M c tĩnh trên trục động chiếm khoảng 15 ÷ 20% trị số định mức. - Độ điều chỉnh trơn:      ==ϕ + -Phạm vi điều chỉnh tốc độ:       ==  Độ sai lệch tĩnh:         <== - ω ω-ω - Truyền động không yêu càu đảo chiều quay. - Trong quá trình làm việc đòi hỏi tốc độ phải ổn định : ∆n % ≤ 5% - Đặc tính cơ phải cứng, trong quá trình làm việc nó có động năng tích luỹ lớn cho nên muốn dừng máy để dừng từ từ thì rất lâu. Vì vậy phải hãm cưỡng bức. Ta dùng phương pháp hãn độngnăng để hãm động cơ. - Đồ thị phụ tải của máy mài: M = Const trong suốt dải điều chỉnh, công suốt tỷ lệ với tốc độ. - Đặc tính của phụ tải yêu cầu: P c = f (n) =M c . n Trường Đại học Kỹ thuật công nghiệp SVTK: Thành Nam Líp K2 Tin Trang 10 [...]... Thnh Nam Lớp K2 Tin Thuyt minh ỏn tt nghip Bộ mụn: T ng hoỏ Mth: Mụmen ti hn S: H s trt Sth: H s trt ca ng c a: H s ph thuc s ni mch Stato 0 Rj = 0 Sth b ĐC Rj 0 0 - Sơ đồ nguyên lý động cơ Mc M Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ 3 pha Wol on on c tớnh lm vic ca ng c v cú cng l: = 2 M th S th w 0 Nhn xột Dng c khụng s dng in trc tip li in 3 pha (xoay chiu Vỡ vy vic iu chnh tc v khng ch... ti ln v mụmen nh cun kớch t ni tip nờn vựng I>Im thỡ >m vỡ vy Mụmen tng nhanh hn so vi s tng ca dũng in (I) Rt thớch hp cho nhng truyn ng lm vic thng cú quỏ ti ln v yờu cu Mụmen khi ng - U + I- - Sơ đồ động cơ nguyên lý động cơ TN một chiều kích từ độc lập 0 Rl0 Rl= 0 M W ln : Vớ d nh mỏy khoan, cu trc , mỏy gt Trng i hc K thut cụng nghip Trang 15 0 SVTK: Thnh Nam Lớp K2 Tin M Đặc tính cơ bản của... ng mỏy phỏt ng c - H truyn ng mỏy in khuych i ng c - H truyn ng khuych i t ng c - H truyn ng van ng c - H truyn ng xung ỏp ng c 2.3.1 H thng mỏy phỏt ng c CKFK BTF IFK F ĐS EF Đ CKF T N N CKF T (Sơ đồ cấu trúc hệ thống F-D) Trng i hc K thut cụng nghip Trang 22 SVTK: Thnh Nam Lớp K2 Tin Thuyt minh ỏn tt nghip Bộ mụn: T ng hoỏ Nguyờn lý iu chnh Dựng ng c s cỏp kộo mỏy phỏt F v Fk (Fk )lm mỏy phỏt... cụng nghip Trang 24 SVTK: Thnh Nam Lớp K2 Tin Thuyt minh ỏn tt nghip Bộ mụn: T ng hoỏ Do mỏy cú t d nờn c tớnh t hoỏ tr vỡ vy khú iu chnh tc 2.3.2H thng khuych i t - ng c ~ ~ BA Uđk D1 D2 D Đ D3 Sơ đồ nguyên lý Đặc tính cơ * Nhn xột : H thng khuych i t ng c l phn t tnh lm vic khụng gõy ting n Lm vic tin cy d t ng hoỏ to ra nhng h thụng truyn ng in cht lng cao vi nhng truyn ng, ng c cụng sut nh thỡ... thng truyn ng m ta cú th cỏc s chnh lu mt pha, ba pha, sỏu pha, hỡnh tia, hỡnh cu i xng hoc khụng i xng Đ B bin i l mt b phn chnh lu m in ỏp u ta cú th thay i c bng cỏch thay i thi im m Tiristor do Sơ đồ nguyên lý vy cú th iu chnh c in ỏp t vo ng c thay i tc W= E BBD U V R u + R bd M K ( K) 2 EBB : Sc in ng ca b bin i W Rb : in tr bin i R : in tr mch phn ng ng c Uv : Lng st ỏp trờn van W0 W1 W2 . nhiều loại máy mài khác nhau. Chung qui lại ta phân máy mài thành hai loại chính . + Máy mài tròn + Máy mài phẳng I.2.1Trong đó Máy mài tròn gồm. a. Máy mài tròn ngoài - Mài có tâm. , ngoài ra máy mài còn được chia thành :máy mài ren và máy mài vạn năng b Máy mài có bàn máy hình chữ nhật Chi tiết được kẹp trên bàn máy , bàn máy chuyển động tịnh tiến còn đá mài chuyển động. . Khi mài thì chi tiết mài tiến dọc , đá mài tiến ngang. I.2.2 Máy mài phẳng gồm hai loại . a. -Máy mài có bàn máy hình tròn Là bàn máy chuyển động quay tròn, đá mài cũng chuyển động quay