đề tài đồ án vi điều khiển

... kì này em đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên vi? ??c thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG SUẤT CẢM BIẾN PHÍM NHẤ KHỐI CHUYỂN ĐỘNG ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển ... phát triển đề tài . Sinh Vi? ?n Thực Hiện Nguyễn Văn Nam SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 1 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... khả học vi? ?n Như vậy, hỗ trợ tạo điều kiện tối đa thiết bị Nhà trường to lớn Do hướng phát triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt ... tượng và phạm vi nghiên cứuDựa vào vi? ??c mô phỏng mạch trên phần mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn ... 5Hình 1.3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2.3 Sơ đồ nối dây 10Hình

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... trữ dữ liệu cho vi? ??c điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động ... trực tiếp được với máy tính,khó phối hợp cho vi? ??c điều chỉnh hệ thống.Hiện nay với vi? ??c phát triển của ky thuật vi điều khiển và các phần tử bán dẫn có thể thiết kế các bộ đo lường gọn nhẹ

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... động của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm vi? ??c không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2.1.

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... 93 Tài liệu tham khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh ... Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... NGHĨA VI? ??T NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc *** THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN ... các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 ... nghiệp Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động” do thầy giáo TS.

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... khăn lắm để thiết kế bộ điều khiển Hình 8.16 vẽ sơ đồ khối của các bộ điều khiển Thư vi? ??n ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 140 140 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường ... dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình nội tại có thể dùng

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển ... quanh điểm làm vi? ??c của ổ đỡ từ 45 Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ ... Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4.12 Phương pháp điều

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( )= + + Ánh xạ ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển theo luật P - Luật P là luật điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... PCONP Điều khiển nguồn cho ngoại vi. Đọc/Ghi 0x3BE 0xE01FC0C4 Bộ chia bus ngoại vi VPB VPBDIV Điều khiển chia bus ngoại vi VPB Đọc/Ghi 0 0xE01FC100 Bảng 2: Khái quát về thanh ghi điều khiển ... vector điều khiển ngắt-VIC> Tương tự, các chức năng ngoại vi khác như I2C, SPI, UART cũng có khả năng wake-up hệ thống từ Power-down. C. Bộ điều khiển vector ngắt(VIC): 1. Chức năng: Bộ điều ... Thanh ghi điều khiển nguồn. Thanh ghi này chứa các bit điều khiển để vận hành 1 trong 2 chế độ Power down hoặc Idle. Đọc/Ghi 0xE01FC0C4 PCONP Thanh ghi điều khiển nguồn cho ngoại vi. Thanh...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... phần cứng 60 1.1. Sơ đồ nguyên lý 60 1.2. Chức năng từng khối 60 2. Lưu đồ giải thuật và chương trình cho vi điều khiển 61 2.1 Lưu đồ giải thuật 62 2.2 Chương trình cho vi điều khiển 65 3. Nguyên ... của giáo vi n hướng dẫn 6  Nhận xét của giáo vi n phản biện 8  Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 10  1. Họ Vi điều khiển 8051 và IC 89V51RB2/RC2/RD2 10  1.1 Giới thiệu khái quát họ vi điều khiển MSC ... cho vi c học tập, tìm hiểu về ứng dụng máy tính trong điều khiển, chúng tôi xin đề nghị thực hiện đề tài: “Mạch báo giờ dùng trong môn chơi cờ tốc độ”.  Trong quá trình thực hiện đề tài này,...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:18

... này. Tuy nhiên, do đây là đồ án đầu tiên mà sinh vi n thực hiện, vì vi c thực hiện đồ án này song song với quá trình học tập tại lớp, do đó thời gian dành cho đồ án là không nhiều. Cho nên, ... trình tìm hiểu và làm đồ án. Do thời gian và trình độ có hạn nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em mong nhận được ý kiến đóng góp của quí thầy cô và các bạn để đồ án được hoàn thiện ... THIỆU ĐỀ TÀI 6 II. SƠ ĐỒ KHỐI PHẦN CỨNG 7 II.1 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ 8 II.2 KHỐI VI XỬ LÝ 8 II.3 KHỐI HIỂN THỊ 9 II.4 KHỐI BÁO ĐỘNG 10 II.5 KHỐI CẢM BIẾN 10 II.6 SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI VI XỬ...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:20

... : SƠ ĐỒ CÁC CỔNG LOGIC VÀ SƠ ĐỒ CHÂN: 16 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N PHẢN BIỆN 3 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM II.SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ 1.1.SƠ ĐỒ ... TP.HCM Ngày 16 tháng 06 năm 2009 Sinh vi n thực hiện : Nguyễn Bá Quang Ngô Đình Danh 6 ĐỒ ÁN I MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM 4.KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Mạch đếm sản phẩm là mạch thuộc đề tài đồ án tốt nghiệp 1,nghiên ... 1,nghiên cứu và thực hiện đồ án tốt nghiệp 1 giúp sinh vi n làm quen với vi c làm đồ án tốt nghiệp,làm quen với cách học tự nghiên cứu,học tập và vi c chung với nhóm,giúp sinh vi n vận dụng các kiến...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:22