đề cương môn vi sinh vật nông nghiệp

Điều khiển tự động xe robot

Điều khiển tự động xe robot

Ngày tải lên : 22/05/2014, 18:24
... chờ 132 mW Bảng trạng thái làm vi c EPROM 2764: OE\ Read Standby Program Program Verify Program Inhibit VIL VIH VIL VIL VIH CE\ VIL X X VIL X PGM Vpp Vcc VIH X VIL VIH X Vcc Vcc Vpp Vpp Vpp Vcc ... Chương III : KHẢO SÁT CÁC IC NGOẠI VI I VI MẠCH GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A: Cấu trúc 8255A: 8255A IC ngoại vi chế tạo theo công nghệ LSI dùng để giao tiếp song song vi xử lý thiết bò bên 30 Mạch ... dụng số vi mạch như: chip vi điều khiển 8051, 8255A, EPROM 2764, RAM 6264, 74LS138, MAX232 Các vi mạch khảo sát rõ chương 7 Chương II TỔNG QUAN VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 I CẤU TẠO VI ĐIỀU...
  • 89
  • 670
  • 0
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng

Ngày tải lên : 25/10/2014, 21:47
... số Các vi t sau giải thích rõ điểm (…) 2/11/2012 Vận tốc đo Máy thật 𝑂(𝑠) 𝐼(𝑠) Klong19 Tham khảo : Dòng điện tưởng tượng Vận tốc dự đoán Máy mô hình H(s) Figure : Mô hình thực tế Bài vi t bao ... hình thực tế Bài vi t bao gồm kiến thức có khắp nơi nên người vi t nghĩ không cần thiết nguồn tham khảo Nếu có tham khảo cụ thể nguồn vi t liệt kê đây: Mô hình lý tưởng cho ta vận tốc dự đoán vận...
  • 2
  • 1.1K
  • 20
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco

Ngày tải lên : 18/07/2013, 14:46
... Đồ án tốt nghiệp Chơng Giới thiệu công ty công nghệ lắp ráp ôtô 1.1.Tổng quan công ty 1.1.1.Vị trí địa lý Công ty liên doanh Ôtô Vi t Nam DAEWOO (ViDamco) đợc xây dựng phần đất xí nghiệp liên ... Bắc: Giáp khu sản xuất lại xí nghiệp liên hợp khí 7983 Địa điểm công ty Vidamco có nhiều thuận lợi - Vị trí nằm cách thủ đô không xa, nằm sát quốc lộ 1A thuận lợi cho vi c giao dịch giới thiệu, ... dịch giới thiệu, tiêu thụ sản phẩm - Nằm gần ga Văn Điển tuyến đờng sắt xuyên vi t thuận lợi cho vi c chuyên chở vật t, phụ tùng để phục vụ sản xuất nh phân phối tiêu thụ sản phẩm đến đại lý...
  • 12
  • 1.5K
  • 7
Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Ngày tải lên : 08/11/2013, 02:43
... vấn đề Phù hợp với vi c logic mờ cho phép tạo nhanh mẫu tiến đến vi c tối ưu Thứ hai, hệ dùng logic mờ đơn giản dễ hiểu Sự “thông minh” hệ không nằm hệ phương trình vi phân hay mã nguồn Cũng vi c ... ta thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán ∧ (AND), ∨ (OR), ¬ (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: ¬ P(x) = – P(x) P(x) ... Winfact, Vi c làm cho phép xây dung nhanh hệ mờ, mô đành giá hệ thống Nhưng trở ngại lớn vấn đề kinh tế Vi c thiết kế hệ mềm thực với ngôn ngữ lập trình thông dụng C++, Delphi, VB,C# Vi c xử...
  • 50
  • 1.4K
  • 13
Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô ppt

Ngày tải lên : 24/03/2014, 13:20
... lưu nhớ đặc biệt gọi Video RAM Bộ nhớ lưu trữ liệu digital hiển thò theo kiểu chữ - số hình ảnh hình CRT Bộ điều khiển CRT chứa liệu từ Video RAM chuyển đổi thành tín hiệu video tương ứng (Vc) ... Cressida Hình 1.36 Sơ đồ tableau số xe Toyota CRESSIDA 1.4 Hệ thống đònh vò dẫn đường (Navigation system) Sinh vi n tìm tài liệu Internet Hệ thống điện thân xe & điều khiể n tự động ô tô www.oto-hui.com ... chạy qua vậy, dây may so sinh nhiệt nên đồng hồ lệch chút Khi nhiệt độ nước làm mát tăng, điện trở cảm biến giảm, làm tăng cường độ dòng điện chạy qua tăng lượng nhiệt sinh dây may so Phần tử...
  • 233
  • 5.4K
  • 227
Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô

Ngày tải lên : 24/05/2014, 18:46
... lưu nhớ đặc biệt gọi Video RAM Bộ nhớ lưu trữ liệu digital hiển thò theo kiểu chữ - số hình ảnh hình CRT Bộ điều khiển CRT chứa liệu từ Video RAM chuyển đổi thành tín hiệu Video tương ứng (Vc) ... liệu tăng nên dòng điện qua L L4 tăng Tuy nhiên, số vòng dây cuộn L nên từ trường sinh L3 nhỏ vậy, từ trường tổng sinh cuộn dây hình 1.16 L2 L1 L3 L4 Từ trường tổng Hình 1.16: Hình biểu diễn từ ... qua vậy, dây may so sinh nhiệt nên đồng hồ lệch chút Khi nhiệt độ nước làm mát tăng, điện trở nhiệt điện trở giảm, làm tăng cường độ dòng điện chạy qua tăng lượng nhiệt sinh dây may so Phần...
  • 242
  • 2.4K
  • 7
Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Khảo sát hệ thống điều khiển tự động trên xe ô tô

Ngày tải lên : 10/06/2014, 16:39
... ổn định hệ thống - Hệ thống ghi nhận chế độ hoạt động động cơ: Có nhiệm vụ ghi nhận chế độ làm vi c khác động nh: lợng không khí nạp vào động cơ, độ mở bớm ga, nhiệt độ nớc làm mát, Tiểu luận: ... động cụ thể động cơ, chuyển chúng thành tín hiệu điện truyền lên ECU động Thông số cần thiết cho vi c điều khiển phun xăng lợng không khí nạp tốc độ trục khuỷu đợc ghi nhận cảm biến dòng khí nạp ... công suất tối đa cần phải cung cấp thêm xăng để có hỗn hợp khí giàu (hệ số d lợng không khí 1,1 ) Vi c điều khiển thực nhờ ECU thông tin cấp cho ECU từ công tắc vị trí bớm ga Kết cấu Công tắc vị...
  • 14
  • 1K
  • 0
Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Tiểu luận môn Toán cho khoa học máy tính TÌM HIỂU LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ XE ÔTÔ

Ngày tải lên : 22/05/2015, 22:33
... vấn đề Phù hợp với vi c logic mờ cho phép tạo nhanh mẫu tiến đến vi c tối ưu Thứ hai, hệ dùng logic mờ đơn giản dễ hiểu Sự “thông minh” hệ không nằm hệ phương trình vi phân hay mã nguồn Cũng vi c ... Winfact, Vi c làm cho phép xây dung nhanh hệ mờ, mô đành giá hệ thống Nhưng trở ngại lớn vấn đề kinh tế Vi c thiết kế hệ mềm thực với ngôn ngữ lập trình thông dụng C++, Delphi, VB,C# Vi c xử ... khiển tự động tốc độ xe ôtô 18 Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (AND), (OR), (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: P(x) = – P(x) P(x) Q(y) = min(P(x),...
  • 51
  • 930
  • 8
Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại   hệ thống điện thân xe  điều khiển tự động trên ô tô  phần 1   PGS  TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP  HCM)

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 1 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Ngày tải lên : 27/05/2015, 14:50
... thống đònh vò dẫn đường (Navigation system) Sinh vi n tìm tài liệu Internet Hệ thống điện thân xe & điều khiể n tự động ô tô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Trang: 33 Truong ... cuộn L3 nên từ trường sinh L3 nhỏ vậy, từ trường tổng sinh cuộn dây hình 1.16 Hệ thống điện thân xe & điều khiể n tự động ô tô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Trang: ... chạy qua cuộn dây, từ trường sinh cuộn dây làm rotor từ quay kim dòch chuyển Hệ thống điện thân xe & điều khiể n tự động ô tô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Trang: 13 Truong...
  • 136
  • 2K
  • 16
Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại   hệ thống điện thân xe  điều khiển tự động trên ô tô  phần 2   PGS  TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP  HCM)

Bài giảng hệ thống điện tử trên ô tô hiện đại hệ thống điện thân xe điều khiển tự động trên ô tô phần 2 PGS TS đỗ văn dũng (đh sư phạm kỹ thuật TP HCM)

Ngày tải lên : 27/05/2015, 14:52
... ưu vi t, tác dụng vi c giảm tốc độ hay dừ ng xe, mà can thiệp trình khởi động tăn g tốc ôtô, khống chế Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ôtô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn ... thay đổi phạm vi lớn hơn, bắt đầu sớm hay kết thúc trễ tùy theo điều kiện bám bánh xe mặt đường Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ôtô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn ... (đường cong 4) X Y Hình 5.9: Phạm vi điều khiển ABS theo góc trượt bánh xe Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ôtô Thu vien DH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Trang 142 Truong...
  • 97
  • 990
  • 6
Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Ngày tải lên : 02/02/2016, 15:01
... với xạ hồ quang,vẩy hàn nóng chảy, khí độc Trong ngành công nghiệp: công nghiệp ô tô, công nghiệp đóng tàu ngành công nghiệp hàn công vi c quan trọng nhất, chiếm phần lớn toàn công nghệ sản xuất ... với trình độ vận hành thực tiễn sản xuất Trong nghiệp CNH-HĐH đất nƣớc, ngành công nghiệp hàn đóng vai trò đặc biệt quan trọng Hiện Vi t Nam, công nghiệp hàn, phƣơng pháp hàn hồ quang tự động đƣợc ... sau góp phần thúc đẩy phát triển công nghiệp nƣớc nhà, tiến đến công nghiệp tiên tiến nƣớc giới Sau năm học tập nghiên cứu trƣờng em đƣợc phân đề tài tốt nghiệp là: “NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ ĐIỀU...
  • 113
  • 276
  • 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : Tìm Hiểu Logic Mờ và xây dựng ứng dụng Điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Ngày tải lên : 12/08/2016, 15:04
... vấn đề Phù hợp với vi c logic mờ cho phép tạo nhanh mẫu tiến đến vi c tối ưu Thứ hai, hệ dùng logic mờ đơn giản dễ hiểu Sự “thông minh” hệ không nằm hệ phương trình vi phân hay mã nguồn Cũng vi c ... Winfact, Vi c làm cho phép xây dung nhanh hệ mờ, mô đành giá hệ thống Nhưng trở ngại lớn vấn đề kinh tế Vi c thiết kế hệ mềm thực với ngôn ngữ lập trình thông dụng C++, Delphi, VB,C# Vi c xử ... thấy đồng hàm thuộc với mệnh đề logic mờ Các phép toán mệnh đề mờ Trong logic cổ điển, từ mệnh đề phân tử phép toán (NOT) ta lập nên mệnh đề phức Ta có: Trang 19 (AND), (OR), Nguyễn Khánh Ngọc CH1001117...
  • 59
  • 968
  • 6
Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

Ngày tải lên : 04/08/2012, 14:21
... máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã hội ... thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến...
  • 5
  • 4.4K
  • 67
Cơ sở điều khiển tự động

Cơ sở điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/09/2012, 11:33
... không thay đổi thay đổi không đáng kể Các vấn đề đề cập sách hướng dẫn dựa giáo trình Điều khiển tự động nước tóm tắt cô đọng giúp học vi n nắm vấn đề môn học thời gian có hạn, số sai sót không ... khâu vi phân có xu hướng ổn định + Khâu vi phân có tín hiệu khâu vi phân sớm pha tín hiệu vào góc π , đặc tính bật khâu vi phân khiến cho hệ thống tác động nhanh 2.4.4 Khâu trễ * Phương trình vi ... thông minh” v.v… đời áp dụng có hiệu vào thực tiễn Nhìn chung, sở điều khiển tự động môn học trang bị cho sinh vi n kiến thức để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật miền thời gian miền...
  • 152
  • 4.9K
  • 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ... thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến ... chỉnh đònh, hệ thống tự phát thay đổi tham số ảnh hưởng môi trường bên thực vi c điều chỉnh tham số để đạt tiêu tối ưu đề Hệ xác đònh (deterministic) hệ ngẫu nhiên (stochastic): Một hệ thống điều...
  • 4
  • 1.3K
  • 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... máy móc, sinh vật kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lónh vực khác như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương hệ thống điều khiển Những áp dụng gần lý thuyết điều khiển đại vào ngành kỹ thuật như: sinh học, y học, kinh tế, kinh tế xã hội ... thống vật lý hệ phi tuyến, có nghóa hệ thống có phần tử phần tử phi tuyến (quan hệ vào quan hệ phi tuyến) Tuy nhiên, phạm vi thay đổi biến hệ thống không lớn, hệ thống tuyến tính hóa phạm vi biến...
  • 5
  • 1.6K
  • 33
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động

Ngày tải lên : 12/09/2012, 16:20
... lưu trữ lưu trữ với dung lượng • Môi trường làm vi c khắc nghiệt 1.4 CÁC LĨNH VỰC ỨNG DỤNG PLC PLC sử dụng rộng rãi ngành: Công nghiệp, Máy nông nghiệp, Thiết bò y tế, tô (xe hơi, cần cẩu…)… 1.5 ... tên theo vi xử lý có module CPU312, module CPU314, module CPU315… Những module sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối hàm đặc biệt tích hợp sẵn thư vi n hệ điều hành phục vụ vi c sử ... Misubishi có họ: Fx, Fx0, FxON 1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG 1.3.1 Các điều khiển Ta có điều khiển: Vi xử lý, PLC Máy tính 1.3.2 Phạm vi ứng dụng 1.3.2.1 Máy tính • Dùng chương trình phức...
  • 69
  • 819
  • 7

Xem thêm