đặc điểm tín dụng ngân hàng phát triển
Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade
Ngày tải lên :
28/05/2014, 16:08
... i vi c s d ng c m bi n ño chênh l ch áp su t Đ c tính tĩnh c a c m bi n không n tính vi c ti n x lý k t qu ño ñư c th c hi n ñ n tính hóa ñ c tính Chúng ta coi r ng c m bi n có h s khu ch ñ i ... nh ng h th ng có quán tính l n Ch r ng c u trúc cho phép lo i b hi u qu nhi u nh hư ng lên system hi u qu c u trúc ñi u n c ñi n ( m t b ñi u n nh t cho c bình ch a) Đ xu t tính toán b ñi u n cho ... c a bình ch a phía dư i Vi t phương trình vi phân mô t m i liên h phi n gi a hh(t) hb(t) Tuy n tính hóa quanh ñi m làm vi c Các thông s c a hàm truy n ñư c xác ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu...
- 4
- 734
- 6
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP
Ngày tải lên :
17/12/2015, 15:48
... loại cảm biến, tín hiệu chúng đưa tín hiệu nhị phân, tín hiệu số hay tín hiệu tương tự theo chuẩn tín hiệu điện thông dụng khác (0 10V, 5V, 20mA, 20mA, v.v ) Trước xử lý máy tính số, tín hiệu đo ... CENTUM VP VÀ THỰC NGHIỆM 37 3.1 Quá trình phát triển tính CENTUM VP 37 3.1.1 Quá trình phát triển CENTUM VP 37 3.1.2 Các tính chủ yếu CENTUM VP 37 3.2 Phương pháp cài ... ghép nối điểm - điểm máy tính điều khiển với cảm biến cấu chấp hành, sử dụng vào/ra tập trung Tuy nhiên, ta sử dụng bus trường để thực cấu trúc vào/ra phân tán hình 1-7 Khi đó, máy tính điều...
- 87
- 751
- 2
Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng
Ngày tải lên :
24/05/2014, 13:20
... định đặc tính động lực học trình Đáp ứng không chịu ảnh hưởng thời gian xác định đặc tính tĩnh trình Cả đặc tính tĩnh (trạng thái ổn định) đặc tính động lực học (thay đổi theo thời gian) phải tính ... tuyến tính Các phương pháp tuyến tính hóa để đạt mục đích sau: - Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc ( phải có điểm cân bằng) áp dụng phép khai triển taylor kết mô hình tuyến tính sấp xỉ điểm ... không tìm hiểu rõ xác định cụ thể đặc tính hệ thống bắt tay vào thiết kế điều khiển gặp nhiều khó khăn Đó dạng đặc tính đáp ứng điều khiển không bám dạng đặc tính hệ thống điều khiển không tối...
- 26
- 3.3K
- 14
Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa
Ngày tải lên :
28/05/2014, 16:08
... nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), b qua hàm truy n xen kênh VK1T3 VK2-h3 Viêc tính toán b ñi u n PID ph i th ... n h i tr ng thái có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1...
- 3
- 742
- 10
Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn
Ngày tải lên :
18/06/2015, 22:19
... de dt Tín hiệu (u) đưa vào đối tượng điều khiển P ta thu tín hiệu đầu Tín hiệu đầu gửi lại nhò cảm biến để tính toán tín hiệu sai lệch Bộ điều khiển lại lấy tín hiệu điều khiển sai lệch để tính ... 10 lần, đặc tính biên độ logarit thay đổi 20 dB độ nghiêng – 20 dB/dec Đặc tính pha theo hàm độ h(t) tiệm −π cận với trục hoành ω → với đường thẳng ω → ∞ Ở tần số gãy ω = 435 rad/s, đặc tính pha ... sys=zpk(z,p,k) dùng để tạo điểm không – điểm cực- hệ số khuếch đại miền liên tục Với z điểm không, p điểm cực, k hệ số khuếch đại Cú pháp sys= zpk(z,p,k,Ts) dùng để tạo điểm không – điểm cực – hệ số khuếch...
- 25
- 5.1K
- 42
Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... nước bao thực theo nhiều cách khác nhay tùy theo loại lò Thông thường sử dụng ba sơ đồ sơ đồ tín hiệu, hai tín hiệu ba tín hiệu 5 1.3 Nghiên cứu hệ thống điều chỉnh mức nƣớc bao nhà máy nhiệt ... Matlab/Simulink - Tiến hành thực nghiệm lấy kết so sánh với lý thuyết 1.4 Kết luận chƣơng Xuất phát từ thực tế, sở đặc điểm tổng quát lò nhà máy nhiệt điện, luận văn đề suất sâu nghiên cứu đối tượng điều ... dựng hàm truyền thành phần hệ thống 2.2.3.1 Thiết bị đo a Cấu trúc bản: b Đặc tính động Thiết bị có hàm truyền đạt khâu quán tính bậc WH (s) K Ts 2.2.3.2 Thiết bị chấp hành Hình 2.5: Cấu trúc thiết...
- 23
- 423
- 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
06/11/2012, 11:09
... thuộc vào giá trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá ... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... r(k) tín hiệu tham chiếu mô hình thời điểm k trạng thái đầu mong muốn đối tƣợng điều khiển - y(k) tín hiệu đầu hệ thống thực - yM(k) đầu mô hình - u(k) tín hiệu điều khiển đối tƣợng thời điểm...
- 99
- 1.5K
- 10
Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:01
... thuộc vào giá trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá ... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... r(k) tín hiệu tham chiếu mô hình thời điểm k trạng thái đầu mong muốn đối tƣợng điều khiển - y(k) tín hiệu đầu hệ thống thực - yM(k) đầu mô hình - u(k) tín hiệu điều khiển đối tƣợng thời điểm...
- 99
- 1K
- 5
Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi
Ngày tải lên :
17/11/2012, 11:27
... cho T Điện trở R15đảm nhận đặc tính khuếch đại chạy qua điểm - Để bù cho không tuyến tính đát trích khuếch đại có thêm số mạch không tuyến tính sau: - Để bù không tuyến tính âm có mạch diot Д1 R7 ... đo lường U04được sử dụng tựđộng với nhiệm vụ cộng đại số tín hiệu vào tín hiệu đặt trước, so sánh tạo tín hiệu sai lệch ởđầu đưa tới bộđiều chỉnh Các tín hiệu đưa vào U04 tín hiệu chuẩn: I= ÷ ... Khối U04 có tác dụng tổng hợp tín hiệu chuẩn chiều ÷ mA tín hiệu đặt trước 3y11 có thểđưa vào khối đo lường xung có trị số khác Tín hiệu khối U04 tín hiệu điện áp chiều có cực tính thay đổi từ...
- 155
- 2.4K
- 39
Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
03/12/2013, 12:45
... số tín hiệu đầu v o không phụ thuộc v o hệ số tỷ lệ tín hiệu.Khối O4 nhận tín hiệu đầu v o l (H),(D),(W).Các tín hiệu n y l tín hiệu dòng chiều quy chuẩn ữ 5mA.Tổng đại số tín hiệu đầu v o v tín ... định đặc tính nhiệt động lực học Hiệu suất lò đợc tính công thức: H= Qnuoc Qvao (1.2) Trong Qnuoc l lợng đợc cấp thêm v o nớc Phơng pháp n y có u điểm l cách tính đơn giản nên hay đợc sử dụng ... khiển tốc độ bơm Hệ thống điều khiển hai tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo mức nớc v lu lợng để điều khiển mức nớc bao Hệ thống điều khiển ba tín hiệu: sử dụng tín hiệu đo l lu lợng, mức nớc bao v lu...
- 107
- 2.5K
- 8
Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ
Ngày tải lên :
30/12/2013, 13:21
... lưu lượng nước cấp thời điểm khác nhau, từ đưa nhận xét trạng thái bao lò để có biện pháp khắc phục Do hướng phát triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ ... hiệu hệ thống phụ thuộc theo Mặt khác, hệ số điều khiển PID tính toán cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, trình tính toán tiến hành tuyến tính hoá nhiều khâu, nên cài đặt vào thực tế cần thường ... nước bao đạt đến giá trị đặt Tuy nhiên điều khiển có nhược điểm thời gian lên hệ thống tăng Để cải thiện nhược điểm này, điều khiển tầng sử dụng 4.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TẦNG 18 Hình 4.9: Sơ đồ khối điều...
- 26
- 670
- 1
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
20/03/2014, 12:03
... 2.2 .Đặc tính tần số logarit 24 2.3.Tác dụng 24 3.Bộ điều khiển PD 24 3.1.Hàm truyền đạt 24 3.2 .Đặc tính tần số logarit 24 3.3.Tác dụng 24 4.Bộ bù sớm pha 24 4.1.Hàm truyền đạt 24 4.2 .Đặc tính ... 4.3.Tác dụng 24 5.Bộ bù trễ pha 24 5.1.Hàm truyền đạt 24 5.2 .Đặc tính tần số logarit 25 5.3.Tác dụng 25 6.Bộ bù trễ - sớm pha 25 6.1.Hàm truyền đạt 25 6.2 .Đặc tính tần số logarit 25 6.3.Tác dụng ... -p=pole(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến p -Hàm tzero - z=tzero(sys) tính điểm cực hệ thống lưu vào biến z -Hàm pzmap - [p,z]=pzmap(sys) tính điểm cực zero hệ thống -Hàm dcgain - g=dcgain(sys) tính...
- 67
- 8K
- 108
tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí
Ngày tải lên :
10/05/2014, 12:27
... Đờng kính ống dẫn than, mm áp suất lớn cho phép thùng nghiền, Kgf/cm2 Lực cản khí động học theo tính toán máy nghiền không kể đến thiết bị phân ly, kG/m2 10 Tần số quay thùng nghiền từ truyền ... hiu: LT : Thiết bị đo mức nớc trung bình bao FT : Thiết bị đo lu lợng qua ống FF : Feed forward : Tín hiệu đón trớc PV : Chênh áp suất SV : setpoint giá trị đặt 2.2 Bao hi 2.2.1 Cỏc b trớ sp t...
- 54
- 2.2K
- 44
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... thuộc vào giá trị trƣớc thời điểm t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá ... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với ... r(k) tín hiệu tham chiếu mô hình thời điểm k trạng thái đầu mong muốn đối tƣợng điều khiển - y(k) tín hiệu đầu hệ thống thực - yM(k) đầu mô hình - u(k) tín hiệu điều khiển đối tƣợng thời điểm...
- 99
- 535
- 1
nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
18/09/2014, 04:07
... giá trị đầu trình thời điểm tƣơng lai * Tính toán lần lƣợt tín hiệu điều khiển cách tối thiểu hoá hàm mục tiêu * Mỗi lần (tại thời điểm t) tín hiệu điều khiển đƣợc dự báo có tín hiệu đƣợc đƣa đến ... vào giá trị trƣớc thời điểm t t thời điểm t (các tín hiệu vào, khứ tại) tín hiệu điều khiển tƣơng lai: u(t+k|t), k=1 N-1 Bƣớc 2: Các tín hiệu điều khiển tƣơng lai đƣợc tính toán việc tối ƣu hoá ... hết trƣờng hợp Bƣớc 3: Tín hiệu điều khiển u(t|t) đƣợc đƣa đến trình tín hiệu điều khiển u(t+1|t) đƣợc tính nhƣng không sử dụng, thời điểm lấy mẫu y( t+1) xác định đƣợc tính toán nhƣ bƣớc với...
- 133
- 364
- 1
Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên :
07/11/2014, 18:30
... -u hoá thực tế mà đặc biệt ngành khoa học công nghệ, hàm mục tiêu trơn không trơn số tập hữu hạn có tính ngẫu nhiên lân cận điểm tối -u Tuy nhiên hầu hết tr-ờng hợp chúng có tính chất khe rõ rệt ... 0,5 Tại b-ớc lặp (k=0), cho điểm xuất phát x0, gia số ban đầu x b-ớc ban đầu A = 0,1 Véc tơ chuyển động ban đầu th-ờng xác định đối gradien hàm mục tiêu điểm xuất phát : s0 = -J(x0) Quá trình ... đ-ợc thuật toán có độ hội tụ nhanh sử dụng tối đa l-ợng thông tin tính chất hàm mục tiêu thu đ-ợc b-ớc lặp Điều thực đ-ợc cho điểm tím kiếm chuyển động đạt tới điểm cực tiểu hàm mục tiêu theo h-ớng...
- 125
- 606
- 2
BÀI hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước
Ngày tải lên :
25/04/2015, 07:30
... vào lấy từ tập tin Tank_input.mdl Bên subsystem “Tank Dynamic” Đặt thông số cho Gain K K: hệ số đặc trưng cho công suất lớn Đặt thông số cho Gain 1/A A: tiết diện ngang bồn chứa Đặt thông số ... Tank height (cm) : giới hạn cao khối tích phân Integrator (T) Maximum pump flow (cm3/sec) : hệ số đặc trưng cho công suất lớn (K) Discharge constant : hệ số xả (C) Kết mô phỏng: Ta nhập thông số...
- 12
- 388
- 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện
Ngày tải lên :
18/08/2015, 19:55
... điện Phả Lại sử dụng phương pháp truyền thống mà chủ yếu sử dụng phương pháp Ziegle – Nichols có đôi chỗ sử dụng thuật toán thích nghi kết mức nước dao động lớn Trong luận văn ứng dụng phương pháp ... cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính cấp thiết đề tài Xuất phát từ thực tế trình điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại không tốt ... luận văn tài liệu có liên quan để từ xây dựng hệ thống truyền động thuật toán điều khiển b Ứng dụng thực tế để kiểm nghiệm kết nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều...
- 5
- 480
- 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink
Ngày tải lên :
26/08/2015, 09:37
... CPU Với dải rộng loại module tín hiệu vào/ra số analog, giúp linh hoạt sử dụng S7 1200 tính đa dạng module tín hiệu vào/ra tiếp tục phát triển 2.2.6 Module Analog SM tín hiệu module cho đầu vào ... M, L, D n : số 33 10) Tiếp điểm phát xung cạnh lên dạng Tiếp điểm phát cạnh lên phát xung đầu vào tiếp điểm P L A D có chuyển đổi từ mức thấp lên mức cao Trạng thái tín hiệu lưu lại vào “M_BIT” ... chu kì quét 34 12) Tiếp điểm phát xung cạnh xuống dạng Tiếp điểm phát cạnh xuống phát xung đầu vào tiếp L A D điểm có chuyển đổi từ mức cao xuống mức thấp Trạng thái tín hiệu lưu lại vào “M_BIT”...
- 72
- 520
- 1