... p: số đôi cực từ.
U
+
-
ω1
Mmax
M
0
ω
h2.3: Sơ đồ nguyên lý động h2.4: Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ.
cơ đồng bộ.
Ưu điểm: của động cơ đồng bộ là có độ ổn định tốc độ cao, hệ số cosϕ và
hiệu ... môn
học thuộc ngành . Để áp dụng lý thuyết với thực tế trong học kỳ này chúng em đ-
ợc giao đồán môn học tổnghợp hệ điện cơ với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền
động với yêu cầu máy sản xuất
... của thầy giáo hớng dẫn
Nguyễn Ngọc Kiên và các thầy giáo trong bộ môn, đến nay đồán của em đà đợc
hoàn thành.
Bản đồán của em gồm hai phần chính :
Phần thuyết minh : gồm 8 chơng:
Chng 1: Phõn...
... 3_K44
R
2
C
2
R
1
U
v
U
r
R
cb
Khâu
PI
+
-
So
sánh
áp điều
khiển
Bộ
đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ ántổnghợp hệ điện cơ
Đồ án môn học
Tổng hợp hệ điện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế ... " Tổnghợp hệ điện cơ " việc làm đồ
án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồán này thực hiện việc "Thiết kế hệ
truyền động cho cầu trục". Tuy nhiên để tổnghợp đợc ... làThầy
Bùi Quốc Khánh đà nhiệt tình hớng dẫn cùng các bạn đà giúp đỡ chúng em hoàn
thành đồán này.
Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 40 Tự Động Hoá 3_K44
Mạch đảo chiều
R
I
r
Đồ ántổnghợp hệ điện cơ
...
...
(Interrupt Priority).
x KhӕLÿLӅu khiӇn và quҧn lý Bus
:
ĐỒ ÁNTỔNGHỢP
Ứng dụng vi điều khiển chế tạo
khóa cửa điển tử
ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ
*9+'769®1+Ѭ7,ӂN SVTH: ... cұ\FKtQK[iFFyÿqQ/('EiRKLӋu các trҥng thái cӫa
cӱa:
- Cӱa mӣ, LED xanh sáng.
- CӱDNKyD/('ÿӓ sáng.
x %iRÿӝng bҵng còi hú và ánh sáng khi nhұp mã sai quá 3 l
ҫn.
x &KX{QJEiRÿӝng lӟQEiRÿӝng ... và lҳSUiS&K~QJHPÿmOjPUDP{KuQK
nhҵm thҩ\ÿѭӧc tính khҧ thi cӫDÿӗ án:
MһWWUѭӟc Mһt sau
ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ
*9+'769®1+Ѭ7,ӂN SVTH: TRӎ1+;8Æ1&ѬӠNG...
... Duy Công Lớp TĐH3_K46
51
So sánh
áp điều
khiển
Bộ đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ
Trong đó K
t
=0.15 là hệ số tính đến mômen quán tính các bộ phận quay ngang ... T
Sinh viên : Nguyễn Duy Công Lớp TĐH3_K46
30
Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ
Hàm
truyền Khâu I là ur/uv=-R
2
/R
1
So sánh với hàm truyền cần tổ hợp
Ta chọn R
1
= 1K => R2 = 470
Ngoài ... TĐH3_K46
38
p001.01
67.0
Wsi
+
=
p001.01
0.033
Ws
+
=
s
RkRrRo
04.0
2,1*204,1
10*2.7212,0
)0(2
2LLk
Td
3
2
=
+
ì+
=
=++
+
=
Đồán môn học Tổnghợp hệ điện cơ
Tín hiệu phản hồi đợc lấy trên R
1
đa vào khâu tổnghợp tín hiệu .
Để đảm bảo chất lợng điều chỉnh các...
... vòng phân cấp
- Tổnghợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ
- Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng
8
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Tên Đồán môn học : Tổnghợp hệ điện cơ
Ngành ... Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá
kết quả
55
ĐỀ 74: Xây dựng hệ điều tốc cho động cơ không đồng bộ roto dây quấn.
Thông số kỹ thuật:
- Động cơ Л-102
Yêu ...
- Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau và đánh giá
kết quả
75
ĐỀ 12: “Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu
dùng Simulink”
Tham số động cơ:
-...
... trớc.
* phơng án lựa chọn:
- Muốn chọn đợc hệ thống phù hợp với yêu cầu chúng ta phải đa ra các phơng
án có thể đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật sau đó đánh giá những u nhợc điểm mà chọn
cho hợp lý.
I. ... minh đồán môn học THHĐC
2. Giản đồ dòng, điện áp trên mạch động lực và mạch điều khiển.
3. Đặc tính tĩnh hệ thống.
Do kiến thức chuyên môn còn hạn chế, các tài liệu tham khảo có hạn, nên đồ
án ...
GVHD: SVTK:
24
Thuyết minh đồán môn học THHĐC
-Để thiết kế hệ thống truyền động điện ngời thiết kế phải đa ra nhiều phơng án
khác nhau. Rồi sau đó so sánh các phơng án trên hai phơng diện kinh...
... điện áp đồng bộ, tạo điện áp răng ca đồng bộ, so
sánh và tạo xung ra. TCA 780 do hÃng Siemens chế tạo có thể điều chỉnh đợc góc
từ ữ 180
0
. Thông số chủ yếu của TCA780 là :
Đồ ántổnghợp điện ...
Biểu đồ dới đây chỉ đạt đợc khi hệ truyền động một chiều còn dùng hệ truyền
động với động cơ xoay chiều thì chỉ đạt đợc biểu đồ gần đúng .
3.Dừng chính xác buồng thang :
Đồ ántổnghợp điện ... CRK
ss
=
=2. 2,816. 0,004=0,022528
Vậy ta thấy rằng trong trờng hợp dòng điện gián đoạn thì R
I
(p) là một khâu tích
phân
Đồ ántổnghợp điện cơ
27
K
pT
bd
vo
1
+
K
pT
i
i
1
+
1/R
u
R
i
-
U
i
I
ã
S
i
U
iđ
C
2
R
1
Sinh...
... ĐỒÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ
ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU
1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU
1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu
1. Khái niệm
Một hệ điều ... 0.
Page 2
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
* Xét giá trị đạo hàm bậc hai của J theo u tại điểm cực trị.
: điểm cực trị là cực tiểu.
: điểm cực trị là cực đại.
2. Điều kiện thành lập bài toán tối ... từ trạng thái x(t0) đến trạng
thái cuối
cùng x(T) thỏa công thức của hàm ψ :
Page 6
ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNGHỢP HỆ ĐIỆN CƠ
Hình 1.2 : Tối ưu cục bộ và tối ưu toàn cục .
Khi tín hiệu điều khiển...
... đợc sơ đồ toán học của động cơ trên hệ toạ
độ từ thông rôto dq:
4.3). Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ
Trớc đây ta đà đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ ... điện.Còn
• Tổnghợp bộ điều khiển tốc độ Rw
Ta có cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ như sau:
Để đơn giản hóa quá trình tính toán hàm truyền sẽ có dạng:
sT
F
NL
isq
.21
1
+
=
Từ sơ đồ cấu trúc ... f
=
=
Chương II Xây dựng động cơ dị bộ trên các hệ tọa độ và
tổng hợp các bộ điều khiển
1)Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
ba pha
a) Điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số f
1...
... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
1.3.2.5. Tổnghợp các bộ điều chỉnh
a. Tổnghợp hệ theo hàm chuẩn:
Cấu trúc hệ gồm các mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn nhau (cấu trúc mạch
vòng phù hợp ... 35
R
1
R
2
R
3
Fs
3
Fs
2
Fs
1
y
ϕ
ω
M
y
s%
σ
%
y
T
đc
2%
T
v
w
GVHD:ThS.NGUYỂN ĐĂNG KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN - CƠ
Giảng viên hướng dẫn : ThS.NGUYỄN ĐĂNG KHANG
Nhóm ... KHANG ĐỒÁN MÔN TỔNGHỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
Từ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:
Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dq
đã tuyến tính hoá quanh điểm làm việc
c. Tổng hợp...
... dòng có thể tổnghợp theo hai cách:
- Tổnghợp bộ điều khiển R
I
bỏ qua sức điện động phần ứng
- Tổnghợp bộ điều khiển R
I
có tính đến sức điện động phần ứng
Trong trường hợp quán tính cơ rất ... khi tổnghợp theo phương pháp modul tối ưu là một
bộ PI
Kết quả khi tổnghợp mạch vòng bằng phương pháp tối ưu:
2 2
1
1 2
1 2 2
1
I
SI
SI SI
I I
F (p)
T .p
T .p T .
K K
p
= ≈
+
+ +
2.3 TỔNGHỢP ... cơ bản của
15
Chương 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ
2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Hình 2.1. Sơ đồ khối tổng quát của hệ truyền động điện
Trong đó: Msx: máy sản xuất
M: động...
... Thứ Ngày Tháng Năm
Đồ dùng trong gia đình
I.Mục tiêu:
• Hs kể được tên, nhận dạng và nêu được công dụng của
các đồ dùng thông thường trong nhà.
• Biết phân loại các đồ dùng theo vật ... già.(trang
15).
-Đặt câu hỏi cho cả lớp:như
sgv.
-Gv nhận xét, bổ sung, tổng
hợp ý kiến hs và kết luận.
-Gv chỉ sơ đồ và nói về sự
tiêu hoá thức ăn ở 4 bộ
phận:khoang miệng, dạ dày,
ruột ... đồ dùng theo vật liệu làm ra chúng.
• Biết cách sử dụng và bảo quản đồ dùng.
• Có ý thức cẩn thận, ngăn nắp, gọn gàng.
II .Đồ dùng dạy – học:
• Tranh, ảnh trong sgk trang 26, 27.
III.Các hoạt...
... Yêu cầu HS xem đồng hồ rồi nêu giờ đúng ở
đồng hồ tương ứng
- GV vặn đồng hồ mô hình để HS nêu giờ tại lớp
Bài 2:
- Hướng dẫn HS hiểu tóm tắt bài toán
- Yêu cầu HS tự giải bài toán vào vở
Lưu ... ĐÍCH, YÊU CẦU
- Biết xe đồng hồ khi kim phút chỉ vào các số từ 1 đến 12
II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC
- Mặt đồng hồ bằng bìa có kim giờ, kim phút
- Đồng hồ để bàn có kim ngắn, kim dài
- Đồng hồ điện tử
III. ... trước lớp
MÔN: TOÁN
BÀI: LUYỆN TẬP
I. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU
25
MÔN: TOÁN
BÀI: ÔN TẬP VỀ GIẢI TOÁN
I. MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU
- Biết gải bài toán về nhiều hơn, ít hơn
- Biết giải bài toán về hơn kém nhau...