đặc tính vào ra của hệ mờ cơ bản

... tích phân có đặc điểm ? a Có tính chất nhớ b c d Tín hiệu sớm pha tín hiệu vào góc π Cả ba đặc điểm Khuếch đại tín hiệu vào lên k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất ... hiệu xung đơn vị (xung Diract) biểu diễn hình có không? a b Đúng Sai 11/ Vẽ đặc tính biên tần logarithm cách tuyến tính hóa đoạn? a Đúng b Sai 12/ Trong khâu tích phân, đặc tính pha tần có giá trị ... đại, mối quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Hai tín hiệu vào đồng pha với b Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π c Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π d Tín hiệu vào sớm pha...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... mạng máy tính: mà gói tin chuyển từ nguồn tới đích qua số lượng nút trung gian Hệ thống hàng đợi xuất nút trình lưu tạm thông tin đệm Hệ thống máy tính: công việc tính toán tuyến làm việc hệ thống ... Các hệ thống thời gian liên tục 2.1 Giới thiệu lý thuyết hàng đợi 2.1.1 Hàng đợi đặc điểm Trong hệ thống khách hàng đến điểm cung cấp dịch vụ rời khỏi hệ thống dịch vụ cung cấp Ví dụ: Các hệ thống ... quan đến đặc tính cấu trúc hệ thống hàng đợi đạt kết xác cho thông số hiệu trung bình với điều kiện ổn định 2.1.2 Các tham số hiệu trung bình Ví dụ hệ thống hàng đợi đơn giản Hình 2-4 Hệ thống...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 10:20

... định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1.13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C : hệ số góc đặc tính từ hóa ... đienj trở vào động cơ) Trên có điểm làm việc định mức có giá trị Mđm, ω đm - Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đổi tham số nguồn nối thêm điện trở, điện kháng Để so sánh đặc tính với nhau, ... Với điều kiện Uư = const, It = const từ thộng động không đổi, quan hệ tuyến tính đường đặc tính động đường thẳng Thường dạng đặc tính đường thằng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn mạch...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a m t khâu å Không có Xác nh nh c tính c tính th i gian c a tín hi u khác h th ng c tính th i gian c a t t c khâu h th ng Ví d Mô ph ng h th ng có m t vòng ... TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính th i gian c a b i u n X*(p) E*(p) PI s GC*(p) Y(p) U*(p) D/A GP(p) (-) Y(p) A/D Máy tính L u thu t toán ... n cách vi t: quy c tính th i gian u c a khâu ã cho 0.5 y ( 1) 0.5 y ( 2) x( 1) 0.5 x( 2) nh giá tr ban u: y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0,1, 2, , Các b y (k ) c tính 0.5 y (k 1) 0.5...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... lại Đặc tính biến đổi theo thời gian Hệ sinh thái hệ ổn định tương đối theo thời gian Các hệ sinh thái hệ thống tĩnh, hệ bất biến Ngược lại, hai trình trao đổi vật chất lương liên tục diễn hệ ... đặc tính vốn có hệ sinh thái Tất điều kiện kiện xảy hệ sinh thái ấn định nhiều sinh vật 4 Đặc tính tương tác phụ thuộc qua lại Sự liên kết thành phần vô sinh hữu sinh hệ sinh thái chặt chẽ Tính ... hai loại hệ thống: kín hở Ở hệ thống kín, vật chất lượng trao đổi nội hệ thống Ngược lại, hệ sinh thái tự nhiên, trao đổi lượng vật chất qua lại thành phần hữu sinh vô sinh không xảy nội hệ thống...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 12:20

... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... s có c tính ng h c nh kh o sát c tính ng c a h th ng tín hi u vào th át tí h tí ch n tín hi u c b n nh hàm xung n v , hàm n c hàm i u hòa c tính th i gian áp ng xung: tín hi u vào hàm dirac áp ... m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n s Hệ ...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động ... liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số ... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 16:20

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... tròn bán kính 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu ... G ( s) = L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ... 3.1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... khảo sát đặc tính làm việc hệ thống chấp hành robot công nghiệp” 2-Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu đặc tính làm việc robot công nghiệp Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3.1 Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... suất Điều kiện để hệ keo bền phải làm cho lượng chuyển động Brown luôn nhỏ Emax hệ Hệ nhũ tương có đặc tính: -Hệ có nồng độ nhỏ; -Bề mặt hạt hấp phụ; -Bề mặt hạt bảo vệ chất HĐBM Hệ vi nhũ tương ... giúp ổn định hệ nhũ tương;  Ngoài ra, nhũ tương có thêm số thành phần khác TỔNG QUAN HỆ VI NHŨ TƯƠNG Hệ vi nhũ tương: hệ phân tán vi dị thể, gồm pha dầu pha nước phân tán đồng vào ổn định phân ... TỔNG QUAN TÍNH CHẤT HÓA LÝ HỆ NHŨ TƯƠNG VÀ VI NHŨ TƯƠNG ĐỘ BỀN NHIỆT ĐỘNG HỆ VI NHŨ TƯƠNG TỔNG HỢP POLYMER BẰNG PHƯƠNG PHÁP VI NHŨ TƯƠNG KẾT LUẬN TỔNG QUAN HỆ NHŨ TƯƠNG Hệ nhũ tương: hệ phân tán...

Ngày tải lên: 23/06/2015, 23:59

... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động ... liên hoàn để xây dựng đặc tính động học cấu robot, mục tiêu cuối luận án Đặc tính dùng để lập trình động điều khiển chuyển động robot theo quỹ đạo cho trước Trên sở đặc tính tính toán bù sai số ... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống ... động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có hàm truyền ) (s G Giả ... tích hàm truyền sau: Đặc tính tần số hệ thống là: Biên độ: Biểu thức cho thấy biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... 0918.775.368 1.5.4 Tính chất polyaniline [25] 1.5.4.1 Tính chất hóa học Một số nghiên cứu tính chất hóa học mạnh polyaniline thuộc tính trao đổi anion tính khác biệt với polyme trao đổi ion thông ... Do cách thay đổi điện áp vào màng ta thay đổi trạng thái màng polyme từ thay đổi màu sắc màng … Ngoài polyme dẫn có tính chất đặc biệt tính từ, tính siêu dẫn nhiều đặc tính khác cần nghiên cứu ... thêm số tạp chất hay tạo số sai hỏng làm thay đổi đặc tính dẫn điện polyme tạo bán dẫn loại N P tuỳ thuộc vào loại phụ gia ta đưa vào Ví dụ: Emeraldine base Doping với Bonsted axit Vậy trình doping...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 11:04

... cứu đặc tính điện hóa màng PANiError! Bookmark not defined 4.2.1 Đặc tính CV Error! Bookmark not defined 4.2.1.1 Đặc tính CV polyaniline điện cực GCError! Bookmark not defined 4.2.1.2 Đặc tính ... Do cách thay đổi điện áp vào màng ta thay đổi trạng thái màng polyme từ thay đổi màu sắc màng … Ngoài polyme dẫn có tính chất đặc biệt tính từ, tính siêu dẫn nhiều đặc tính khác cần nghiên cứu ... 1.5.4 Tính chất polyaniline 14 1.5.4.1 Tính chất hóa học 14 1.5.4.2 Tính chất quang học 14 1.5.4.3 Tính chất học 15 1.5.4.4 Tính dẫn điện .15 1.5.4.5 Tính...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 16:22