đồ án tốt nghiệp xe hyundai 1 25 tấn

... MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XE TỰ ĐỘNG DI CHUYỂN DỰA VÀO VẬT MỐC DÙNG XỬ LÝ ẢNH GVHD: TS Nguyễn Thanh Hải SVTH 1: MSSV SVTH 2: MSSV Tp HCM, tháng 1/ 2 017 NỘI DUNG I II ... line Sinh viên ghi ý 11 III KẾT QUẢ  Robot chạy theo đường line  Nhận dạng đường line môi trường ánh sáng yếu Ảnh thu nhận từ camera Ảnh nhận dạng đường line Sinh viên ghi ý 12 III KẾT QUẢ  Robot ... line dùng xử lý ảnh  Đồng thời, robot thực nhận dạng vật mốc thông qua thuật toán SIFT xử lý ảnh 19 IV KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN  HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Sử dụng thuật toán SURF thay cho SIFT

Ngày tải lên: 07/05/2017, 18:14

... dễ dàng giá 5 .1. 11 Đánh độ vòng 5 .1. 11. 1 Chuẩn bị - Thiết bị dụng cụ: + Máy hàn que + Kính kinh vĩ + Thước ÷ 12 (mm) Ngơ Trí Qn 71 Lớp: Cơ Khí GTCC-K56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ XE TRỘN BÊ TÔNG ... đầu………………………………………………………………………? ?1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VÀ CÔNG DỤNG VỀ XE VẬN CHUYỂN BÊ TÔNG XI MĂNG………………………………………………………………………… 1. 1 1. 1 .1 1 .1. 2 1. 2 1. 2 .1 1.2.2 1. 2.3 Tổng quan công dụng xe vận chuyển bê tông xi măng… ……….4 Tổng ... GTCC-K56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ XE TRỘN BÊ TÔNG Chương I: TỔNG QUAN VÀ CÔNG DỤNG VỀ XE VẬN CHUYỂN BÊ TÔNG XI MĂNG 1. 1 TỔNG QUAN VÀ CÔNG DỤNG VỀ XE VẬN CHUYỂN BÊ TÔNG XI MĂNG 1. 1 .1 Tổng quan

Ngày tải lên: 03/11/2019, 09:22

...      TRẦẦN NH N NHƯ Ư THANH  THANH LLƠ Ớ́P: CD12B1 .1 P: CD12B1 .1 NỘI DUNG TỔNG QUAN VỀ ĐỒ? ?ÁN GIỚI THIỆU VỀ ANDROID, MODULE  HC­06,  ARDUINO THIẾT KẾ MẠCH CHO MƠ HÌNH? ?XE? ?ĐIỀU KHIỂN  BẰNG SMATRPHONE THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT LUẬN CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ ĐỒ? ?ÁN CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO, ANDROID VÀ  MODULE BLUETOOTH HC­06 1.  GiỚI THIỆU VỀ ARDUINO 1. 1 Khái niệm Arduino là một board mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các  ... CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH CHO MƠ HÌNH? ?XE? ?ĐIỀU  KHIỂN BẰNG SMATRPHONE 4 .1? ?Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển 4 .1? ?Thiết Kế Giao Diện Điều Khiển Cho Phép bật Bluetooth trước khi kết nối với Arduino Chế độ điều khiển? ?1 Chế độ điều khiển 2

Ngày tải lên: 15/01/2020, 03:21

... khung xe 24 1. 1 Sơ kích thớc xe phần mềm tính toán .24 1. 2 Lựa chọn công cụ tính toán 26 1. 3 Xác định tải trọng, sơ đồ phân bố lực khung .27 1. 4 Tính toán phần mềm Sap 2000 .30 1. 5 Tính toán ... cÊu xe Ph©n tÝch mét sè kÕt cÊu xe 13 Chơng II: xe sở phơng án thiết kế .18 I Xe së 18 II Chän phơng án thiết kế 21 CHƯƠNG III: TÝnh to¸n kÕt cÊu khung xe 24 I Tính toán ... bảo em thời gian hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, ngày 11 tháng năm 2006 Sinh viên: Hoàng Mạnh Cờng Hoàng Mạnh Cờng Lớp Ôtô - K46 Đồ án tốt nghiệp Chơng I Tổng quan xe chuyên chở ôtô I/ Khái

Ngày tải lên: 17/05/2021, 13:02

... lượng 12 .52 33 .12 0.50 1. 71 5.55 16 .19 14 .36 41. 90 4.47 15 .23 11 .23 32.76 10 .64 31. 03 11 .33 38.59 16 .42 47.88 15 1 Vinhome Park 11 Lát gạch tầng 3 -15 12 Trát 1- 2 13 Trát 3-8 5.4 14 Trát 9 -15 5.4 ... Xi măng Cát B .12 3 B .12 3 B .12 3 B .12 3 0.36 1. 05 0.36 1. 05 0.36 1. 05 0.36 1. 05 Tấn m Tấn m3 Tấn m3 Tấn m3 12 .19 35.56 2.52 7.35 1. 94 5.67 1. 94 5.67 10 .1. 4 Xác định lực vận chuyển xe a Năng lực vận ... 14 6 CHƯƠNG 10 : THIẾT KẾ TỔNG MẶT BẰNG THI CÔNG 15 1 10 .1 Tổ chức cung ứng vật tư 15 1 10 .1. 1 Chọn vật liệu 15 1 10 .1. 2 Nguồn cung cấp vật liệu 15 1 10 .1. 3 Xác định

Ngày tải lên: 17/06/2021, 11:55

... Hùng Lực 34 Mã SV: 16 62030 015 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyên Đạt Lộc IV Sơ đồ nối dây Hình 39: Sơ đồ mô cách nối dây Sinh viên: Đinh Hùng Lực 35 Mã SV: 16 62030 015 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyên ... 15 : ARDUINO NANO 21 Hình 16 : Arduino Mega2560 23 Hình 17 : ARDUINO MEGA2560 24 Hình 18 : Khung xe mơ 27 Hình 19 : Khung xe mơ 27 Hình 20: Khung xe ... 9: Sơ đồ chân L298 10 Hình 10 : Bộ kit hỗ trợ arduino 37 cảm biến 14 Hình 12 : Arduino Uno R3 chíp dán CH340 15 Hình 13 : Sơ đồ chân Arduino Uno R3 17 Hình 14 : Arduino

Ngày tải lên: 11/08/2021, 22:11

... 60.74 91. 11 1 21. 47 15 1.84 18 2. 21 212 .58 242.95 273.32 303.69 Pk1 16 627 19 744 22342 244 21 259 80 27 019 27538 27538 27 019 259 80 V1 0.38 0.77 1. 15 1. 54 1. 92 2. 31 2.69 3.08 3.46 3.85 Pk2 9 914 11 773 13 322 ... 13 322 14 5 61 154 91 1 611 1 16 420 16 420 16 111 15 4 91 V2 0.65 1. 29 1. 94 2.58 3.23 3.87 4.52 5 .16 5. 81 6.45 Pk3 V3 Pk4 5253 1. 22 3090 6239 2.44 3670 7060 3.65 415 2 7 716 4.87 4539 8209 6.09 4829 8537 7. 31 ... 2.58 19 .08 4.87 10 .22 8.28 34 .18 3.23 20.80 6.09 10 .84 10 .35 36.43 3.87 21. 62 7. 31 11. 22 12 .42 37 .12 4.52 22.02 8.52 11 .37 14 .49 37 .11 5 .16 22.00 9.74 11 .29 16 .56 36.40 5. 81 21. 55 10 .96 10 .98 18 .63

Ngày tải lên: 07/12/2021, 09:30

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.9 Module giảm áp LM2596 2 .10 Giới thiệu mạch điều khiển động L298 2 .11 Giới thiệu động DC giảm tốc 2 .12 Khung xe robot 2 .13 Pin Panasonic 18 650 2 .14 ... Minh, tháng năm 2 017 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2 016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Hoàng MSSV: 12 1 414 38 Ngành: ... THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XE CẢNH BÁO KHÍ GAS ĐIỀU KHIỂN QUA ĐIỆN THOẠI THƠNG MINH GVHD SVTH MSSV Khố : Th.S NGUYỄN NGƠ LÂM : LÊ HỒNG : 12 1 414 38 : 2 012 -2 016 SKL004942 Tp Hồ Chí Minh, tháng

Ngày tải lên: 22/12/2021, 06:02

... ∑i 1qu W1 =702×(5 × 7.6+2.2? ?10 .8+3.8? ?10 .2 +25. 7? ?10 .44 +13 .7 ? ?10 .37) = 357928. 01 (kN) + Trọng lƣợng đất bị cọc, đài chiếm chỗ: W = nA p ∑ W =36 × 0.785× (1. 8× 10 .8+3.8× 10 .2 +25. 7 × 10 .44 +13 .7 ? ?10 .37) ... ? ?10 .37) = 13 2 41. 98 (kN) coc W = 7.6? ?17 ? ?17 ×3 = 6589.2 (kN) dai W = 13 2 41. 98 + 6589.2 = 19 8 31. 2 + Trọng lƣợng cọc đài khối móng quy ƣớc: W3 = nc Wc +Wd = 36×0.785? ?25? ?42.5 + 17 ? ?17 ×3? ?25 = 527 61 (kN) ... trí (m) 0.5 1. 5 2.5 3.5 10 4.5 11 12 5.5 13 14 6.5 15 16 7.5 13 1 - Tổng độ lún S = 0.039m = 3.9cm < S  =10 cm  gh  → Thỏa điều kiện biến dạng 3.73 Kiểm tra xuyên thủng móng cọc Hình 19 : Tháp

Ngày tải lên: 27/12/2021, 08:50

... tải trọng tiêu chuẩn): N max 9 816  Wqu.m   416 70  50205(kN) 1. 15 1. 15 Mx 99.75 M mx  t.u   86, 7(kNm) 1. 15 1. 15 My 17 6, 74 M my  t.u   15 3, 7(kNm 1. 15 1. 15 - Ứng suất đáy móng khối qui ... 11 0 6.2 THIẾT KẾ MÓNG CỌC ÉP 11 1 6.2 .1 Kiểm tra móng làm việc đài thấp 11 1 6.2.2 Chọn sơ kích thước cọc 11 2 6.2.3 Kiểm tra cọc trình vận chuyển cẩu lắp 11 2 ... 1. 1.2 Địa điểm xây dựng cơng trình 1. 1.3 Đặc điểm khí hậu khu vực Tp Hồ Chí Minh 1. 1.3 .1 Mùa nắng 1. 1.3.2 Mùa mưa 1. 1.3.3 Gió 1. 2

Ngày tải lên: 06/01/2022, 18:39

... 976.63 18 18 10 17.88 0. 616 9 0. 212 8 16 35.57 18 16 16 74.47 1. 014 8 0. 214 4 16 47.60 18 16 16 74.47 1. 014 8 0 .12 72 977.77 18 18 10 17.88 0. 616 9 0. 213 8 16 43 .16 18 16 16 74.47 1. 014 8 0. 214 9 16 51. 41 18 16 16 74.47 ... (%) 14 63.36 18 16 16 74.47 1. 014 8 834.33 18 16 911 .06 0.5522 14 47.38 18 16 11 65.53 0.7064 16 33.04 18 16 16 74.47 1. 014 8 974.92 18 18 10 17.88 0. 616 9 16 24 .19 18 16 16 74.47 1. 014 8 16 39.36 18 16 16 74.47 ... 0 .12 15 933.40 18 16 11 65.53 0.7064 0 .16 12 12 39 .13 18 18 12 72.35 0.7 711 0 .10 56 811 .46 18 20 823 .10 0.4988 0 .12 36 949.86 18 16 11 65.53 0.7064 0 .15 77 12 11. 87 18 18 12 72.35 0.7 711 0 .10 63 817 .03 18 ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:18

... 2.1Tên l1 (m) 3,8 3,8 4,2 4,2 3,8 3,7 2,6 4,2 4,2 10 2,75 11 3,7 12 2,6 13 2,7 14 2,6 15 2,8 16 2,8 17 1, 2 18 2,8 19 2,65 20 2,8 21 1,65 22 2,2 GVHD: ThS VŨ VĂN HIỆP Kích thước sàn l2 l 2/l1 ... trát Chiều dày (m) 0, 01  (kN/m3) 1, 8 gtc (kN/m2) 0, 018 0,03 2,2 0,5 0, 015 Tổng cộng 1, 1 gtt (kN/m2) 0, 019 8 0,066 1, 3 0, 019 8 2,5 0,375 1, 1 0, 412 5 1, 8 0,027 0,486 1, 3 0,03 51 0,5532 Hệ số n - Áp ... XDD&CN1 K50 Trang 27 THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠNG TRÌNH: CHUNG CƯ TÂN TẠO A0  kt N kt ms qFs 1, 1 .15 .0 ,1. 675.900    5896,32(cm ) Rb Rb 17 0 A0  kt N kt ms qFs 1, 1 .15 .0 ,14 .675.900    8254 ,85(cm...

Ngày tải lên: 31/12/2014, 08:36

... M276 1. 1 Giới thiệu lịch sử MERCEDES – BEN .8 1. 2 Giới thiệu động xilanh M276 11 1. 2 .1 Giới thiệu động M276 .11 1. 2.2 Chức phân loại .15 1. 2.2 .1 Động kỳ ... (vg/ph) 3500- 5250 lớn số 350 24005000 vòng quay Tỉ số 12 .7 nén 13 10 .7 Độ mm 32.35 28 .1 Thay l 6.5 8.0 6.5 7.0 10 .2 11 .0 Xăng 95 Xăng 95 16 6.3 18 1 EU5/ULE EU5/LEV nén đổi dầu Làm l mát 1 Loại nhiên ... Trang Bảng 1. 3 Bảng thông số động co M276 Hình 1. 1 Động M276 10 Hình 1. 2 Đường đặc tính động 14 Hình 2 .1 Thân máy động M276 Hình 2.2 Nắp xy lanh 17 Hình 2.3 Piston 18 Hình 2.4 Xecmang 19 Hình 2.5...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 16:40

... β − 1 ) + k1δ1cos( β − 1 ) + k2δ M z = −aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 cos( β − 1 ) − k2δ b (3 .18 ) L y g n ñúng: Fy = − Pf sin( β − 1 ) + k1 1 + k2δ (3 .19 ) M z = − aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 − k2δ ... lái xe an toàn phanh xe Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Lu n văn th c sĩ k thu t Hình 1. 1 Xe t i Hyundai 1. 25 t n B ng 1. 1 D c ñi m k thu t c a xe Hyundai 1, 25 t n theo catalor c a xe ñang ... th c sĩ k thu t vi DANH M C HÌNH STT 1. 1 Tên hình Xe t i Hyundai 1. 25 t n Trang 10 1. 1 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n ô tô 14 1. 2 Quan h hình h c c a xe 15 2 .1 H tr c t a ñ g n ô tô 20 2.2 Quan h...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 09:47

... 10 3.466 77.600 23.7 1. 1633 10 6.093 79.570 26.9 1. 19 21 108.720 81. 540 10 30 .1 1.2206 11 1. 319 83.489 11 33.3 1. 2398 11 3.070 84.802 12 36.5 1. 259 11 4.8 21 86 .11 6 11 6.572 87.429 Sn Mỏi 39.7 1. 2782 Lc trung ... 33.85 2.46 10 30 23.49 1. 71 10 25 15 .2 1. 11 10 20 20.39 1. 81 10 25 13 .15 1. 17 10 20 4.99 0.44 10 20 10 20 10 20 10 20 1. 76 0 .16 10 20 6.38 0.57 10 20 Tng 10 11 12 Thng kờ thộp ct C2 Hm ... 311 .10 233.32 Z(m) 4.5 7.7 0.9448 3 41. 77 256 .33 10 .9 1. 014 4 366.95 275. 21 14 .1 1.0656 385.47 289 .10 17 .3 1. 103 399.00 299 .25 20.5 1. 1345 410 .40 307.80 23.7 1. 1633 420.82 315 . 61 26.9 1. 19 21 4 31. 23...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:42

... tăng áp động 490ZL Hình 2 -1 Hình mơ động 490ZL 2 .1 Các đặc điểm thơng số kỹ thuật động 490ZL 10 672 89.5 11 12 18 17 16 15 14 692 13 Hình 2-2 Mặt cắt dọc động 490ZL 1- Van nhiệt ; 2- Trục cò mổ ... phản ánh đầy đủ mục đích việc tăng áp cho ĐCĐT 33 Khảo sát hệ thống tăng áp động 490ZL δT =1 δT =1, 5 δT =1, 4 A3 A2 19 000 0C A1 40 45 0C C A4 50 δT =1, 3 Tg =5 50 C P1 P0 ,4 δT =1, 6 1, 5 δT =1, 2 17 500 12 000 ... lanh ; 9-Trục cam ; 10 - Lỗ dầu bơi trơn 11 - Vỏ bánh đà ; 12 - Bánh đà ; 13 - Lưới lọc dầu bơi trơn ; 14 - Đai ốc xả dầu 15 - Vòng chặn chốt pittơng ; 16 - Chốt pittơng ; 17 - Pittơng ; 18 - Pu ly Khảo sát...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:26

... suất dư đường dầu cao áp van cao áp đóng lại 1. 2.6 Hệ thống bơi trơn 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Hình – 21 Sơ đồ hệ thống bơi trơn động 1- Cac te; 2- Bơm bánh ăn khớp trong; 3- Van an tồn; 4- Que ... 8- Bánh trong; 10 - Bánh ngồi; 11 - Trục bơm; 12 Then bán nguyệt; 13 - Chêm điều chỉnh khe hở; 15 - Bánh dẫn động bơm; 16 ,17 - Vòng hãm; 18 ,19 - Bu lơng; 20, 21- Vòng đệm Sử dụng bơm bánh ăn khớp (hình ... YZ485ZLQ 1. 1 Các thơng số động Yuchai-YZ485ZLQ 1. 2 Các cấu hệ thống động 1. 2 .1 Nhóm piston truyền 1. 2 .1. 1 Nhóm piston 10 1. 2 .1. 2 Thanh truyền .11 1. 2.2 Cơ...

Ngày tải lên: 17/09/2014, 22:27

... 3.4 12 .2 55.82 1. 5 81 2.6 8.8 55.82 1. 2 61 2.9 6.2 53.64 0.804 3.3 3.3 47 .17 0.424 0 51. 51 0 .14 8 Tổng 25. 468 Fjy(T) 0 .14 3 2.599 2.567 2 .16 2 1. 852 1. 6 91 1.706 1. 822 1. 928 1. 983 1. 9 51 1. 817 1. 604 1. 311 ... D1 14 464 232 300x600 2.5 14 17 9 89 300x600 D3 7.5 14 536 268 300x600 D4 4.5 14 3 21 1 61 300x600 D5 7.0 14 500 250 300x600 D6 5.0 14 357 17 9 300x600 DP1 4.5 18 250 12 5 250 x500 DP2 7.0 18 389 19 4 ... 52.89 1. 811 3.4 42.8 52.89 1. 6 3.4 39.4 52.89 1. 528 3.4 36 53.58 1. 572 3.4 32.6 54.36 1. 6 41 3.4 29.2 54.36 1. 677 3.4 25. 8 54.36 1. 711 3.4 22.4 54.36 1. 7 51 3.4 19 54.36 1. 7 71 3.4 15 .6 55.03 1. 737...

Ngày tải lên: 31/12/2014, 08:36