đặc tính vòng điều khiển sử dụng bộ pid

Ngày tải lên: 11/07/2014, 16:37

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:22

... biến thể đặc tính địa phương Đặc tính địa lý địa phương: đề tài luận án vào đặc tính đô thị để dẫn xuất cho việc đánh giá đặc tính địa lý địa phương Theo đó, loại đô thị địa phương gồm loại đặc biệt, ... phương có điều kiện thuận lợi tính chất đô thị mức độ phát triển địa phương (TP Hồ Chí Minh, Hà Nội) Từ thực tế đó, đề tài muốn kiểm định đặc tính dòng vốn FDI vào Việt Nam thông qua việc sử dụng ... tác động tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội tốt mạnh tỉnh thành có điều kiện kinh tế xã hội thấp Chien Linh (2013) sử dụng liệu bảng 64 tỉnh thành giai đoạn 2000-2010 áp dụng phương pháp ước...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F -PID) Bộ điều khiển F -PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển ... dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều ... khẳng định tính khả thi điều khiển sử dụng HA hệ thống công nghiệp - Kết nghiên cứu giảm thời gian tính toán cho vi xử lí (bộ điều khiển) lựa chọn thực tế, mở khả tích hợp điều khiển sử dụng HA...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai (F -PID) Bộ điều khiển F -PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển ... dụng cho toán điều khiển, người ta thường bổ sung thêm đầu vào FLC khâu tích phân, đạo hàm Bộ điều khiển có dạng hình 1.2 gọi điều khiển mờ động I e P Bộ điều khiển mờ u D (FLC) Hình 1.2 Bộ điều ... khẳng định tính khả thi điều khiển sử dụng HA hệ thống công nghiệp - Kết nghiên cứu giảm thời gian tính toán cho vi xử lí (bộ điều khiển) lựa chọn thực tế, mở khả tích hợp điều khiển sử dụng HA...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

... góc độ nhà nghiên cứu kỹ thuật lĩnh vực điều khiển khái niệm điều khiển phân tán sử dụng để phân biệt với điều khiển tập trung truyền thống [21] Điều khiển phải tập trung sở liệu phải thống để ... khả đáp ứng tốt yêu cầu công nghệ Khác với điều khiển tập trung, điều khiển phân tán có trình tính toán điều khiển trình tính toán phân tán 1.2 Lịch sử phát triển chuẩn kết nối 1.2.1 OLE Object ... hệ thống giám sát điều khiển sử dụng sở truyền thông tuân thủ theo XML, web services SOA Chính để đảm bảo tính bảo mật cho hệ thống ta sử dụng chữ ký XML Có hai phương pháp sử dụng khóa công khai...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:12

... lớn Sử dụng hệ thống điều khiển lai: Với ứng dụng điều khiển cỡ trung bình, trình điều khiển phức tạp việc sử dụng hệ thống điều khiển lai để thực phù hợp cho phép tận dụng ưu điểm hệ thống điều ... cứng phần mềm có tính thống nhất, hệ điều khiển thực đồng thời nhiều vòng điều chỉnh, điều khiển nhiều tầng, hay theo thuật toán điều khiển đại: nhận dạng hệ 10 thống, điều khiển thích nghi, ... thống điều khiển tự động hóa công nghiệp 1.1.1 Thiết bị điều khiển khả trình 1.1.2 Hệ thống điều khiển phân tán 10 1.1.3 Hệ thống điều khiển lai 11 1.1.4 Điều khiển...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 09:15

... đƣợc gọi điều khiển mờ động I e P D Bộ điều khiển mờ y Hình 1.7 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển mờ lai (F -PID) : điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh ... 1.2.3 Điều khiển thông minh 1.3 Một số điều khiển hệ thống tự động 11 1.3.1 Bộ điều khiển PID 11 1.3.2 Bộ điều khiển PID số 12 1.3.3 Bộ điều khiển mờ ... động 1.3.1 Bộ điều khiển PID PID điều khiển tỷ lệ - tích - vi phân (Proportional-IntegralDerivative) Bộ điều khiển PID điều khiển đối tƣợng SISO theo nguyên tắc sai lệch: x(t) e(t) PID u(t) Đối...

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... hình 1.2 đƣợc gọi điều khiển mờ động I Bộ điều e P D u khiển mờ FLC Hình 1.2 Bộ điều khiển mờ động 1.1.2.3 Bộ điều khiển mờ lai – F _PID Bộ điều khiển F _PID điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành ... thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ Bộ điều khiển F _PID thiết lập dựa hai tín hiệu sai lệch e(t) đạo hàm e‟(t) Bộ điều khiển mờ có đặc tính tốt vùng sai lệch lớn, đặc tính phi ... định tính khả thi điều khiển sử dụng HA hệ thống công nghiệp - Kết nghiên cứu giảm đƣợc thời gian tính toán cho vi xử lí (bộ điều khiển) đƣợc lựa chọn thực tế, mở khả tích hợp điều khiển sử dụng...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07

... động bị giật xung dòng điện lớn 3.2 Kết luận Sử dụng phương pháp để khởi động động chế độ không tải máy bơm, máy sử dụng ngành gỗ.Ngoài có tải phải sử dụng phù hợp tải không yêu cầu mô men khởi ... điện tính toán mạch , dòng điện tải , điện áp làm việc , tính thao tác có chọn lọc Ngoài lựa chọn aptorat phải vào đặc tính làm việc phụ tải aptomat không cho phép có tải ngắn hạn thường xuyên điều ... phương pháp đổi nối sao-tam giác theo nguyên tắc thời gian.Yêu cầu mạch điều khiển sử dụng khí cụ điện có điện áp 380V Đi sâu tính toán lựa chọn khí cụ điện 1.1 Giới thiệu phương pháp khởi động...

Ngày tải lên: 03/06/2016, 22:08

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:00

... 2.19 ð c tính c a lò nhi t s d ng PI theo Zieglerv-Nichols 51 2.20 ð c tính c a lò nhi t s d ng PID theo Zieglerv-Nichols 51 2.21 ð c tính s d ng phương pháp PID 52 2.22 Mô ph ng ñ c tính h th ... 2.23 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R )PID 53 2.24 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R 2)PI 54 2.25 Mô ph ng ñ c tính h th ng theo phương pháp (H- C- R 3) PI 54 2.26 Mô ph ng ñ c tính h th ng theo ... s d ng m ch vòng trong, m ch vòng s d ng b ñi u n kinh ñi n PID B ñi u n m lai xây d ng theo phương pháp ñư c g i b m lai kinh ñi n • B ñi u n m ñư c s d ng m ch vòng trong, m ch vòng s d ng...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... hòa tr n v i không khí xilanh ñ ng Nghiên c u v ñ c tính b n c a ñ ng (ñ c tính ngoài, ñ c tính t i tr ng ñ c tính ñi u ch nh) Nghiên c u tính s d ng thi t b ño hi n ñ i Chu n b trang thi t b ... Hình 3-14 ð c tính ñ ng v i nhiên li u Do θs = 150 78 Hình 3-15 ð c tính ñ ng v i nhiên li u J20 θs = 18o 79 Hình 3-16 ð c tính ñ ng v i nhiên li u J40 θs =18o 79 Hình 3-17 ð c tính ñ ng v i ... lý thuy t v thành ph n tính ch t nhiên li u, lý thuy t ñ ng l c h c máy, ch ñ làm vi c ñ c tính c a ñ ng Các s lý thuy t tính toán l a ch n thông s xây d ng ñư ng ñ c tính ñ ng cơ, nghiên c u...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 09:28

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... lũy rễ bất định, từ tìm hiểu đặc tính điều khiển yếu tố tác động đến khả sinh tổng hợp glucosinolate cải xanh Nội dung đề tài bao gồm:  Khảo sát ảnh hưởng chất điều hòa sinh trưởng thực vật ... quang phổ định lượng phức chất Từ suy lượng GLS mẫu Ngoài người ta sử dụng phương pháp khác để định lượng phức chất Phương pháp sử dụng thuốc thử 1,2-benzenedithiol có nhiều ưu điểm:  Phản ứng nhanh ... sản lượng cao Tuy nhiên, để cảm ứng biến đổi gen người ta sử dụng đoạn gen marker Đoạn gen - 21 - Chƣơng Tổng quan tài liệu marker sử dụng phổ biến bao gồm neomycin phosphotransferase II (nptII),...

Ngày tải lên: 04/05/2014, 08:53

... MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC Để bắt đầu học PLC, ta bắt tay vào thực dự án nhỏ điều khiển hệ thống sử dụng PLC S7-200, CPU 221 : Thiết kế mô hình thực hành điều khiển đảo chiều động DC ... chép, sử dụng thông tin tr ên tài liệu, đề nghị liên hệ : plcroomvn@yahoo.com ho ặc số điện thoại 0974.858.101 Auto books Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7-200 No1 KẾT NỐI MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... tránh lẫn lộn Như ta kết nối xong phần cài đặt kết hệ thống điều khiển đ ơn giản Đối với hệ thống điều khiển, tùy vào yêu cầu điều khiển mà ta có cách kết nối PLC thiết bị khác Nhưng, vấn đề...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:31

... Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển bơm 2, K2’ điều khiển điện trở hạ áp cho b ơm 2; K3 dùng điều khiển bơm 3, K3’ điều khiển điện trở ... trình điều khiển Bài tập : Khởi động trình tự máy bơm pha với bơm đấu hình : Mô tả : K1 dùng điều khiển bơm 1, K1’ điều khiển điện trở hạ áp cho bơm 1; K2 dùng điều khiển bơm 2, K2’ điều khiển ... TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Bài tập : Phân tích thành phần hệ thống điều khiển sau Tham khảo t ài liệu khác để nắm nguyên lý hoạt động loại thiết bị đ ược sử dụng hệ thống cách điều khiển chúng Mục...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 20:34

... 4 FM (Function module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động bước, Module điều khiển động servo, Module PID, Module điều khiển vòng kín,… CP (Communication Module): Module ... chương trình điều khiển PLC Thời gian vòng quét ngắn tính thời gian thực chương trình cao Nếu sử dụng khối chương trình đặc biệt có chế độ ngắt khối OB40, OB80 chương trình khối thực vòng quét xuất ... thời gian vòng quét lớn vòng quét có nhiều tín hiệu ngắt Do để nâng cao tính thời gian thực cho chương trình điều khiển tuyệt đối không viết chương trình xử lý ngắt dài lạm dụng việc sử dụng chế...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:01

...  Sử dụng phần mềm hãng RockWell Automation  Sử dụng thiết bị điều khiển Allen Bradley hãng RockWell Automation  Sử dụng mạng truyền thơng EtherNet, ControlNet  Thiết lập mơ hình thực tế điều ... ControlNet để điều khiển hệ thống  Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển dùng RSView 32  Lập trình hệ thống sử dụng phần mềm RSLogix5000 II PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phƣơng pháp nghiên cứu đƣợc sử dụng ... dựng hệ SCADA dùng RSview32 cho hệ thống điều khiển sử dụng ControlLogix” sử dụng phần sản phẩm hãng nhƣ: phần mềm RSView 32, xử lý tồn chƣơng trình sử dụng PLC Control Logix 5561 kết nối tồn...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:26

... số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ... định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển PID cho đối tượng tuyến tính Hình 1.2 mô tả hệ điều khiển tính momen có sử dụng ANN tối ưu tham số GAs để bù thành phần không xác ... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khả...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15