II. Tớnh chọn mạch điều khiển 1 Chọn mỏy phỏt tốc:
Tớnh toỏn về đặc tớnh tĩnh hệ thống kớn
I.Khỏi niệm chung
Việc xõy dựng đặc tớnh tĩnh của hệ thống kớn được tiến hành được kiểm tra độ cứng đặc tớnh cơ cú đảm bảo độ sụt tốc độ tương đối hay khụng. Qua đú mụ tả được quỏ trỡnh diễn biến của hệ thống và cỏc chộ độ làm việc của nú , từ đú đỏnh giỏ được chất lượng tĩnh của hệ thống .
Xõy dựng đặc tớnh tĩnh của hệ thống là xõy dựng quan hệ giữa tốc độ với mụ men hoặc dũng điện . Thụng thường người ta xõy dựng giữa tốc độ và dũng điện :
N = f(I) vỡ M = kφI mà kφ = const.
Khi xõy dựng quan hệ này , đối với hệ thống truyền động điện cú cỏc phần tử làm việc ở vựng phi tuyến và vựng tuyến tớnh cho nờn khi xõy dựng đặc tớnh ta cần giả thiết :
Động cơ làm việc dài hạn với mạch từ chưa bóo hoà. Phản ứng phần ứng là bự đủ.
Hệ số khuếch đại bộ biến đổi là hằng số. Tiristor là phần tử khụng cú lực quỏn tớnh.
Điện trở mạch phần ứng khong thay đổi trong quỏ trỡnh làm việc.
Với giả thiết trờn , ta xõy dựng đặc tớnh tĩnh với dũng tải là liờn tục. Cú như vậy việc khảo sỏt chất lượng tĩnh mới cú ý nghĩa.
II.Xõy dựng đặc tớnh tĩnh
Từ sơ đồ nguyờn lý của hệ thống ta cú sơ đồ cấu trỳc như sau :
-U U cđ K1 K 2 KBĐ K Đ Ki (-) (-) Ing γn R ∑-I- n
Trong đú : Ucđ : Điện ỏp chủ đạo
KTG : K1.K2 Hệ số khuếch đại của bộ khuếch đại trung gian. KBĐ : Hệ số khuếch đại của bộ biến đổi.
γn : Hệ số phản hồi tốc độ .
Ki : Hệ số phản hồi dũng của khõu hạn chế dũng cú ngắt.