được trang bị 2 trung tâm điều khiển

... 2. 7.1 Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) .25 2. 7 .2 Bộ điều chỉnh tích phân (I)………………………………… 26 2. 7.3 Bộ điều chỉnh vi phân (D)…………………………………… .26 2. 7.4 Bộ điều chỉnh tích phân ... (PI)…………………………… .26 2. 7.5 Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD)…………………………… 27 2. 7.6 Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID)……………………… 28 2. 8 Mô hệ thống truyền động điện máy hàn máy tính 2. 8.1 Tổng hợp ... Tsω = 2Tsi + Tω = 0,0 12( s ) - Tính : Bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng : Rω = + 4Tsω p + 4.0,0 12 p + 0,048 p = = Ru K ω 0,16.0,064 0.00 025 263 p 8.0,0 12 p 8.Ts2 p ω 0,1 02. 1,4.0, 327 ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:43

... - Điều khiển tiện lợi an toàn Để đảm bảo thuận lợi cho người điều khiển việc thiết kế cabin điều khiển với thiết bị điều khiển phải bố trí thuận tiện thống loại cầu trục đồng thời người điều khiển ... bán tự động điều khiển hoàn toàn tay Vậy PLC-S7-300 có cấu tạo mà có tính ưu việt đến ? 2. 3 Giới thiệu chung PLC S7-300 2. 3.1.Cấu trúc chung điều khiển PLC(Hình 2. 3) Thiết bị điều khiển logic ... B2: Thiết kế thuật giải (Lựa chọn thuật toán điều khiển) - Luật điều khiển PI, PD, PID - Luật điều khiển mờ - Luật điều khiển mờ lai - Luật điều khiển mờ thích nghi Ngoài có cách khác xây dựng...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... 4. 52 0.44 180.8 0.44 5 .20 5.19 -0.19 180 .2 0.11 5 .20 5 .20 0.00 179 .2 -0.44 5 .20 5 .22 0.38 179.6 -0 .22 5 .20 5 .21 0.19 181.0 0.56 5 .20 5.18 -0.38 181 .2 0.67 5 .20 5 .21 0.19 179.4 -0.33 5 .20 5 .23 ... 350.0 350.0 350.0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 320 .0 (kg) 599.0 600.0 6 02. 0 6 02. 0 598.0 599.0 600.0 603.0 6 02. 0 659.0 6 62. 0 657.0 659.0 6 62. 0 657.0 663.0 660.0 6 62. 0 (%) -0.17 0.00 ... bị phù hợp điều kiện Việt Nam 14 Thiết kế tổng thể trung tâm điều khiển 16 Thiết kế mạch nguyên lý mô đun 17 Thiết bị mô tạo nhiễu 26 Phần mềm điều khiển hệ thống 28 Ứng dụng trung tâm điều khiển...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 16:56

... I/O Mc V trớ in ỏp bn v c trng I I I I I I I B 022 B 023 B 024 B 026 B02B B02C B02D B02E nt nt nt nt nt nt nt nt I B 021 22 22 22 22 22 22 22 22 22 24 DC I a ch NT NT NT Cm bin NT Tip im hiu Loi tớn ... b(31-5B) 1.6 -2. 5A 21 M (33-1D) 22 MCB 24 MCB b(31-6B) 4-6.3A b(31-7B) 1-1.6A 22 MF (33-1D) 24 M (15-6D) 22 MR (33-1D) 25 M (33-3D) FAN IM BR IM HOIST MOTOR COOLING FAN 850W 4P SKEW MOTOR 2. 2 KW 4P BRAKE ... B0 02 B003 B004 B005 B006 B007 B008 nt nt nt nt nt nt nt nt 24 DC I a ch 20 20 20 20 20 20 20 20 20 bn v V trớ í ngha Khi tip im GM1 = Khi tip im HM1 = Khi tip im 4M = Khi tip im 3M = Khi tip im 2M...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... 4 3 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 10 11 28 12 10 13 13 11 14 15 12 20 27 18 19 20 17 29 Hình 6 .2: Bố trí thiết bị điều khiển cabin cầu trục QC 6 .2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cẩu giàn ... đầu R 02, S 02, T 02 chờ cho cấu hoạt động ấn nút CS2ON( 12 - 4B), SHP2( 12 - 4D); aHP2( 12 - 6A) = Do tiếp điểm bPFX2, b51GX( 12 - 6A,B) = Làm cho AVCS(09 - 5B) = Cấp nguồn tới máy biến áp MTR2 cấp ... AHPS2( 12 - 6A) = dẫn đến VCS2( 12 - 6C) = làm cho AVCS2( 12- 5B) = ngắt nguồn tới sơ cấp MTR2, nguồn S2 (440V, pha, 50Hz) ngắt, đèn báo GL2 tắt báo biến áp MR2 ngừng hoạt động Để ngắt nguồn 22 0V...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... Các điều chỉnh sử dụng máy hàn tự động 2. 7.1 Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) .25 2. 7 .2 Bộ điều chỉnh tích phân (I)………………………………… 26 2. 7.3 Bộ điều chỉnh vi phân (D)…………………………………… .26 2. 7.4 Bộ điều ... (PI)…………………………… .26 2. 7.5 Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD)…………………………… 27 2. 7.6 Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID)……………………… 28 2. 8 Mô hệ thống truyền động điện máy hàn máy tính 2. 8.1 Tổng hợp ... = 0,1 02 I dm Tsi = Ti + Tv + Tdk = 0,005( s ) - Tính : Vậy hàm truyền điều chỉnh dòng điện : Ri = Ru (1 + pTu ) 0,16.(1 + 1. ,25 p ) = = 5,7.(1 + ) K cl K i 2Tsi p 2. 0,1 02. 22. 0,005 p 1 ,25 p b...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

Ngày tải lên: 25/12/2014, 18:57

... QUỐC Trung tâm điều khiển xa điều khiển theo lệnh trung tâm điều độ miền (A1/A2/A3) cấp 22 0kV Trung tâm điều độ Quốc gia (A0) cấp 500kV Trung tâm điều khiển xa phân cấp: cấp trạm biến áp, cấp trung ... trao đổi thông tin Trung tâm điều khiển xa 3 .2. 1 Hệ thống điều khiển trung tâm Hệ thống điều khiển trung tâm hệ thống máy tính điều khiển quản lý, xử lý toàn liệu trung tâm điều khiển xa Đây thành ... trực trung tâm điều khiển xa hình thành hệ thống vận hành hệ thống điện tập trung thống TRUNG TÂM ĐIỀU KHIỂN XA 3.1 Các tiêu chí xây dựng trung tâm điều khiển xa Việc xây dựng trung tâm điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 18:33

... = cdt TÍ cdt V 2, 12 + 2, 12 T,/TI Đồ án môn học GVHD: Nguyễn Đức HỖ (2 + 20 )— -28 x0,8 X 9,81x1,2x0,75.10 = 0,05(ýbv) 0,8 (2 + 20 )x0,8 + 20 x 0,8 X 9,81x1,2x0,75.10 = 0,37 (kw) Bước 2: Tính toán thời ... lên xuống là: T=Tcn+Tch+Tdn+Tdh T= 2, 12 + 2, 12 + + =16 ,24 (s) Tính số đóng điện tương đối (thực tế) T +T, 12 + 21 2 £tt% = ‘"l1 c;,xl00 = ’ » x 100 = 26 ,1% T 16 ,24 Bước3: Tính công suất đẳng trị ... bảng 2- 2 51, 52 52 thang, [kgm2] Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1, Bảng 1 -2 50, 51 sát, [N] ma 0,8- mômmen Gia tốc tính toán trung bình 0,5 Mph 1, cản tĩnh, [N] Mc -ggzzzzzzzzzzzzz? mômen m/s2) (O0...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:02

... as either RS232C or RS485 There are three ways for using these connectors as shown below For RS232C communication only Connect the personal computer and the driver 1:1 through RS -23 2C,The PANATERM ... (Common) and their Functions ( Đầu tín hiệu điều khiển chức ) .7 Circuits Available for typical Control Modes (Mạch có sẵn cho chế độ điều khiển điển hình ) Trial Run ... nối động Servo với mạch điều khiển 18 Kết luận 19 Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu, đặc biệt với giúp đỡ thầy giáo hướng dẫn chúng em hoàn thành xong mô hình mạch điều khiển cho động servo Trong...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:30

... xuất nhiều trang cho phép ta dễ dàng quan sát điều khiển nhanh chóng Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 12 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện Giao diện điều khiển Mach3 2. 1 Trang Program ... đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 18 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện 2. 3 Trang ToolPath (Alt4) Giao diện trang Tool Path 2. 4 Trang Offsets Alt5 Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 ... Nhóm đồ án trang bị điện Lớp 12CĐ-Đ1 17 Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ án trang bị điện 2. 2 Trang MDI Alt2 (Manual Data Input) Là chế độ điều khiển máy lệnh NC chế độ MDI, chương trìnhđược thực cùng...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 16:37

... động điện sủ 25 26 26 27 27 27 28 29 3.1 dụng RTG Chức phần tử hệ thống điều khiển máy phát 32 điện 3.1.9 Công tác sửa chữa bảo dưỡng số phận cầu trục 34 2. 3 2. 3.1 2. 3 .2 2.4 2. 4.1 2. 4 .2 giàn RTG ... hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục 4 12 14 Cảng Chùa Vẽ 2. 2.1 Sơ lược cần trục – cầu trục 2. 2 .2 Những đặc điểm truyền động điện cần trục cầu 14 14 1.1 1 .2 2.1 2. 1.1 2. 1 .2 2.1.3 2. 1.4 ... Đóng cầu dao MCB10, MCB11, MCB 12 cấp nguồn cho nguồn điều khiển 20 0V, nguồn PLC 20 0V, cuộn điều khiển, điều khiển AC 100V, bàn điều khiển thiết bị làm mát, thiết bị chiếu sáng, đèn báo cho cần...

Ngày tải lên: 28/07/2016, 21:00

... phát giao diện MODEM CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM §5 .2 PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 5 .2. 1 Giới thiệu chung Phòng điều khiển trung tâm phải thiết kế lắp đặt để đảm bảo ... CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 5 .2. 2 Thi công lắp đặt & yêu cầu thiết kế phòng điều khiển trung tâm Có số yêu cầu lắp đặt hệ thống máy tính phòng trung tâm điều khiển sau: ... CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM CHƢƠNG 5: THIẾT BỊ MODERN VÀ PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM 5.1 .2 Chuẩn giao tiếp Modem hoạt động hai chế độ:...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:45

... động 2KD – FTV 53 3 .2. 1 Các cấu khí động 2KD 53 3 .2. 2 Hệ thống làm mát 57 3 .2. 3 Hệ thống bôi trơn 60 Hệ thống nhiên liệu 62 3 .2. 5 Hệ thống điều khiển động 64 3 .2. 6 ... thông tin thực điều khiển sau 47 Điều khiển Tính toán lượng phun nhiên liệu Điều khiển thời gian phun nhiên liệu Điều khiển tỉ lệ phun nhiên liệu Điều khiển áp suất phun Chức Thay chức điều tốc bơm ... Hình2.40 Mạch phun củphun #3phun #4) Vòi phun #4 (xylanh #2) khiển động Cường độ dòng khơng đổi Mạch thống điều khiển động nạp Mạch cao Mạch điều khiển 10 ECU đơng 39 40 Hình 2. 41Sơ đồ hệ thống điều...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 23:06

... PIC16F877A 19 20 21 22 27 28 29 30 15 16 17 18 23 24 25 26 33 34 35 36 37 38 39 40 C2+ 10uF C4 10uF C3 10uF C2 MAX2 32 T1IN R1OUT T2IN R2OUT C2- VS+ VS- T1OUT R1IN T2OUT R2IN C1- C1+ CONN-H2 J3 11 12 10 ... giao tiếp thiết bị INS/GPS trạm điều khiển trung tâm Hệ thống gồm hai phần: Phần nhận liệu từ thiết bị INS/GPS gửi tới trạm điều khiển trung tâm Phần lại trạm điều khiển trung tâm, nhận phân tích ... liệu 8Hz 3.5 .2 Khối điều khiển: Hình 3.4 Mạch điều khiển Khối gồm - Vi điều khiển PIC16F877A: xử lý liệu, điều khiển phần truyền liệu - Vi mạch MAX2 32: chuyển đổi tín hiệu TTL RS2 32 - Vi mạch...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09

... < 30 97 26 .22 - 100 25 .91 3.1 101 25 .38 1 02 25. 12 0.99 105 25 .49 2. 94 30-39 136 36.76 - 140 36 .27 2. 94 1 42 35.68 1.43 145 35.71 2. 11 146 35.44 0.68 40-49 107 28 . 92 - 1 12 29. 02 4.67 113 28 .39 0.89 ... sư điều hành hệ thống điện 118 51.53 - 123 51.68 4 .24 126 51.43 2. 44 127 51 .21 0.79 128 51 0.79 Kỹ sư tính toán hệ thống điện 51 22 .27 - 52 21.85 1.96 54 22 .04 3.85 55 22 .18 1.85 56 22 .31 1. 82 ... 11.76 20 4.93 5 .26 21 5.1 Đại học 27 8 75.14 - 28 6 74.09 2. 88 28 7 72. 11 0.35 29 1 71.67 1.39 29 4 71.36 1.03 Cao đẳng, trung cấp 24 6.49 - 24 6 .22 24 6.03 25 6.16 4.17 25 6.07 Công nhân 5/7 trở lên 23 ...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 11:20

... Các nước khác 24 18 -6 -25 * Tổng khách nội địa 1750 2. 147 +397 +22 ,68 - Đi du lịch nội địa 1350 1. 520 +170 + 12, 59 - Đi du lịch quốc tế 400 627 +22 7 +56,75 * Số khách Tour trọn gói 1 .24 1 1.981 +740 ... +439 8, 62 * Tổng khách quốc tế 1.341 1.3 32 -9 -0,67 - Khách Trung Quốc 1.004 1.047 +43 +4 ,28 - Khách Pháp 20 0 168 - 32 -16 - Khách Mỹ 65 55 -10 -15,38 - Khách Nga 25 24 -1 -4 - Khách Nhật 23 20 -3 ... đưa hình ảnh đến với khách hàng tiềm 2. 2.3 Các giải pháp Marketing- mix Trung tâm 2. 2.3.1 Về sách sản phẩm Chức Trung tâm kinh doanh du lịch lữ hành, Trung tâm kinh doanh dịch vụ khác như: gia...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 20:20

... Các nước khác 24 18 -6 -25 * Tổng khách nội địa 1750 2. 147 +397 +22 ,68 - Đi du lịch nội địa 1350 1. 520 +170 + 12, 59 - Đi du lịch quốc tế 400 627 +22 7 +56,75 * Số khách Tour trọn gói 1 .24 1 1.981 +740 ... +439 8, 62 * Tổng khách quốc tế 1.341 1.3 32 -9 -0,67 - Khách Trung Quốc 1.004 1.047 +43 +4 ,28 - Khách Pháp 20 0 168 - 32 -16 - Khách Mỹ 65 55 -10 -15,38 - Khách Nga 25 24 -1 -4 - Khách Nhật 23 20 -3 ... đưa hình ảnh đến với khách hàng tiềm 2. 2.3 Các giải pháp Marketing- mix Trung tâm 2. 2.3.1 Về sách sản phẩm Chức Trung tâm kinh doanh du lịch lữ hành, Trung tâm kinh doanh dịch vụ khác như: gia...

Ngày tải lên: 07/10/2013, 08:20