... trực tiếp công thức mà không cần xấp xỉ Tiếp đến xấp xỉ cho đạo hàm biến e Vì thời gian lấy mẫu cho điều khiển thường bé nên xấp xỉ đạo hàm thay đổi e lần lấy mẫu liên tiếp: de/dt =(e(k) – e(k-1))/h ... phân : Tốc độ thay đổi sai số qua trình tính toán cách xác định độ dốc sai số theo thời gian (tức đạo hàm bậc theo thời gian) nhân tốc độ với độ lợi tỉ lệ Kd Biên độ phân phối khâu vi phân (đôi ... số: Công thức điều khiển PID trình bày (2) dạng hàm liên tục biến e, có thành phần tuyến tính, đạo hàm tích phân Tuy nhiên, hệ thống máy tính vi điều khiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điều...
... = 0,06.488= 29, 28 ( µ m) Sau bước gia công bán tinh, sai lệch không gian lại là: ρ = 0,05 ρ = 24,4 ( µ m) - Tính sai số gá đặt phôi: ε = ∆/4 SVTH:Phan Văn Thái – Lớp: 49CT Trang: 29 Báo Cáo Thực ... Thực Tập Chun Nghành Stt Tên nguyên công Làm phôi Bề mặt gia công Bề mặt đònh vò Cắt phơi 52x52x29 GVHD: Lê Ngọc Sơn Máy Máy Cắt Tất bề mặt Phay mặt đầu : Phay thô Phay tinh Phay mặt đầu : Phay ... 0) = 1976 ( µ m) - Lượng dư cho bước gia công Kht thơ: 2Zmax2= 2(Rz1+ T1 + ρ + ε 1)= 2(100+ 350+ 29, 28+ 0,55)= 959,66 ( µ m) 2Zmin2= 0,9597 (mm) - Lượng dư cho bước gia công Kht tinh: 2Zmax3= 2(Rz2+...
... lanh tác dụng lên ống để làm quay ống là: F= 1 5297 ,73 N 17 Tính Fmax Thay giá trị biết vào công thức (1) ta đợc kết quả: Fmax = 1,2.(88,2 + 490 + 1 5297 ,73) Fmax = 19051,12 N Vậy lực lớn mà xy lanh ... (m/s): vận tốc chất lỏng chảy qua ống - d (mm): đờng kính ống công thức là: Q .(0,001.d ) = v 103.60 29 d = 4,6 Q mm v + Tính ống từ bơm đến van điều khiển (đờng ống nén) Căn vào sơ đồ ứng với pmax ... đổi điện có thị trờng, ta chọn đổi điện chiều Siemens loại 30A 1Q hãng SIEMENS cộng hoà liên bang Đức thiết kế, chế tạo Do điều kiện hạn hẹp thời gian nên khuôn khổ đồ án chúng em xin giới thiệu...
... thấm 72 thời gian 06 viii Danh mục ảnh ảnh 4.1 Lò thấm SY 8292 61 ảnh 4.2 Bình chứa chất thấm hoá lỏng 61 ảnh 4.3 Tủ điện điều khiển lò SY 8292 61 ảnh 4.4 Mẫu thép thí nghiệm 20Cr 63 ảnh 4.5 Mẫu thép ... vào số n Z đợc biểu diễn cấu trúc lợng tử Z số điện tử số mũ 29 Tổng số mũ trạng thái lợng tử khác số điện tử nguyên tử số thứ tự bảng tuần hoàn nguyên tố hoá học Mendelêep Khi nguyên tử hấp thụ ... khối kim loại Các điện tử hoá trị sau tách khỏi hoá trị kim loại chuyể động thuộc quỹ đạo nguyên tử sang quỹ đạo nguyên tử khác Nó không phụ thuộc vào nguyên tử định mạng tinh thể Các điện tử tự...
... 0,8mm + Feed rate: Bớc tiến dao Chọn 0,2 mm/rev(mm/vòng quay) + Spindle speed: Tốc độ quay trục 295 RPM(revolution per minute- vòng/phút) + Max spindle speed: Tốc độ quay lớn trục chính5000(v/ph) ... 0,2mm/rev + Plunge feed rate: Tốc độ ăn dao theo phơng hớng kính Chọn 0.1 in/rev + Spindle speed: Chọn 295 RPM + Max spindle speed: Chọn 5000 14 Nghiên cứu ứng dụng MasterCam để gia công số chi tiết ... liệu làm phôi IRON meterCAST- MALLEABLE - PEALITIC 220 HBN Bớc Tiện khoả mặt đầu: Tơng tự chi tiết 29 Nghiên cứu ứng dụng MasterCam để gia công số chi tiết thông dụng Bớc Tiện thô mặt ngoài: Tơng...
... không Error! Bookmark not defined CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM THẤM C CHÂN KHÔNG 29 3.1 Chuẩn bị mẫu phương pháp kiểm tra 29 3.1.1 Kiểm tra thành phần hóa học Error! Bookmark not defined 3.1.2 ... công nghệ thấm C chân không sử dụng acetylene làm chất thấm công nghệ AvaC công ty IPSEN (CHLB Đức) Quy trình công nghệ thấm tương tự quy trình thấm C chân không tổng quát (hình 1.3.) Quá trình ... với nhiệt độ thấm 910oC a) Các bon bề mặt %Cp = 0,8% - Chiều sâu lớp thấm 0,8mm:thời gian thấm 292 -112 = 180 phút (3h) - Chiều sâu lớp thấm 1,2 mm: thời gian thấm 555 – 112 = 443 (7h 13 phút)...
... BƠM ĐIỆN” (Kèm theo Quyết định số 3495/QĐ-BNN-TCCB ngày 29/ 12/2010 Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn) Chủ tịch: Ông Nguyễn Đức Hƣng – Phó hiệu trƣởng Trƣờng CĐN CĐ Thủy lợi Thƣ ký: ... bạc khỏi trục - Lắp bạc vào trục - Bàn giao nghiệm thu Ổ bi Hình 1.14 Ổ bi Hình 1.14 Cấu tạo ổ bi 29 Hình 1.15 Ổ bi bị hỏng Hình 1.16 Ổ bi bị hỏng nhiệt 30 - Chuẩn bị: Mặt thay Vam, búa Bi ... Khe hở Đƣờng kính trục Khe hở 50 – 80 0.013 – 0.025 120 – 140 0.018 – 0.045 80 – 100 0.013 – 0. 029 180 – 225 0.021 – 0.056 100 – 120 0.015 – 0.034 225 – 280 0.025 – 0.065 36 4.3 Thay vành mòn...
... BƠM ĐIỆN” (Kèm theo Quyết định số 3495/QĐ-BNN-TCCB ngày 29/ 12/2010 Bộ trưởng Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn) Chủ tịch: Ông Nguyễn Đức Hưng – Phó hiệu trưởng Trường CĐN CĐ Thủy lợi Thư ký: ... bạc khỏi trục - Lắp bạc vào trục - Bàn giao nghiệm thu Ổ bi Hình 1.14 Ổ bi Hình 1.14 Cấu tạo ổ bi 29 Hình 1.15 Ổ bi bị hỏng Hình 1.16 Ổ bi bị hỏng nhiệt 30 - Chuẩn bị: • Mặt thay • Vam, búa • Bi ... bi (mm) Đường kính trục Khe hở 50 – 80 0.013 – 0.025 120 – 140 0.018 – 0.045 80 – 100 0.013 – 0. 029 180 – 225 0.021 – 0.056 100 – 120 0.015 – 0.034 225 – 280 0.025 – 0.065 Đường kính trục Khe...
... surface - Bề mặt gần : Simplify outside trim - Làm đơn giản bề bề mặt Có tác dụng nh hình 2 .29 Hình 2 .29 : Stitching surfaces - Khâu bề mặt giao lại với Ta tiến hành thực theo trình tự sau: Giả ... đợc phát triển cách đa dạng bên nớc Mỹ Ví dụ NELAPT National Engineering Laboratory Anh, EXAPT Đức, IFAPT Pháp tất hệ thống tạo APT CL Data chuẩn riêng 1.5 Các hệ thống tích hợp CAM Ngày nhu ... khâu (bề mặt phía trên) Chọn đờng cong bề mặt đợc khâu (Hình 2.31) Nếu kích đờng cong tất điểm đ- 29 ờng cong đợc chọn không ta chọn số điểm cần khâu đờng cong Hình 2.30 Hình 2.31 : Fit surface...
... Nhận xét: Đa số bệnh nhân trạng thừa cân béo phì (57/ 129 người) chiếm 44,2% Chỉ có 38% (49/ 129 bệnh nhân) có số BMI bình thường 17,8% (23/ 129 bệnh nhân) trạng gầy Điều cho thấy bệnh tiểu đường ... số thói quen đối tượng nghiên cứu Tiền sử, thói quen Số trường hợp (n= 129) Tỉ lệ % Gia đình có người bị ĐTĐ 6,2 Uống rượu 29 22,5 Hút thuốc 40 31 Nhận xét: Số đối tượng nghiên cứu có tiền sử gia ... 11,6 6,2 23 17,8 50 - 59 60 - 69 11 20 8,5 15,5 18 22 13,9 17,1 29 42 22,5 32,6 >=70 12 9,3 13 10,1 25 19,4 Tổng 64 49,6 65 50,4 129 100,0 P > 0,05 Trung bình X ± SD 58,5 ± 13,5 Nhận xét: ĐTĐ típ...