... trực tiếp công thức mà không cần xấp xỉ Tiếp đến xấp xỉ cho đạo hàm biến e Vì thời gian lấy mẫu cho điều khiển thường bé nên xấp xỉ đạo hàm thay đổi e lần lấy mẫu liên tiếp: de/dt =(e(k) – e(k-1))/h ... phân : Tốc độ thay đổi sai số qua trình tính toán cách xác định độ dốc sai số theo thời gian (tức đạo hàm bậc theo thời gian) nhân tốc độ với độ lợi tỉ lệ Kd Biên độ phân phối khâu vi phân (đôi ... số: Công thức điều khiển PID trình bày (2) dạng hàm liên tục biến e, có thành phần tuyến tính, đạo hàm tích phân Tuy nhiên, hệ thống máy tính vi điều khiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điều...
... + Chiều dài phôi sau phay thô: Lmax1= Lmax0 – 2Z1= 33,8 – 5,8= 28 (mm) Chiều dài phôi sau phay tinh: Lmax2 = Lmax1 – 2Z2 = 28 = 28 (mm) Kích thước ghi vẽ là: L = 44 (mm) => Bảng lượng dư trung ... bước T1=100( µ m),T2=20( µ m),T3= ( µ m) p dụng công thức: SVTH:Phan Văn Thái – Lớp: 49CT Trang: 28 Báo Cáo Thực Tập Chun Nghành GVHD: Lê Ngọc Sơn ρ +εi ) i −1 2Zmax= 2(Rzi- + Ti- 1+ 2 Trong Zmax- ... =487,6926 ≈ 488 ( µ m) Sau bước Phay thô, sai lệch không gian lại là: ρ = 0,06 ρ = 0,06.488= 29 ,28 ( µ m) Sau bước gia công bán tinh, sai lệch không gian lại là: ρ = 0,05 ρ = 24,4 ( µ m) - Tính...
... ta dùng loại ống mềm Nhợc điểm loại ống thể tích bị thay đổi áp suất tăng c Vận tốc dầu chảy ống 28 Ký hiệu: Các đường ống hút Các đường ống nén Các đường ống xả Hình vẽ đường ống hút, nén xả mạch ... đổi điện có thị trờng, ta chọn đổi điện chiều Siemens loại 30A 1Q hãng SIEMENS cộng hoà liên bang Đức thiết kế, chế tạo Do điều kiện hạn hẹp thời gian nên khuôn khổ đồ án chúng em xin giới thiệu ... đo đợc OP 1S có LCD với ký hiệu 4x16 để hiển thị tên thông số chữ Các ngôn ngữ hiển thị tiếng Đức, Anh, Pháp, Tây Ban Nha, Italia OP1S lu thông số để dễ dàng nạp cho thiết bị khác Bộ đổi điện...
... định lợng mài mòn 27 Chơng Nghiên cứu lý thuyết 28 3.1 Cấu tạo kim loại chất mối liên kết kim loại 28 3.1.1 Cấu trúc tinh thể hình thành mạng tinh thể 28 3.1.2 Cấu tạo kim loại 33 3.1.3 Bản chất ... khối kim loại Các điện tử hoá trị sau tách khỏi hoá trị kim loại chuyể động thuộc quỹ đạo nguyên tử sang quỹ đạo nguyên tử khác Nó không phụ thuộc vào nguyên tử định mạng tinh thể Các điện tử tự ... Bánh m - 80 ảnh 4.25 Chốt thập cacđăng 80 ảnh 4.26 Chốt pit tông 81 ảnh 4.27 Bánh xích 81 ảnh 4 .28 Bánh xích 81 x Mở đầu Trong ngành chế tạo máy, chất lợng bề mặt chi tiết máy đóng vai trò quan...
... chiều sâu rãnh) Click vào Start position để chọn điểm đầu ren, End position để chọn điểm cuối ren 28 Nghiên cứu ứng dụng MasterCam để gia công số chi tiết thông dụng Chọn xong Click OK - Thread ... rãnh - Khoan lỗ Trớc gia công ta phải chọn phôi mâm cặp Vì xupáp xả có kích thớc: Đờng kính lớn 280 , cao 250 đối xứng nên ta chọn phôi có kích thớc 330x145 Chọn mâm cặp có kích thớc 60x60 Chọn...
... công nghệ thấm C chân không sử dụng acetylene làm chất thấm công nghệ AvaC công ty IPSEN (CHLB Đức) Quy trình công nghệ thấm tương tự quy trình thấm C chân không tổng quát (hình 1.3.) Quá trình ... lớp thấm 1,2 mm: thời gian thấm 555 – 112 = 443 (7h 13 phút) - Chiều sâu 1,8 mm: thời gian thấm 2280 -112 = 2168 phút (13h phút) 19 b) Các bon bề mặt %Cp = 0,9% - Chiều sâu 0,8mm: thời gian thấm ... 0,8% - Chiều sâu 0,8mm: thời gian thấm 178 -112 = 66 phút (1h6’) - Chiều sâu 1,2mm: thời gian thấm 284 -112 = 172 phút (2h52’) - Chiều sâu 1,8mm: thời gian thấm 547 -112 = 435 phút (7h15’) 25 b)...
... bơm có nhiều hình thức, cấu tạo khác nhau, nên phƣơng pháp tháo không hoàn toàn giống Đối với bơm tuần hoàn nói chung (hình 6-1), bơm nƣớc ngƣng tầng (hình 6-2) loại bơm khác có mặt tiếp hợp ngang ... bƣớc tiến hành Ổ bạc: - Chuẩn bị: Mặt thay Dụng cụ tháo ổ bạc Bạc thay Dầu, mỡ, giẻ lau 28 - Tháo ổ bạc: Dùng dụng cụ tháo ổ bạc đèn khò tháo bạc khỏi trục - Lắp bạc vào trục - Bàn giao ... 140 0.018 – 0.045 80 – 100 0.013 – 0.029 180 – 225 0.021 – 0.056 100 – 120 0.015 – 0.034 225 – 280 0.025 – 0.065 36 4.3 Thay vành mòn A Giới thiệu quy trình - Chuẩn bị - Nghiên cứu cấu tạo...
... bơm có nhiều hình thức, cấu tạo khác nhau, nên phương pháp tháo không hoàn toàn giống Đối với bơm tuần hoàn nói chung (hình 6-1), bơm nước ngưng tầng (hình 6-2) loại bơm khác có mặt tiếp hợp ngang ... bước tiến hành Ổ bạc: - Chuẩn bị: • Mặt thay • Dụng cụ tháo ổ bạc • Bạc thay • Dầu, mỡ, giẻ lau 28 - Tháo ổ bạc: Dùng dụng cụ tháo ổ bạc đèn khò tháo bạc khỏi trục - Lắp bạc vào trục - Bàn giao ... 140 0.018 – 0.045 80 – 100 0.013 – 0.029 180 – 225 0.021 – 0.056 100 – 120 0.015 – 0.034 225 – 280 0.025 – 0.065 Đường kính trục Khe hở 36 4.3 Thay vành mòn A Giới thiệu quy trình - Chuẩn...
... theo thứ tự thay sang 2, , n thay sang : Spline surface - Chức có tác dụng đợc thể nh hình 2 .28 Hình 2 .28 : Approximate surface - Bề mặt gần : Simplify outside trim - Làm đơn giản bề bề mặt Có tác ... ON (chế độ on nút đợc ấn xuống) : Swap surface - Hoán đổi chức định hớng dọc ngang đờng bề mặt 28 : Reverse surface - Đảo chiều mũi tên định hớng bề mặt : Orient surface normals - Định hớng lại ... đợc phát triển cách đa dạng bên nớc Mỹ Ví dụ NELAPT National Engineering Laboratory Anh, EXAPT Đức, IFAPT Pháp tất hệ thống tạo APT CL Data chuẩn riêng 1.5 Các hệ thống tích hợp CAM Ngày nhu...
... >5 năm Tổng số Biến (n = 14) (n = 89) (n = 26) (n =129 ) chứng Thận n % n % 28. 6 38 42.7 n % 30 n % 50 38.8 37 T mạch 28. 6 30 33.7 19.2 39 30.2 Mắt 7.1 5.6 11.5 Th kinh 7.1 4,5 23.1 11 8.5 Hô hấp ... tài Theo WHO hiệp hội ĐTĐ quốc tế (International Diabetes Federation – IDF), năm 2010 có khoảng 285 triệu người mắc bệnh (chiếm khoảng 6,6% dân số giới), tháng 8/2011 tăng lên 346 triệu người ... quan vừa nồng độ HbA1C nồng đồ Glucose máu, r = 0,684, p