đồ án điều khiển robot

... ữ2.5)I đm ; Đồ án điều khiển logic I.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau: II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải ... bảo vệ 1 động cơ. II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển. 1.Chọn các Côngtactơ. Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điều khiển mà còn đóng cắt các tiếp điểm trên mạch ... 110-70-129; 2.Chọn các Rơle. Các Rơle này chủ yếu làm việc đóng cắt các tiếp điểm điều khiển trên mạch điều khiển cho nên ta chọn các Rơle không cần chịu đợc dòng điện Stato, vậy tra sổtay ta...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:44

... dùng bộ AC Drive để điều khiển. 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng bộ tốc độ, chia đều tải và điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ. Trong quá trình điều khiển thì nhóm Em sẽ ... 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R2. Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động cơ ta điều khiển sao cho vận tốc không đổi V= Const. Ta điều khiển moment sao cho sức căng là ... trong việc điều khiển. Ở cách thứ tư và thứ năm thì làm tốn tiền và thời gian, cách làm khó khăn. Phải qua bộ hồi tiếp, dùng encoder hoặc mạng để điều khiển.  Vì vậy nhóm 56 sẽ điều khiển theo...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo,module PID, module điều khiển vòng kín,… ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Gv: Lê Trọng ... mì gói. Trong đồ án này ta chọn Module CPU là module loại SIMATIC S7-300 CPU312C. ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Gv: Lê Trọng Luân 50 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Gv: Lê Trọng Luân 47 IV. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT ... ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Gv: Lê Trọng Luân 49 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Gv: Lê Trọng Luân 38 • Lệnh NEG_I : đổi dấu số nguyên...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02

Ngày tải lên: 04/06/2013, 14:57

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:41

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:40

Ngày tải lên: 25/10/2013, 17:46

... được vị trí xung điều khiển, cũng tức là điều chỉnh góc ∝ . Cấu trúc mạch điều khiển một thyristor 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ CHỈNH LƯU Đồ án môn học Tổng hợp ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 1 . ĐIỀU KHIỂN TIRISTO Tiristo chỉ mở cho dòng điện chạy qua khi có điện áp dương đặt trên anốt và có xung áp dương đặt vào cực điều khiển. Sau khi Tiristo đã mở thì xung điều ... của mạch điều khiển một Tiristo được trình bày trên sơ đồ . U cm : Là điện áp điều khiển, điện áp một chiều . U r : Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều hoặc biến thể của nó, đồng bộ với...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... thuận với vận tốc V 2 . Khi bàn máy ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC I.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau: V 1 V 2 ... công tắc hành trình 3M để điều khiển Rơle 3RM. -Tín hiệu d:Sử dụng công tắc hành trình 4M để điều khiển Rơle 4RM. -Tín hiệu e:Sử dụng công tắc hành trình 5M để điều khiển Rơle 5RM. -Tín hiệu ... công tắc tơ 3G. 3.Một số phần tử cần thêm vào mạch điều khiển. Để liên hệ hai bài toán này ta sử dụng một công tắc hành trình H. Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... 28 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 5.Thành lập Grapcet 2 10 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 2 Đầu nối điều ... 15 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA NĂNG LƯỢNG BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỒ ÁN MÔN ... biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động của sơ đồ 13 Chương...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:15

... thái ban đầu G. 1. Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch động lực & mạch điều khiển. Xem hình vẽ H1. 2. Thuyết minh hoạt động của sơ đồ . Sơ đồ đã tổng hợp thực hiện điều khiển chuyển động thuận nghịch ... đóng cắt mạch điều khiển một cách hợp lý, đáp ứng được yêu cầu công nghệ. Ngoài việc cơ bản dùng nguyên tắc hành trình để điều khiển ta có thể sử dụng thêm các nguyên tắc điều khiển khác, như ... I. Bảng bố trí thiết bị điều khiển. Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều khiển theo một số nguyên tắc sau: + Các thiết bị điều khiển gồm: Cầu dao (CD);...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 01/01/2014, 18:57

... tín hiệu dùng để điều khiển đọc / ghi . Nếu S2 mức cao . Đó là lúc đang đọc và bộ điều khiển ngoài có thể lấy dữ liệu từ K-Bus . Nếu S3 mức cao ,là lúc đang ghi và bộ điều khiển ngoài đưa ... bày lưu đồ điều khiển xử lý việc DOWLOAD . vii ) Khởi động lại : Khi lệnh RESET được đưa vào HM2007 chip sẽ xoá tất cả những khung nhớ trong bộ nhớ . Hình 6 trình bày lưu đồ điều khiển khởi ... Thông Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI Nhận xét của giáo viên phản biện: Ngày tháng năm 2003 Giáo viên phản biện ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 19:33

... thứ tự điều khiển (đối với hệ thống điều khiển relay …) khả năng chuyển đổi hệ điều khiển cao hơn (như giao tiếp giữa các PLC để truyền dữ liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống được điều khiển linh hoạt ... áp dụng với chất bán dẫn quang, đặc biệt đối với ánh sáng không nhìn thấy được, thường là nguồn ánh sáng hồng ngoại. Trong vùng ánh sáng nhìn thấy được, mắt người cảm nhận độ nhạy ánh sáng khác nhau ... là lumensecond (lms). Đại lượng ánh sáng : Qv Thông lượng ánh sáng Ưv với đơn vị lumen (lm ) là phần ánh sáng của toàn bộ năng lượng phát xạ eΦ Thông lượng ánh sáng : vΦ 20 Vì vậy điện trở trong...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... nghiệp Hình (1-2): Sơ đồ biến tần điều khiển động cơ sử dụng bộ nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển được thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC. Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo ... bộ biến tần thực tế hiện nay cũng như đánh giá các phương pháp điều khiển, nội dung của đồ án đã đề xuất ra mô hình biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dùng trong các hệ truyền ... điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở hoặc khóa các van công suất theo một quy luật nhất định. Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo một luật điều khiển nào đó đưa đến các...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:15

... 4: Nhấn nút “Chạy” trên bàn điều khiển để cấp nguồn cho bàn điều khiển. - Bước 5: Vặt khóa điều khiển chạy biến tần tương ứng với băng tải cần chạy trên bàn điều khiển về trí ON. - Bước 6: ... phần hướng dẫn sử dụng bàn điều khiển) . - Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động trên bàn điều khiển và để khóa điều khiển tương ứng của cân băng trên bàn điều khiển ở vị trí ON. - Bước ... hướng dẫn sử d ụng bàn điều khiển) . - Bước 3: Chuyển chế độ sang chế độ chạy tự động trên bàn điều khiển và để khóa điều khiển tương ứng của cân băng trên bàn điều khiển ở vị trí ON. - Bước...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 00:20

... Đồ án điều khiển 3 [14] GVHD: Nguyễn Việt Khoa Bước 6 :Chọn loại CPU PLC sau đó chọn add TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đồ án điều khiển ... TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đồ án điều khiển 3 [5] GVHD: Nguyễn Việt Khoa ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN 3 THIẾT KẾ MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM PLC S7-1200 SIEMENS CHƢƠNG ... TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Đồ án điều khiển 3 [44] GVHD: Nguyễn Việt Khoa 2)Lệnh điều khiển thực thi RET L A D Công dụng :Để dừng việc thực thi...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 13:20

... RH. Sơ đồ nguyên lí mạch lực , mạch lực nh hình bên : 20 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các phần tử 11 2.2 sơ đồ nguyên ... 16V1 19 – 19X 30 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 trờng đại học bách khoa hà nội khoa năng lợng bộ môn tự động hoá xncn thiết kế môn học điều khiển logic đồ án môn học Sinh ... Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. Thuyết minh và bản vẽ - 1 quyển thuyết minh. 1 Đồ án điều khiển logic Triệu Tuyên Hoàng TĐH 3- K43 ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58