để điều khiển sự di chuyển của dụng cụ bạn có thể dùng các lệnh sau đây
Ứng dụng mô hình hydrus – 1d để mô phỏng sự di chuyển của kim loại nặng (cu, pb, zn) trong đất lúa xã đại áng, huyện thanh trì, hà nội
Ngày tải lên :
10/02/2014, 20:54
... pha rắ n của đấ t : Sự tạo phức: - Các trình sinh học - Sự cố định chỗ 1.2 Cơ chế di chuyển KLN đất Khuếch tán phân tán Dòng chảy ưu ́ Di chuyển với keo đât Sự di chuyển phức hữu – kim loại ... sai số gặp trình mô di chuyển KLN (Cu, Pb, Zn) Sự thay đổi mực nước bề mặt; Sự xuất dòng chảy ưu phẫu di n đất; Hoạt động trồng; Sự di chuyển keo đất (khoáng sét) phẫu di n; Quá trình ... lượng KLN dung dịch lọc AAS * Phương pháp mô di chuyển KLN theo chiều sâu phẫu di ̣n: Sử dụng mô hình Hydrus – 1D để mô di chuyển KLN theo chiều sâu phẫu di n đất nghiên cứu CHƢƠNG III KẾT QUẢ NGHIÊN...
- 32
- 647
- 0
số hóa chấtcứu nghiên cứu đh năng sử dụng một tập và nghiên để điều khiển sự phát triển của tảo trong môi trường nước lợ
Ngày tải lên :
22/02/2014, 17:54
... mơi trường nước cần có tận dụng hợp lý nguồn tảo ao để điều khiển theo hướng có lợi cho việc ni trồng thuỷ sản Tuy nhiên để kiểm sốt tảo, phần lớn người ni thường sử dụng chất có tính oxy hố mạnh ... đợt đợt Các nghiệm thức lại có giảm khơng có chuyển biến mạnh Độ kiềm Độ kiềm có tác dụng quan trọng thuỷ vực có khả làm giảm biến động pH Theo Nguyễn Thanh Phương Trần Ngọc Hải (2004), ao có độ ... cứu hố chất để điều khiển phát triển tảo thơng qua phú dưỡng thực vật mà chủ yếu Phospho ni tơm sú hạn chế Do từ quan điểm trên, đề tài " Nghiên cứu khả sử dụng số hố chất để điều khiển phát triển...
- 75
- 568
- 0
Ứng dụng mô hình Hydrus - 1D để mô phỏng sự di chuyển của kim loại nặng (Cu, Pb, Zn) trong đất lúa xã Đại Áng, huyện Thanh Trì, Hà Nội
Ngày tải lên :
20/03/2015, 08:14
... lng, cỏc ht keo di ng v cỏc ht l l ng khỏc di dng huyn phự c th di chuy n theo chiu dc xu ng cỏc phu din t thụng qua cỏc k nh dn ny S di chuy n ca KLN theo cỏc ng ny c gi l s di chuy n / dũng ... ngnh cụng nghip nh a l: Co, Cr, Cd, Hg, cụng nghip dt: Sn, cụng nghip sn xut vi mch: As, m ngh: b, Ni, r u, Ni, n, l, i, d, n, Sb, bo un g : u, r, ng a hm lng n c cht thi ca mt s hot ng sn xut cụng ... ho t ng ng ngh p ỏc hot ng sn xut cụng nghip, ti u th cụng nghip v ụ th c ng l ngun gõy nhim bn KLN mụi trng t ht thi ca cỏc hot ng sn xut cụng nghip c bit l cụng nghip luyn kim v tỏi ch kim...
- 100
- 312
- 0
Điều tiết sự di chuyển của các dòng vốn nước ngoài vào Việt Nam
Ngày tải lên :
17/03/2015, 12:36
... VIỆC ĐIỀU TIẾT SỰ DI CHUYỂN CỦA CÁC DÒNG VỐN NƢỚC NGOÀI Ở VIỆT NAM 137 -2- 3.1 Thực trạng sử dụng vài đánh giá công cụ điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc vào Việt Nam 137 3.1.1 Các ... này, có nhóm công cụ đƣợc sử dụng để điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc kiểm soát vốn trực tiếp, công cụ thuộc nhóm sách kinh tế vĩ mô, biện pháp liên quan đến thể chế, biện pháp thận trọng… Cụ thể ... vấn đề lý luận điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc mà cụ thể là: i) hệ thống hóa lại đƣợc công cụ/ biện pháp đƣợc sử dụng nhằm điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc ngoài; ii) rút số học điều tiết dòng...
- 269
- 559
- 4
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
Ngày tải lên :
17/02/2017, 23:59
... Sử dụng matlab tính K Ta có 20 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng phương pháp LQR Hình: Bộ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng phương pháp LQR 21 Thiết kế điều khiển ... khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 18 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =4.5 KD =5.5 với nhiễu hệ thống tác động 19 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng phương ... điều khiển Bộ điều khiển PD PD Process Các hệ số KP KD xác định theo phương pháp “try error” KP =1 KD =1 16 Thiết kế điều khiển Bộ điều khiển PD KP =1 KD =1 KP =4.5 KD =5.5 17 Thiết kế điều khiển...
- 27
- 659
- 4
Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hướng di chuyển của robot lặn dạng AUV (autonomous underwater vehicle)
Ngày tải lên :
18/02/2017, 00:01
... khí cách di chuyển trình bày Yêu cầu đặt phải giải hai toán điều khiển hướng điều khiển độ sâu di chuyển cho AUV Với điều khiển hướng di chuyển, ta sử dụng cánh để bẻ lái cho AUV Với điều khiển ... thông số điều khiển vây cần thiết 2.1 Yêu cầu thiết kế - Robot di chuyển linh hoạt dễ dàng, dễ chế tạo, có tính đối xứng để dễ dàng cho việc điều khiển - Robot sử dụng thruster đảm bảo chuyển động ... đồ hệ thống điều khiển dùng PID 60 Hình 6.2: Sơ đồ khối điều khiển phản hồi trạng thái 62 Hình 6.3: Lưu đồ giải thuật điều khiển PID .63 Hình 6.4: Simulink điều khiển phản...
- 85
- 843
- 6
Điều tiết sự di chuyển của các dòng vốn nước ngoài vào Việt Nam
Ngày tải lên :
01/04/2017, 16:08
... này, có nhóm công cụ đƣợc sử dụng để điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc kiểm soát vốn trực tiếp, công cụ thuộc nhóm sách kinh tế vĩ mô, biện pháp liên quan đến thể chế, biện pháp thận trọng… Cụ thể ... 1) Sự cần thiết phải điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc vào Việt Nam Chƣơng 2) Cơ sở khoa học cho việc điều tiết di chuyển dòng vốn nƣớc vào quốc gia Chƣơng 3) Giải pháp cho việc điều tiết di chuyển ... nhằm điều tiết có hiệu dòng vốn nƣớc chảy vào nƣớc KHUNG KHỔ NGHIÊN CỨU Điều Tác động dòng vốn nước vào quốc gia Các quan điểm khác điều tiết tiết di chuyển Tại Việt Nam cần phải điều tiết di chuyển...
- 269
- 283
- 0
Sự di chuyển của thai nhi: Cảm giác thế nào khi bị bé đạp? potx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 03:20
... bướm bay lượn Bạn nhận cú đạp bé lúc bị đói hành hạ Sau đó, bạn dễ dàng nhận thấy em bé đạp lúc thường xuyên Sự chuyển động thai nhi dễ chịu lúc bạn ngồi nằm nghỉ Sự di chuyển em bé có di n thường ... mà bạn nhận thấy thường không di n thường xuyên lần chuyển động thường cách xa Trên thực tế, bạn cảm nhận đợt di chuyển thai nhi ngày thường tách biệt không liên tục Mặc dầu, bạn di chuyển có ... bác sĩ khuyến cáo rằng, bạn nên dành khoảng thời gian ngắn ngày để quan sát theo dõi bạn đạp Vì có nhiều lý giải khác việc di chuyển bé bụng bạn nên đưa cách lý giải cụ thể ...
- 5
- 370
- 0
Nghiên cứu ảnh hưởng của axit humic đến sự di chuyển của một số kim loại nặng trong các đối tượng môi trường
Ngày tải lên :
19/03/2015, 08:32
... dich de tim lugng kim loai bi ha'p giii bdi axft humic 2.4.2 Phuong phap nghien cihi dong Pha hdn hgp dung dich cac kim loai nghien ciru vdi ham lugng nhat dinh rdi dieu chinh pH thfch hgp, sau ... dudi hai tieng dong ho Sau gid trd di, kha nang hap giir tang ien khdng dang ke Sau 120 phiit kha nang hap giu cua axft humic Wako cQng nhu Viet Nam ddi vdi Cd^^ dat tdi 66,4% va 64,0 % va sau ... nhu: pH, thdi gian, cac cha't dien ly anh hudng den kha nang hap giir cua axft humic Sau thuc hien cac nghien ciiu tinh de tim dilu kien tdi uu ciia phan ling chiing tdi nghien ciiu vdi hdn hgp...
- 65
- 497
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mô hình dịch chuyển chất bật, kết hợp với kỹ thuật địa hoá và đồng vị để đánh giá sự dịch chuyển của một số nguyên tố và hợp chất độc hại tại bãi rác đông thanh, thành phố hồ chí minh
Ngày tải lên :
13/04/2014, 06:44
... cht cụng trỡnh ng bng Nam b ụng Nam b Khoa hc cụng ngh Nc di t Nc r rỏc Thnh ph H Chớ Minh iii DANH MC CC BNG S LIU Bng 2.1 - Thnh phn rỏc cỏc ụ chụn lp ti ụng Thnh 11 Bng 2.2 - Khi lng cụng ... Hỡnh 3.16 - Din bin hm lng NH4+ ND tng qp3 (mựa khụ) 66 Hỡnh 3.17 - Din bin hm lng NH4+ ND tng qp3 (mựa ma) 66 Hỡnh 3.18 - Din bin hm lng NO3- ND tng qp3 (mựa khụ) 67 Hỡnh 3.19 - Din bin hm ... Hỡnh 3.20 - Din bin hm lng NO2- ND tng qp3 (mựa khụ) 68 Hỡnh 3.21 - Din bin hm lng NO2- ND tng qp3 (mựa ma) 69 vi Hỡnh 3.22 - Din bin hm lng Cl- ND tng qp3 (mựa khụ) 69 Hỡnh 3.23 - Din bin hm...
- 410
- 1.4K
- 2
Đề tài " Động lực học của xoáy thuận nhiệt đới trưởng thành và sự di chuyển của xoáy thuận nhiệt đới – bão " potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 07:20
... tiếp di chuyển từ Đông sang Tây Còn bão phía Đông nằm khu vực dòng hướng cực di chuyển phía Tây Bắc có khả tiến vào khu vực đới gió Tây ôn đới di chuyển phía Đông Bắc Nếu bão phía Tây đủ mạnh có ... CHƯƠNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XOÁY THUẬN NHIỆT ĐỚI TRƯỞNG THÀNH VÀ SỰ DI CHUYỂN CỦA XOÁY THUẬN NHIỆT ĐỚI 2.1 C ÁC PH Ư Ơ N G TRÌN H C H U Y ỂN ĐỘ N G Các phương trình nguyên thủy chuyển động bao gồm ... cần dự báo Đây phương pháp đơn giản, cho kết chấp nhận vòng 12h bão di chuyển ổn định, không chuyển hướng biến đổi dòng dẫn đường Để dự báo phương pháp quán tính ta phải có vị trí bão để xác định...
- 48
- 562
- 0
NGHIÊN cứu tác ĐỘNG của điều KIỆN BIÊN NHIỆT đến sự DI CHUYỂN của VI GIỌT CHẤT LỎNG TRONG MICROCHANNEL
Ngày tải lên :
16/01/2016, 13:29
... động vi giọt chất lỏng thay đổi điều kiện biên nhiệt Để trì chuyển động vi giọt cần thiết áp dụng điều kiện biên đẳng nhiệt Khi áp dụng điều kiện biên đoạn nhiệt, sau thời gian vận tốc vi giọt ... thời gian điều kiện biên đoạn nhiệt trình bày hình đẳng nhiệt trình bày hình Dễ dàng nhận thấy tác động gradient nhiệt độ, hai trường hợp, bên giọt chất lỏng hình thành dòng di chuyển có hướng ... lượng dương nguyên nhân làm giọt chất lỏng chuyển động từ nơi có nhiệt độ cao đến nơi có nhiệt độ thấp Tuy nhiên vấn đề quan trọng phát sau thời gian, điều kiện biên đoạn nhiệt bên giọt chất lỏng...
- 5
- 276
- 1
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:41
... loại có công suất nhỏ sử dụng số cách điều khiển khí nhƣ sử dụng kết cấu cam loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở cánh sử dụng điều khiển điện kết hợp với kết cấu khí để điều ... QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển ... đầy đủ hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách xác Điều khiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điều khiển người đối tượng Do điều khiển mờ giải thành công vấn đề điều khiển phức tạp trước...
- 114
- 1.1K
- 7
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... loại có công suất nhỏ sử dụng số cách điều khiển khí nhƣ sử dụng kết cấu cam loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở cánh sử dụng điều khiển điện kết hợp với kết cấu khí để điều ... QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển ... đầy đủ hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách xác Điều khiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điều khiển người đối tượng Do điều khiển mờ giải thành công vấn đề điều khiển phức tạp trước...
- 114
- 785
- 5
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:14
... loại có công suất nhỏ sử dụng số cách điều khiển khí nhƣ sử dụng kết cấu cam loại có công suất lớn mà chƣa quan tâm đến điều khiển góc mở cánh sử dụng điều khiển điện kết hợp với kết cấu khí để điều ... QUAN CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điều khiển phân cấp đại hệ thống điều khiển đa cấp, hệ điều chỉnh tự động khâu cuối tác động lên đối tượng điều khiển ... đầy đủ hệ thống để hiểu biết điều khiển hệ thống cách xác Điều khiển mờ bắt chước cách xử lý thông tin điều khiển người đối tượng Do điều khiển mờ giải thành công vấn đề điều khiển phức tạp trước...
- 114
- 533
- 1
TẢO và kỹ THUẬT điều KHIỂN sự PHÁT TRIỂN của tảo TRONG AO NUÔI tôm HE THƯƠNG PHẨM
Ngày tải lên :
22/08/2013, 10:54
... triển Sử dụng chế phẩm vi sinh định kì để phân giải chất hữu vào ổn định hệ sinh vật ao nuôi - Có thể sử dụng Biotics để xử lý ao nuôi • Cách dùng liều dùng: Hòa thuốc vào nước, tạt khắp ao nuôi: ... mức kiểm soát cần phải sử dụng hóa chất để di t hạn chế phát triển tảo Sử dụng BKC ( Benzalkonium chlorine) Dùng phòng bệnh nồng độ 0,3- 1ppm định kì 7-10 ngày Dùng điều trị nồng độ 0.6 - ppm ... pH cao ảnh hưởng đến sức khoẻ tôm… Một số loài tảo có độc phát triển ao có hại…(Dinoflagellate, Ceratium, Gymnodium…) “Thuỷ triều đỏ” có ảnh hưởng lớn Khi tảo ao phát triển qúa mức, dẫn...
- 34
- 1.5K
- 5
BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM "TẢO VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SỰ PHÁT TRIỂN CỦA TẢO TRONG AO NUÔI TÔM HE THƯƠNG PHẨM"
Ngày tải lên :
23/10/2013, 22:15
... triển Sử dụng chế phẩm vi sinh định kì để phân giải chất hữu vào ổn định hệ sinh vật ao nuôi - Có thể sử dụng Biotics để xử lý ao nuôi • Cách dùng liều dùng: Hòa thuốc vào nước, tạt khắp ao nuôi: ... mức kiểm soát cần phải sử dụng hóa chất để di t hạn chế phát triển tảo Sử dụng BKC ( Benzalkonium chlorine) Dùng phòng bệnh nồng độ 0,3- 1ppm định kì 7-10 ngày Dùng điều trị nồng độ 0.6 - ppm ... pH cao ảnh hưởng đến sức khoẻ tôm… Một số loài tảo có độc phát triển ao có hại…(Dinoflagellate, Ceratium, Gymnodium…) “Thuỷ triều đỏ” có ảnh hưởng lớn Khi tảo ao phát triển qúa mức, dẫn...
- 34
- 1.8K
- 23
Nghiên cứu sự di chuyển của lao động nông thôn đến làm việc tại thành phố bắc giang
Ngày tải lên :
23/11/2013, 10:06
... n mà ngư i di chuy n ph i vư t qua - Nh ng nhân t mang tính cách cá nhân, tính cách riêng c a ngư i di chuy n Như v y, có nhi u nhân t tác ñ ng t i quy t ñ nh di chuy n theo nh ng cách khác c ... gian t i Vì th c n có nh ng nghiên c u gi i pháp c th ñ h n ch s di chuy n lao ñ ng t s d ng lao ñ ng di chuy n m t cách có hi u qu 2.3 .Các nghiên c u c a ñ tài liên quan K t sau ð i h i ð ng ... nh p c a lao ñ ng trư c sau có s di chuy n, - Tình hình s d ng th c t lao ñ ng nông nghi p trư c sau lao ñ ng di chuy n - S lư ng ngành ngh tham gia làm vi c trư c sau di chuy n Trư ng ð i h c...
- 111
- 455
- 0